Authors · raw publication identity
Kenjiro Tadakuma
全分野 · 掲載済みの全期間（2004–2026年）
データの修正を申請Googleログイン後に申請できます。内容を確認してから対応します。
対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 大阪大学 · Top conference papers: 44
分野別内訳
- Robotics 44
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 3
- 2024年 4
- 2023年 2
- 2022年 2
- 2021年 2
- 2020年 4
- 2019年 1
- 2018年 1
- 2017年 2
- 2016年 1
- 2013年 1
- 2012年 1
- 2011年 3
- 2010年 6
- 2009年 3
- 2008年 2
- 2007年 2
- 2006年 2
- 2005年 1
- 2004年 1
論文一覧（新しい年順）
- AR-HueCode: A Meta-Marker That Enables Wide-Range and Occlusion-Robust Pose Estimation by Overlaying Multiple AR Markers in Different Colored Layers
- Fluidic Memory Element Based on Flow-Induced Switching and Magnetic Bistability
- Singularity Lock Mechanism Based on Rolling Spool Dynamics
- A Modular, Tendon Driven Variable Stiffness Manipulator with Internal Routing for Improved Stability and Increased Payload Capacity
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Flexible Omnidirectional Driving Gear Mechanism with Adaptation over Arbitrary Curvatures
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Enhanced Omni-Ball: Spherical Omnidirectional Wheel Achieving Passive Rollers with High Load Capacity and Smoothness through an Offset Rotational Axis
- Versatile Variable-Stiffness Scooping End-Effector: Tilting-Scooping-Transfer Mechanism for Objects with Various Properties
- A New Design of Multilayered String Jamming Mechanism with Three-Degree-of-Freedom
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Protective Skin Mechanism with an Exhaustive Arrangement of Tiny Rigid Bodies for Soft Robots: Evaluation of Puncture Resistance, Elasticity, and Descaling Resistance of the Scale Mechanism
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Anisotropic-Stiffness Belt in Mono wheeled Flexible Track for Rough Terrain Locomotion
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Toroidal Origami Monotrack: Mechanism to Realize Smooth Driving and Bending for Closed-Skin-Drive Robots
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- HueCode: A Meta-marker Exposing Relative Pose and Additional Information in Different Colored Layers
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Amplification of Clamping Mechanism Using Internally-Balanced Magnetic Unit
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Internally-Balanced Magnetic Mechanisms Using a Magnetic Spring for Producing a Large Amplified Clamping Force
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A Bio–inspired Quadruped Robot Exploiting Flexible Shoulder for Stable and Efficient Walking
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Emergence of Swing-to-Stance Transition from Interlocking Mechanism in Horse Hindlimb
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Toward Enabling a Hundred Drones to Land in a Minute
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Basic Performance of Planar Omnidirectional Crawler during Direction Switching using Disturbance Degree of Ground Evaluation Method
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design and Development of Biaxial Active Nozzle with Flexible Flow Channel for Air Floating Active Scope Camera
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A self-locking-type expansion mechanism to achieve high holding force and pipe-passing capability for a pneumatic in-pipe robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- UAV with two passive rotating hemispherical shells for physical interaction and power tethering in a complex environment
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of a spherical tether-handling device with a coupled differential mechanism for tethered teleoperated robots
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- The gear mechanism with passive rollers: The input mechanism to drive the omnidirectional gear and worm gearing
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Omnidirectional driving gears and their input mechanism with passive rollers
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Active outline shaping of a rheological object based on plastic deformation distribution
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Dynamic nonprehensile shaping of a thin rheological object
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- The mechanism of the linear load-sensitive continuously variable transmission with the spherical driving unit
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A new stiffness evaluation toward high speed cell sorter.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of intelligent robot hand using proximity, contact and slip sensing.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- High sensitivity initial slip sensor for dexterous grasp.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Connected tracked robot with offset joint mechanism for multiple configurations.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Empirical based optimal design of Active Strobe Imager.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Mechanical Design of the Wheel-Leg Hybrid Mobile Robot to Realize a Large Wheel Diameter
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of high-sensitivity slip sensor using special characteristics of pressure conductive rubber.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Basic Running Test of the Cylindrical Tracked Vehicle with Sideways Mobility
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Throwable tetrahedral robot with transformation capability
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- The experimental study of a precision parallel manipulator with binary actuation: With application to MRI cancer treatment
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Crawler Vehicle with Circular Cross-Section Unit to Realize Sideways Motion
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Compliant Distributed Magnetic Adhesion Device for Wall Climbing.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of Holonomic Omnidirectional Vehicle with Omni-Ball: Spherical Wheels
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Magnetic Hair for Wall Mobility.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Mechanical Design of Joint Braking and Underactuated Mechanism of “Tri-Star3”: Horizontal Polyarticular Arm Equipped 3-Wheeled Expandable Mobile Robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Motions on steps and slopes of omni-directional mobile robot, "VmaxCarrier2"
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of VmaxCarrier2: Omni-directional Mobile Robot with Function of Step-climbing
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）