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Kazuki Abe

全分野 · 掲載済みの全期間(2022–2024年)

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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996~2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996~2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。

著者ページの大学: 東北大学 · Top conference papers: 3

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2024 · ICRA

    Flexible Omnidirectional Driving Gear Mechanism with Adaptation over Arbitrary Curvatures

    Moses Gladson Selvamuthu, Kazuki Abe [東北大学] [大阪大学], Kenjiro Tadakuma [大阪大学] [東北大学], Riichiro Tadakuma

    Robotics

    東北大学 / 山形大学

  2. 2024 · IROS

    Versatile Variable-Stiffness Scooping End-Effector: Tilting-Scooping-Transfer Mechanism for Objects with Various Properties

    Yuta Takahashi [東北大学] [大阪大学], Kenjiro Tadakuma [大阪大学] [東北大学], Kazuki Abe [東北大学] [大阪大学], Masahiro Watanabe [東北大学] [大阪大学], Shoya Shimizu [東北大学] [大阪大学], Satoshi Tadokoro [大阪大学] [東北大学]

    Robotics

    大阪大学 / 東北大学

  3. 2022 · IROS

    Toroidal Origami Monotrack: Mechanism to Realize Smooth Driving and Bending for Closed-Skin-Drive Robots

    Masahiro Watanabe [東北大学] [大阪大学], Yuto Kemmotsu, Kenjiro Tadakuma [大阪大学] [東北大学], Kazuki Abe [東北大学] [大阪大学], Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro [大阪大学] [東北大学]

    Robotics

    東北大学