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Satoshi Tadokoro
全分野 · 掲載済みの全期間（1998–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東北大学 · Top conference papers: 83
分野別内訳
- Robotics 83
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 1
- 2024年 2
- 2023年 1
- 2022年 5
- 2021年 2
- 2020年 4
- 2019年 1
- 2018年 1
- 2017年 3
- 2016年 6
- 2015年 5
- 2014年 4
- 2013年 2
- 2012年 5
- 2010年 3
- 2009年 3
- 2008年 5
- 2007年 3
- 2006年 5
- 2005年 2
- 2004年 3
- 2003年 3
- 2002年 2
- 2001年 1
- 2000年 7
- 1999年 3
- 1998年 1
論文一覧（新しい年順）
- AR-HueCode: A Meta-Marker That Enables Wide-Range and Occlusion-Robust Pose Estimation by Overlaying Multiple AR Markers in Different Colored Layers
- Enhanced Omni-Ball: Spherical Omnidirectional Wheel Achieving Passive Rollers with High Load Capacity and Smoothness through an Offset Rotational Axis
- Versatile Variable-Stiffness Scooping End-Effector: Tilting-Scooping-Transfer Mechanism for Objects with Various Properties
- Protective Skin Mechanism with an Exhaustive Arrangement of Tiny Rigid Bodies for Soft Robots: Evaluation of Puncture Resistance, Elasticity, and Descaling Resistance of the Scale Mechanism
- Active Autorotation of Micro Aerial Vehicle with Foldable Winged Shell for Impact Mitigation during Free Fall
- Anisotropic-Stiffness Belt in Mono wheeled Flexible Track for Rough Terrain Locomotion
- LayoutSLAM: Object Layout based Simultaneous Localization and Mapping for Reducing Object Map Distortion
- Loading an Autonomous Large-Scale Dump Truck: Path Planning Based on Motion Data from Human-Operated Construction Vehicles
- Toroidal Origami Monotrack: Mechanism to Realize Smooth Driving and Bending for Closed-Skin-Drive Robots
- HueCode: A Meta-marker Exposing Relative Pose and Additional Information in Different Colored Layers
- Amplification of Clamping Mechanism Using Internally-Balanced Magnetic Unit
- Internally-Balanced Magnetic Mechanisms Using a Magnetic Spring for Producing a Large Amplified Clamping Force
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Real-time Simulation of Non-Deformable Continuous Tracks with Explicit Consideration of Friction and Grouser Geometry
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Prediction of Backhoe Loading Motion via the Beta-Process Hidden Markov Model
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Toward Enabling a Hundred Drones to Land in a Minute
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Basic Performance of Planar Omnidirectional Crawler during Direction Switching using Disturbance Degree of Ground Evaluation Method
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design and Development of Biaxial Active Nozzle with Flexible Flow Channel for Air Floating Active Scope Camera
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A self-locking-type expansion mechanism to achieve high holding force and pipe-passing capability for a pneumatic in-pipe robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Collision representation using vibrotactile cues to bimanual impact localization for mobile robot operations
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- UAV with two passive rotating hemispherical shells for physical interaction and power tethering in a complex environment
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- 3D graph based stairway detection and localization for mobile robots
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of a spherical tether-handling device with a coupled differential mechanism for tethered teleoperated robots
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Improvement of UAV's flight performance by reducing the drag force of spherical shell
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Motion control of tracked vehicle based on contact force model
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- Real-time restoration of aerial inspection images by recognizing and removing passive rotating shell of a UAV
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- Visuo-haptic transmission of contact information improve operation of Active Scope Camera
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- A high-speed locomotion mechanism using pneumatic hollow-shaft actuators for in-pipe robots
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- Detection of continuous barking actions from search and rescue dogs' activities data
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- Evaluating human motor function of lower limbs in periodic motion during pedaling exercise
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- Microphone-accelerometer based 3D posture estimation for a hose-shaped rescue robot
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- Proposal and experimental validation of a design strategy for a UAV with a passive rotating spherical shell
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- A precise gait phase detection based on high-frequency vibration on lower limbs
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- Hovering of MAV by using magnetic adhesion and winch mechanisms
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- Estimation of ground surface radiation sources from dose map measured by moving dosimeter and 3D map
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- Remote vertical exploration by Active Scope Camera into collapsed buildings
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- Pneumatic flexible hollow shaft actuator with high speed and long stroke motion
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- Haptic cue of forces on tools: Investigation of multi-point cutaneous activity on skin using suction pressure stimuli
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- Development of flexible pneumatic actuator for Active Scope Camera
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- Logical winnowing methods from multiple identification candidates using corresponding appearance identification results in time-series
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- Presenting sharp surface shapes using overlapped vibrotactile stimuli
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- Shape estimation of flexible cable
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- Tube-type active scope camera with high mobility and practical functionality
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- Real-time remote transmission of multiple tactile properties through master-slave robot system.
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- Trials of 3-D map construction using the tele-operated tracked vehicle kenaf at disaster city.
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- Development of motion model and position correction method using terrain information for tracked vehicles with sub-tracks.
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- Sliding motion control of active flexible cable using simple shape information.
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- Transmission of tactile roughness through master-slave systems.
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- Virtual Active Touch II: Vibrotactile representation of friction and a new approach to surface shape display.
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- Identification of cutaneous detection thresholds against time-delay stimuli for tactile displays.
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- Designing of online simulation environment for development control algorithms for robots operating in rough terrains.
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- Development of on-line simulation system for multi camera based wide field of view display.
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- Producing distributed vibration by a single piezoelectric ceramics for a small tactile stimulator.
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- Self-Localization with Ultrasonic Sensor Array
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- Active scope camera for urban search and rescue.
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- Roughness feeling telepresence system on the basis of real-time estimation of surface wavelengths.
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- Semi-autonomous Control System of Rescue Crawler Robot Having Flippers for Getting Over Unknown-Steps
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- Reflective Grasp Force Control of Humans Induced by Distributed Vibration Stimuli on Finger Skin with ICPF Actuators
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- Attitude Stability of a Cable Driven Balloon Robot.
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- Development of an Active Flexible Cable by Ciliary Vibration Drive for Scope Camera.
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- Real-Time Robot Trajectory Estimation and 3D Map Construction using 3D Camera.
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- Real-time Estimation of Touch Feeling Factors Using Human Finger Mimetic Tactile Sensors.
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- A tactile synthesis method using multiple frequency vibrations for representing virtual touch
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- Dense 3D map building based on LRF data and color image fusion.
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- Development of compound eye camera system for searching in rubble.
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- Dynamic Robot Programming by FDNet: Design of FDNet Programming Environment
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- Proposition of a human body searching strategy using a cable-driven robot at major disaster
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- Flat-distributed network architecture (FDNet) for rescue robots
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- Tactile feel display for virtual active touch.
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- Test arenas and performance metrics for urban search and rescue robots.
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- A dynamic model of ICPF actuator considering ion-induced lateral strain for molluskan robotics.
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- Quantitative evaluation of artificial tactile feel display integrated with visual information.
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- A parallel cable-driven motion base for virtual acceleration
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- An Actuator Model of ICPF for Robotic Applications on the Basis of Physicochemical Hypotheses
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- Artificial Tactile Feel Display Using Soft Gel Actuators.
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- The Outline of the International Robot Games Festival
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- The RoboCup-Rescue Project: A Robotic Approach to the Disaster Mitigation Problem
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- Investigation report of the rescue problem at Hanshin-Awaji earthquake in Kobe.
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- Rescue simulation project and comprehensive disaster simulator architecture.
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- RoboCup Rescue project: challenges and benchmark
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- Multi-DOF Device for Soft Micromanipulation Consisting of Soft Gel Actuator Elements
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- On Design of a Redundant Wire-Driven Parallel Robot WARP Manipulator
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A portable parallel manipulator for search and rescue at large-scale urban earthquakes and an identification algorithm for the installation in unstructured environments
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of a Distributed Actuation Device Consisting of Soft Gel Actuator Elements
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