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Kazuhiro Nakadai
全分野 · 掲載済みの全期間（2000–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東京科学大学 · Top conference papers: 92
分野別内訳
- Robotics 87
- AI (General) 5
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 3
- 2025年 2
- 2022年 2
- 2021年 1
- 2020年 1
- 2019年 1
- 2018年 3
- 2017年 1
- 2016年 4
- 2015年 8
- 2014年 4
- 2013年 5
- 2012年 5
- 2011年 4
- 2010年 13
- 2009年 6
- 2008年 4
- 2007年 3
- 2006年 2
- 2005年 6
- 2004年 2
- 2003年 3
- 2002年 3
- 2001年 3
- 2000年 3
論文一覧（新しい年順）
- Unsupervised Single-Channel Audio Separation with Diffusion Source Priors
- From Sign Language Generation to Humanoid Execution: Vision–Language Guided Retargeting with Collision Mitigation
- The Talking Robot: Distortion-Robust Acoustic Models for Robot-Robot Communication
- Single-Microphone-Based Sound Source Localization for Mobile Robots in Reverberant Environments
- Swarm Active Audition with Robots and Drones: Real-World Performance Validation
- Outdoor evaluation of sound source localization for drone groups using microphone arrays
- Spotforming by NMF Using Multiple Microphone Arrays
- Fully-Online Always-Adaptation of Transfer Functions and Its Application to Sound Source Localization and Separation
- Synchronization of Microphones Based on Rank Minimization of Warped Spectrum for Asynchronous Distributed Recording
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Environmental sound segmentation utilizing Mask U-Net
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Extracting the Relationship between the Spatial Distribution and Types of Bird Vocalizations Using Robot Audition System HARK
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- HARK-Bird-Box: A Portable Real-time Bird Song Scene Analysis System
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Multi-timescale Feature-extraction Architecture of Deep Neural Networks for Acoustic Model Training from Raw Speech Signal
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of microphone-array-embedded UAV for search and rescue task
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Online simultaneous localization and mapping of multiple sound sources and asynchronous microphone arrays
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Partially Shared Deep Neural Network in sound source separation and identification using a UAV-embedded microphone array
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Robust sound source mapping using three-layered selective audio rays for mobile robots
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Semi-automatic bird song analysis by spatial-cue-based integration of sound source detection, localization, separation, and identification
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- On-the-spot calibration of microphone array Transfer Functions for robot audition
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Temporal smearing compensation in reverberant environment for speech-based human-robot interaction
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Audio-visual scene understanding utilizing text information for a cooking support robot
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- Interactive sound source localization using robot audition for tablet devices
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- Microphone-accelerometer based 3D posture estimation for a hose-shaped rescue robot
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- Robot audition based Acoustic Event Identification using a Bayesian model considering spectral and temporal uncertainties
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- Robot-Audition-based Human-Machine Interface for a Car
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- Utilizing visual cues in robot audition for sound source discrimination in speech-based human-robot communication
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- Ego-motion noise suppression for robots based on Semi-Blind Infinite Non-negative Matrix Factorization
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- Improvement in outdoor sound source detection using a quadrotor-embedded microphone array
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- Making a robot dance to diverse musical genre in noisy environments
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- Speech-based human-robot interaction robust to acoustic reflections in real environment
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- Hands-free human-robot communication robust to speaker's radial position
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- Dereverberation robust to speaker's azimuthal orientation in multi-channel human-robot communication
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- Noise correlation matrix estimation for improving sound source localization by multirotor UAV
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- Posture estimation of hose-shaped robot using microphone array localization
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- Real-time super-resolution three-dimensional sound source localization for robots
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- Online audio beat tracking for a dancing robot in the presence of ego-motion noise in a real environment
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- Live assessment of beat tracking for robot audition
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- Online learning for template-based multi-channel ego noise estimation
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- Outdoor auditory scene analysis using a moving microphone array embedded in a quadrocopter
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- Real-time super-resolution Sound Source Localization for robots
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- Assessment of general applicability of ego noise estimation
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- Assessment of single-channel ego noise estimation methods
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- Incremental learning for ego noise estimation of a robot
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- Intelligent Sound Source Localization and its application to multimodal human tracking
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- Design and Implementation of Two-level Synchronization for Interactive Music Robot
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- A hybrid framework for ego noise cancellation of a robot.
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- Improvement in listening capability for humanoid robot HRP-2.
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- Upper-limit evaluation of robot audition based on ICA-BSS in multi-source, barge-in and highly reverberant conditions.
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- An easily-configurable robot audition system using Histogram-based Recursive Level Estimation.
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- An improvement in automatic speech recognition using soft missing feature masks for robot audition.
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- Human-robot ensemble between robot thereminist and human percussionist using coupled oscillator model.
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- Multi-talker speech recognition under ego-motion noise using Missing Feature Theory.
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- PROT - An embodied agent for intelligible and user-friendly human-robot interaction.
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- Pitch extraction in Human-Robot interaction.
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- Sound source separation and automatic speech recognition for moving sources.
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- Speedup and performance improvement of ICA-based robot audition by parallel and resampling-based block-wise processing.
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- Two-layered audio-visual speech recognition for robots in noisy environments.
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- Ego noise suppression of a robot using template subtraction.
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- Incremental polyphonic audio to score alignment using beat tracking for singer robots.
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- Intelligent sound source localization for dynamic environments.
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- Missing-feature-theory-based robust simultaneous speech recognition system with non-clean speech acoustic model.
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- Real-time sound source orientation estimation using a 96 channel microphone array
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- Step-size parameter adaptation of multi-channel semi-blind ICA with piecewise linear model for barge-in-able robot audition.
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- A robot referee for rock-paper-scissors sound games.
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- A robot uses its own microphone to synchronize its steps to musical beats while scatting and singing.
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- Barge-in-able robot audition based on ICA and missing feature theory under semi-blind situation.
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- High performance sound source separation adaptable to environmental changes for robot audition.
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- A biped robot that keeps steps in time with musical beats while listening to music with its own ears.
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- Coarse speech recognition by audio-visual integration based on missing feature theory.
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- Exploiting Known Sound Source Signals to Improve ICA-based Robot Audition in Speech Separation and Recognition
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- Real-Time Robot Audition System That Recognizes Simultaneous Speech in The Real World.
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- Real-Time Tracking of Multiple Sound Sources by Integration of In-Room and Robot-Embedded Microphone Arrays.
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- Enhanced Robot Speech Recognition Based on Microphone Array Source Separation and Missing Feature Theory
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- Towards New Human-Humanoid Communication: Listening During Speaking by Using Ultrasonic Directional Speaker.
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- A two-layer model for behavior and dialogue planning in conversational service robots
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- Implementation of active direction-pass filter on dynamically reconfigurable processor.
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- Making a robot recognize three simultaneous sentences in real-time
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- Sound source tracking with directivity pattern estimation using a 64 ch microphone array
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- Improvement of Robot Audition by Interfacing Sound Source Separation and Automatic Speech Recognition with Missing Feature Theory
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- Assessment of general applicability of robot audition system by recognizing three simultaneous speeches
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- Realizing personality in audio-visually triggered non-verbal behaviors
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- Robot recognizes three simultaneous speech by active audition.
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- Applying scattering theory to robot audition system: robust sound source localization and extraction
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- Exploiting Auditory Fovea in Humanoid-Human Interaction.
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- Real-Time Speaker Localization and Speech Separation by Audio-Visual Integration.
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- Auditory fovea based speech separation and its application to dialog system.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Real-Time Auditory and Visual Multiple-Object Tracking for Humanoids.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Epipolar geometry based sound localization and extraction for humanoid audition
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Human-robot interaction through real-time auditory and visual multiple-talker tracking
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- Active Audition for Humanoid.
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- Active audition system and humanoid exterior design
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- Design and architecture of SIG the humanoid: an experimental platform for integrated perception in RoboCup humanoid challenge
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