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Masashi Konyo
全分野 · 掲載済みの全期間（2000–2022年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東北大学 · Top conference papers: 41
分野別内訳
- Robotics 41
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2022年 2
- 2021年 1
- 2020年 1
- 2019年 1
- 2018年 1
- 2017年 2
- 2016年 2
- 2015年 3
- 2014年 2
- 2013年 2
- 2012年 4
- 2010年 1
- 2009年 3
- 2008年 3
- 2007年 2
- 2006年 4
- 2005年 2
- 2003年 2
- 2002年 2
- 2000年 1
論文一覧（新しい年順）
- LayoutSLAM: Object Layout based Simultaneous Localization and Mapping for Reducing Object Map Distortion
- Toroidal Origami Monotrack: Mechanism to Realize Smooth Driving and Bending for Closed-Skin-Drive Robots
- Amplification of Clamping Mechanism Using Internally-Balanced Magnetic Unit
- Internally-Balanced Magnetic Mechanisms Using a Magnetic Spring for Producing a Large Amplified Clamping Force
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Basic Performance of Planar Omnidirectional Crawler during Direction Switching using Disturbance Degree of Ground Evaluation Method
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design and Development of Biaxial Active Nozzle with Flexible Flow Channel for Air Floating Active Scope Camera
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A self-locking-type expansion mechanism to achieve high holding force and pipe-passing capability for a pneumatic in-pipe robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Collision representation using vibrotactile cues to bimanual impact localization for mobile robot operations
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of a spherical tether-handling device with a coupled differential mechanism for tethered teleoperated robots
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Visuo-haptic transmission of contact information improve operation of Active Scope Camera
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A high-speed locomotion mechanism using pneumatic hollow-shaft actuators for in-pipe robots
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Evaluating human motor function of lower limbs in periodic motion during pedaling exercise
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Microphone-accelerometer based 3D posture estimation for a hose-shaped rescue robot
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- A precise gait phase detection based on high-frequency vibration on lower limbs
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- Remote vertical exploration by Active Scope Camera into collapsed buildings
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- Pneumatic flexible hollow shaft actuator with high speed and long stroke motion
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- Haptic cue of forces on tools: Investigation of multi-point cutaneous activity on skin using suction pressure stimuli
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- Development of flexible pneumatic actuator for Active Scope Camera
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- Presenting sharp surface shapes using overlapped vibrotactile stimuli
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- Shape estimation of flexible cable
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- Tube-type active scope camera with high mobility and practical functionality
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- Real-time remote transmission of multiple tactile properties through master-slave robot system.
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- Sliding motion control of active flexible cable using simple shape information.
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- Transmission of tactile roughness through master-slave systems.
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- Virtual Active Touch II: Vibrotactile representation of friction and a new approach to surface shape display.
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- Identification of cutaneous detection thresholds against time-delay stimuli for tactile displays.
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- Hybrid display of realistic tactile sense using ultrasonic vibrator and force display.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Producing distributed vibration by a single piezoelectric ceramics for a small tactile stimulator.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Active scope camera for urban search and rescue.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Roughness feeling telepresence system on the basis of real-time estimation of surface wavelengths.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Reflective Grasp Force Control of Humans Induced by Distributed Vibration Stimuli on Finger Skin with ICPF Actuators
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Analysis of Static and Dynamic Characteristics of a Tactile Sensor using Carbon Micro Coil inside an Elastic Material.
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- Development of an Active Flexible Cable by Ciliary Vibration Drive for Scope Camera.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Real-time Estimation of Touch Feeling Factors Using Human Finger Mimetic Tactile Sensors.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of a Texture Sensor Emulating the Tissue Structure and Perceptual Mechanism of Human Fingers
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A tactile synthesis method using multiple frequency vibrations for representing virtual touch
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Flat-distributed network architecture (FDNet) for rescue robots
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Tactile feel display for virtual active touch.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A dynamic model of ICPF actuator considering ion-induced lateral strain for molluskan robotics.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Quantitative evaluation of artificial tactile feel display integrated with visual information.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Artificial Tactile Feel Display Using Soft Gel Actuators.
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