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Koichi Osuka
全分野 · 掲載済みの全期間（1998–2025年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 大阪大学 · Top conference papers: 35
分野別内訳
- Robotics 35
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2025年 1
- 2024年 2
- 2015年 1
- 2012年 4
- 2010年 2
- 2009年 3
- 2008年 2
- 2007年 1
- 2006年 1
- 2005年 1
- 2004年 3
- 2003年 3
- 2002年 1
- 2001年 1
- 2000年 6
- 1999年 2
- 1998年 1
論文一覧（新しい年順）
- MRS-CWC: A Weakly Constrained Multi-Robot System with Controllable Constraint Stiffness for Mobility and Navigation in Unknown 3D Rough Environments
- Design of a Multi-robot Coordination System based on Functional Expressions using Large Language Models
- Proposal and Demonstration of a Robot Behavior Planning System Utilizing Video with Open Source Models in Real-World Environments
- Tripedal walking robot with fixed coxa driven by radially stretchable legs
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Emergence and motion analysis of 3D quasi-passive dynamic walking by excitation of lateral rocking
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Experiment and analysis of quadrupedal quasi-passive dynamic walking robot “Duke”
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Modeling and control of cylindrical mobile robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Tripedal walking robot with fixed coxa driven by periodic rocking
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Dual Structure of Mobiligence –Implicit Control and Explicit Control–
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Stability analysis of robot motions driven by McKibben pneumatic actuator.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Image-based path following control of mobile robots with central catadioptric cameras.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Sliding motion control of active flexible cable using simple shape information.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Understanding the common principle underlying passive dynamic walking and running.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- On the embodiment that enables passive dynamic bipedal running.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A proposal of flexible mono-tread mobile track — a new mobile mechanism using one track and spine-like structure —
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Hierarchical implicit feedback structure in passive dynamic walking.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Exact structured singular value of robotic manipulators and quantitative analysis of passivity based control
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Active vision of a heavy material handling agricultural robot using robust control: a case study for initial cost problem.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of Human-machine Interface in Disaster-purposed Search Robot Systems that serve as Surrogates for Human
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of output coupling mechanisms using the harmonic drive.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Global performance of agricultural robots
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Control of a Heavy Material Handling Agricultural Manipulator Using mu-Synthesis and Robust Gain Scheduling
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of a standard robotic dummy for the purpose of evaluating rescue equipment and skill
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of mobile inspection robot for rescue activities: MOIRA
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Watermelon harvesting experiment of a heavy material handling agricultural robot with LQ control.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of vertically moving robot with gripping handrails for fire fighting
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Motion Analysis and Experiments of Passive Walking Robot QUARTET II
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- The Outline of the International Robot Games Festival
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development and control of new legged robot QUARTET III - from active walking to passive walking
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Investigation report of the rescue problem at Hanshin-Awaji earthquake in Kobe.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Proposal of new engineering field: rescue engineering.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- RoboCup Rescue project: challenges and benchmark
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- Concept and development of general rescue robot CUL
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- Standing upright of legged robot Emu using constrained ankle-torque via hybrid control
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Sitting down and standing up motion of Sauro-Emu with manipulator motions.
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