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Minoru Asada
全分野 · 掲載済みの全期間（1997–2023年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 大阪大学 · Top conference papers: 57
分野別内訳
- Robotics 57
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2023年 1
- 2012年 2
- 2008年 2
- 2007年 4
- 2006年 3
- 2005年 3
- 2004年 6
- 2003年 7
- 2002年 8
- 2001年 6
- 2000年 5
- 1999年 2
- 1998年 7
- 1997年 1
論文一覧（新しい年順）
- Bimanual Rope Manipulation Skill Synthesis through Context Dependent Correction Policy Learning from Human Demonstration
- Perceptual development triggered by its self-organization in cognitive learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Real-Time Inverse Dynamics Learning for Musculoskeletal Robots based on Echo State Gaussian Process Regression
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Cross-modal body representation based on visual attention by saliency.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Mutual development of behavior acquisition and recognition based on value system.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Emulation and behavior understanding through shared values.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Incremental behavior acquisition based on reliability of observed behavior recognition.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Rapid Behavior Learning in Multi-Agent Environment based on State Value Estimation of Others
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Stabilizing biped walking on rough terrain based on the compliance control.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Learning Humanoid Motion Dynamics through Sensory-motor Mapping in Reduced Dimensional Spaces.
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- Gyro stabilized biped walking
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- How can humanoid acquire lexicon? –active approach by attention and learning biases based on curiosity–
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Learn to grasp utilizing anthropomorphic fingertips together with a vision sensor
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Simultaneous learning to acquire competitive behaviors in multi-agent system based on a modular learning system.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Walking stabilization of biped with pneumatic actuators against terrain changes
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Acquisition of human-robot joint attention through real-time natural interaction.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Automatic extraction of abstract actions from humanoid motion data
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Controlling lateral stepping of a biped robot by swinging torso toward energy efficient walking.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Is it my body? - body extraction from uninterpreted sensory data based on the invariance of multiple sensory attributes -
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- Joint attention with strangers based on generalization through joint attention with caregivers.
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- Visuo-motor learning for behavior generation of humanoids.
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- Adaptive fusion of sensor signals based on mutual information maximization
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- Cooperative behavior based on a subjective map with shared information in a dynamic environment.
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- Incremental purposive behavior acquisition based on self-interpretation of instructions by coach.
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- Joint attention emerges through bootstrap learning.
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- Primary vowel imitation between agents with different articulation parameters by parrot-like teaching
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- Sensing the texture of surfaces by anthropomorphic soft fingertips with multi-modal sensors
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- Vision-based reinforcement learning for humanoid behavior generation with rhythmic walking parameters
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- Acquisition of Humanoid Walking Motion using Genetic Algorithm - Considering Characteristics of Servo Modules
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- An energy consumption based control for humanoid walking.
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- Cooperative behavior acquisition by asynchronous policy renewal that enables simultaneous learning in multiagent environment
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- Developmental learning model for joint attention.
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- Internal representation of slip for a soft finger with vision and tactile sensors.
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- Multi-module learning system for behavior acquisition in multi-agent environment.
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- View-based imitation with rotation invariant pan-tilt stereo cameras.
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- Visual attention control for a legged mobile robot based on information criterion.
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- Dynamic Task Assignment in a Multiagent/Multitask Environment based on Module Conflict Resolution.
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- Dynamic DOF assignment through interaction with environment
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- Image feature generation by visio-motor map learning towards selective attention
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- Sensor space segmentation for visual attention control of a mobile robot based on information criterion
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- View-based imitation learning by conflict resolution with epipolar geometry
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- Yet another humanoid walking - passive dynamic walking with torso under simple control
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- Adaptive Binocular Visual Servoing for Independently Moving Target Tracking.
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- Robotics in Edutainment
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- The Outline of the International Robot Games Festival
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- Observation strategy for decision making based on information criterion.
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- Vision-guided behavior acquisition of a mobile robot by multi-layered reinforcement learning.
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- Active learning from cross perceptual aliasing caused by direct teaching
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- What we learned from RoboCup-97 and RoboCup-98
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- Cooperative Behavior Acquisition in Multi Mobile Robots Environment by Reinforcement Learning Based on State Vector Estimation
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- Environmental Complexity Control for Vision-Based Learning Mobile Robot
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- Co-evolution for cooperative behavior acquisition in a multiple mobile robot environment.
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- Environmental change adaptation for mobile robot navigation.
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- Hybrid structure of reflective gait control and visual servoing for walking
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- Playing soccer with legged robots
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- RoboCup humanoid challenge: that's one small step for a robot, one giant leap for mankind.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Vision-based servoing control for legged robots.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）