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Shuhei Ikemoto
全分野 · 掲載済みの全期間（2012–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 九州工業大学 · Top conference papers: 20
分野別内訳
- Robotics 20
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 1
- 2025年 1
- 2024年 2
- 2023年 2
- 2022年 1
- 2019年 3
- 2018年 1
- 2015年 2
- 2014年 2
- 2013年 1
- 2012年 4
論文一覧（新しい年順）
- Proprioceptive Shape Estimation of Tensegrity Manipulators Using Energy Minimisation
- Uncertainty-aware Motion Planning based on Stochastic Forward/Inverse Kinematics Models for Tensegrity Manipulators
- Active Learning for Forward/Inverse Kinematics of Redundantly-driven Flexible Tensegrity Manipulator
- Diff-Control: A Stateful Diffusion-based Policy for Imitation Learning
- Forward/Inverse Kinematics Modeling for Tensegrity Manipulator Based on Goal-Conditioned Variational Autoencoder
- Learning Soft Robot Dynamics Using Differentiable Kalman Filters and Spatio-Temporal Embeddings
- Development of Pneumatically Driven Tensegrity Manipulator without Mechanical Springs
- Common Dimensional Autoencoder for Learning Redundant Muscle-Posture Mappings of Complex Musculoskeletal Robots
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Learning Interactive Behaviors for Musculoskeletal Robots Using Bayesian Interaction Primitives
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Local Online Motor Babbling: Learning Motor Abundance of a Musculoskeletal Robot Arm
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Optimal Feedback Control Based on Analytical Linear Models Extracted from Neural Networks Trained for Nonlinear Systems
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Surface EMG based posture control of shoulder complex linkage mechanism
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Understanding function of gluteus medius in human walking from constructivist approach
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Active behavior of musculoskeletal robot arms driven by pneumatic artificial muscles to effectively receive human's direct teaching
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Tendon routing resolving inverse kinematics for variable stiffness joint
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Minimalistic decentralized control using stochastic resonance inspired from a skeletal muscle
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- Direct teaching method for musculoskeletal robots driven by pneumatic artificial muscles
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- Humanlike shoulder complex for musculoskeletal robot arms
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- Redundant sensor system for stochastic resonance tuning without input signal knowledge
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Real-Time Inverse Dynamics Learning for Musculoskeletal Robots based on Echo State Gaussian Process Regression
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