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Takayuki Osa
全分野 · 掲載済みの全期間（2008–2025年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 22
分野別内訳
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2025年 2
- 2024年 6
- 2023年 1
- 2019年 1
- 2018年 2
- 2017年 1
- 2014年 4
- 2013年 1
- 2010年 3
- 2008年 1
論文一覧（新しい年順）
- Gradual Transition from Bellman Optimality Operator to Bellman Operator in Online Reinforcement Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Uncertainty-aware Motion Planning based on Stochastic Forward/Inverse Kinematics Models for Tensegrity Manipulators
- Symmetric Q-learning: Reducing Skewness of Bellman Error in Online Reinforcement Learning
- Discovering Multiple Solutions from a Single Task in Offline Reinforcement Learning
- Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration0
- Robustifying a Policy in Multi-Agent RL with Diverse Cooperative Behaviors and Adversarial Style Sampling for Assistive Tasks
- Touch-Based Manipulation with Multi-Fingered Robot using Off-policy RL and Temporal Contrastive Learning
- Active Learning for Forward/Inverse Kinematics of Redundantly-driven Flexible Tensegrity Manipulator
- Forward/Inverse Kinematics Modeling for Tensegrity Manipulator Based on Goal-Conditioned Variational Autoencoder
- Hierarchical Reinforcement Learning via Advantage-Weighted Information Maximization
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Hierarchical Policy Search via Return-Weighted Density Estimation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Sample and Feedback Efficient Hierarchical Reinforcement Learning from Human Preferences
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A learning-based shared control architecture for interactive task execution
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Autonomous penetration detection for bone cutting tool using demonstration-based learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Trajectory planning under different initial conditions for surgical task automation by learning from demonstration
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Hybrid control of master-slave velocity control and admittance control for safe remote surgery
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Online Trajectory Planning in Dynamic Environments for Surgical Task Automation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Perforation risk detector using demonstration-based learning for teleoperated robotic surgery
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Automation of tissue piercing using circular needles and vision guidance for computer aided laparoscopic surgery.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Asynchronous force and visual feedback in teleoperative laparoscopic surgical system.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Framework of automatic robot surgery system using Visual servoing.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Deformation analysis and active compensation of surgical milling robot based on system error evaluation.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）