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Hao Su

全分野 · 掲載済みの全期間（2010–2026年）

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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。

著者ページの大学: 大阪大学 · Top conference papers: 119

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

年別内訳

2026年 1
2025年 17
2024年 15
2023年 21
2022年 9
2021年 13
2020年 13
2019年 8
2018年 5
2017年 7
2016年 3
2015年 2
2014年 1
2013年 1
2012年 1
2011年 1
2010年 1

論文一覧（新しい年順）

2026 · ECCV
Driver-WM: A Driver-Centric Traffic-Conditioned Latent World Model for In-Cabin Dynamics Rollout
Haozhuang Chi, Daosheng Qiu, Hao Su, Haochen Liu, Zirui Li, Haoruo Zhang, Chen Lv
Computer Vision
大阪大学
2025 · AAAI
When Should We Prefer State-to-Visual DAgger over Visual Reinforcement Learning?
Tongzhou Mu, Zhaoyang Li, Stanisław Wiktor Strzelecki, Xiu Yuan, Yunchao Yao, Litian Liang, Hao Su
AI (General)
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2025 · CVPR
De^2Gaze: Deformable and Decoupled Representation Learning for 3D Gaze Estimation
Yunfeng Xiao, Xiaowei Bai, Baojun Chen, Hao Su, Hao He, Liang Xie, Erwei Yin
Computer Vision
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2025 · ICCV
PartField: Learning 3D Feature Fields for Part Segmentation and Beyond
Minghua Liu, Mikaela Angelina Uy, Donglai Xiang, Hao Su, Sanja Fidler, Nicholas Sharp, Jun Gao
Computer Vision
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2025 · ICLR
Dynamic Gaussians Mesh: Consistent Mesh Reconstruction from Dynamic Scenes
Isabella Liu, Hao Su, Xiaolong Wang
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2025 · ICLR
Hierarchical World Models as Visual Whole-Body Humanoid Controllers
Nick Hansen, Jyothir S V, Vlad Sobal, Yann LeCun, Xiaolong Wang, Hao Su
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2025 · ICLR
ManiSkill-HAB: A Benchmark for Low-Level Manipulation in Home Rearrangement Tasks
Arth Shukla, Stone Tao, Hao Su
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2025 · ICLR
Point-SAM: Promptable 3D Segmentation Model for Point Clouds
Yuchen Zhou, Jiayuan Gu, Tung Chiang, Fanbo Xiang, Hao Su
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2025 · ICLR
Policy Decorator: Model-Agnostic Online Refinement for Large Policy Model
Xiu Yuan, Tongzhou Mu, Stone Tao, Yunhao Fang, Zhang, Hao Su
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2025 · ICML
Multi-Stage Manipulation with Demonstration-Augmented Reward, Policy, and World Model Learning
Adrià López Escoriza, Nicklas Hansen, Stone Tao, Tongzhou Mu, Hao Su
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2025 · ICML
Reward-free World Models for Online Imitation Learning
Shangzhe Li, Zhiao Huang, Hao Su
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2025 · IROS
Learning Adaptive Dexterous Grasping from Single Demonstrations
Liangzhi Shi, Yulin Liu, Lingqi Zeng, Bo Ai, Zhengdong Hong, Hao Su
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2025 · NeurIPS
Staggered Environment Resets Improve Massively Parallel On-Policy Reinforcement Learning
Sid Bharthulwar, Stone Tao, Hao Su
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2025 · RSS
Demonstrating GPU Parallelized Robot Simulation and Rendering for Generalizable Embodied AI with ManiSkill3
Stone Tao, Fanbo Xiang, Arth Shukla, Yuzhe Qin, Xander Hinrichsen, Xiaodi Yuan, Chen Bao, Xinsong Lin, Yulin Liu, Tse-Kai Chan, Yuan Gao, Xuanlin Li, Tongzhou Mu, Nan Xiao, Arnav Gurha, Viswesh Nagaswamy Rajesh, Yong Woo Choi, Yen-Ru Chen, Zhiao Huang, Roberto Calandra, Rui Chen, Shan Luo, Hao Su
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2025 · SIGGRAPH
C <sup>5</sup> D: Sequential Continuous Convex Collision Detection Using Cone Casting
Xiaodi Yuan, Fanbo Xiang, Yin Yang, Hao Su
Computer Graphics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2025 · SIGGRAPH
IMLS-Splatting: Efficient Mesh Reconstruction from Multi-view Images via Point Representation
Kaizhi Yang, Liu Dai, Isabella Liu, Xiaoshuai Zhang, Xiaoyan Sun, Xuejin Chen, Zexiang Xu, Hao Su
Computer Graphics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2025 · SIGGRAPH
JGS2: Near Second-order Converging Jacobi/Gauss-Seidel for GPU Elastodynamics
Lei Lan, Zixuan Lu, Chun Yuan, Weiwei Xu, Hao Su, Huamin Wang, Chenfanfu Jiang, Yin Yang
Computer Graphics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2025 · SIGGRAPH
RigAnything: Template-Free Autoregressive Rigging for Diverse 3D Assets
Isabella Liu, Zhan Xu, Wang Yifan, Hao Tan, Zexiang Xu, Xiaolong Wang, Hao Su, Zifan Shi
Computer Graphics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2024 · CVPR
CyberDemo: Augmenting Simulated Human Demonstration for Real-World Dexterous Manipulation
Jun Wang, Yuzhe Qin, Kaiming Kuang, Yigit Korkmaz, Akhilan Gurumoorthy, Hao Su, Xiaolong Wang
Computer Vision
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2024 · CVPR
Lift3D: Zero-Shot Lifting of Any 2D Vision Model to 3D
Mukund Varma T, Peihao Wang, Zhiwen Fan, Zhangyang Wang, Hao Su, Ravi Ramamoorthi
Computer Vision
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2024 · CVPR
One-2-3-45++: Fast Single Image to 3D Objects with Consistent Multi-View Generation and 3D Diffusion
Minghua Liu, Ruoxi Shi, Linghao Chen, Zhuoyang Zhang, Chao Xu, Xinyue Wei, Hansheng Chen, Chong Zeng, Jiayuan Gu, Hao Su
Computer Vision
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2024 · CVPR
ZeroRF: Fast Sparse View 360deg Reconstruction with Zero Pretraining
Ruoxi Shi, Xinyue Wei, Cheng Wang, Hao Su
Computer Vision
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2024 · ECCV
ConDense: Consistent 2D-3D Pre-training for Dense and Sparse Features from Multi-View Images
Xiaoshuai Zhang*, Zhicheng Wang, Howard Zhou, Soham Ghosh, Danushen L Gnanapragasam, Varun Jampani, Hao Su, Leonidas Guibas
Computer Vision
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2024 · ECCV
SpaRP: Fast 3D Object Reconstruction and Pose Estimation from Sparse Views
Chao Xu, Ang Li, Linghao Chen, Yulin Liu, Ruoxi Shi, Hao Su*, Minghua Liu*
Computer Vision
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2024 · ICLR
DrS: Learning Reusable Dense Rewards for Multi-Stage Tasks
Tongzhou Mu, Minghua Liu, Hao Su
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2024 · ICLR
MovingParts: Motion-based 3D Part Discovery in Dynamic Radiance Field
Kaizhi Yang, Xiaoshuai Zhang, Zhiao Huang, Xuejin Chen, Zexiang Xu, Hao Su
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2024 · ICLR
RT-Trajectory: Robotic Task Generalization via Hindsight Trajectory Sketches
Jiayuan Gu, Sean Kirmani, Paul Wohlhart, Yao Lu, Montserrat Gonzalez Arenas, Kanishka Rao, Wenhao Yu, Chuyuan Fu, Keerthana Gopalakrishnan, Zhuo Xu, Priya Sundaresan, Peng Xu, Hao Su, Karol Hausman, Chelsea Finn, Quan Vuong, Ted Xiao
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2024 · ICLR
Reverse Forward Curriculum Learning for Extreme Sample and Demo Efficiency
Stone Tao, Arth Shukla, Tse-kai Chan, Hao Su
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2024 · ICLR
TD-MPC2: Scalable, Robust World Models for Continuous Control
Nick Hansen, Hao Su, Xiaolong Wang
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2024 · ICML
Chain-of-Thought Predictive Control
Zhiwei Jia, Vineet Thumuluri, Fangchen Liu, Linghao Chen, Zhiao Huang, Hao Su
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2024 · ICRA
EgoPAT3Dv2: Predicting 3D Action Target from 2D Egocentric Vision for Human-Robot Interaction
Irving Fang, Yuzhong Chen, Yifan Wang, Jianghan Zhang, Qiushi Zhang, Jiali Xu, Xibo He, Weibo Gao, Hao Su, Yiming Li, Chen Feng
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2024 · ICRA
Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration0
Abby O’Neill, Abdul Rehman, Abhiram Maddukuri, Abhishek Gupta, Abhishek Padalkar, Abraham Lee, Acorn Pooley, Agrim Gupta, Ajay Mandlekar, Ajinkya Jain, Albert Tung, Alex Bewley, Alex Herzog, Alex Irpan, Alexander Khazatsky, Anant Rai, Anchit Gupta, Andrew Wang, Anikait Singh, Animesh Garg, Aniruddha Kembhavi, Annie Xie, Anthony Brohan, Antonin Raffin, Archit Sharma, Arefeh Yavary, Arhan Jain, Ashwin Balakrishna, Ayzaan Wahid, Ben Burgess-Limerick, Beomjoon Kim, Bernhard Schölkopf, Blake Wulfe, Brian Ichter, Cewu Lu, Charles Xu, Charlotte Le, Chelsea Finn, Chen Wang, Chenfeng Xu, Cheng Chi, Chenguang Huang, Christine Chan, Christopher Agia, Chuer Pan, Chuyuan Fu, Coline Devin, Danfei Xu, Daniel Morton, Danny Driess, Daphne Chen, Deepak Pathak, Dhruv Shah, Dieter Büchler, Dinesh Jayaraman, Dmitry Kalashnikov, Dorsa Sadigh, Edward Johns, Ethan Foster, Fangchen Liu, Federico Ceola, Fei Xia, Feiyu Zhao, Freek Stulp, Gaoyue Zhou, Gaurav S. Sukhatme, Gautam Salhotra, Ge Yan, Gilbert Feng, Giulio Schiavi, Glen Berseth, Gregory Kahn, Guanzhi Wang, Hao Su, Hao-Shu Fang, Haochen Shi, Henghui Bao, Heni Ben Amor, Henrik I Christensen, Hiroki Furuta, Homer Walke, Hongjie Fang, Huy Ha, Igor Mordatch, Ilija Radosavovic, Isabel Leal, Jacky Liang, Jad Abou-Chakra, Jaehyung Kim, Jaimyn Drake, Jan Peters, Jan Schneider, Jasmine Hsu, Jeannette Bohg, Jeffrey Bingham, Jeffrey Wu, Jensen Gao, Jiaheng Hu, Jiajun Wu, Jialin Wu, Jiankai Sun, Jianlan Luo, Jiayuan Gu, Jie Tan, Jihoon Oh, Jimmy Wu, Jingpei Lu, Jingyun Yang, Jitendra Malik, João Silvério, Joey Hejna, Jonathan Booher, Jonathan Tompson, Jonathan Yang, Jordi Salvador, Joseph J. Lim, Junhyek Han, Kaiyuan Wang, Kanishka Rao, Karl Pertsch, Karol Hausman, Keegan Go, Keerthana Gopalakrishnan, Ken Goldberg, Kendra Byrne, Kenneth Oslund, Kento Kawaharazuka, Kevin Black, Kevin Lin, Kevin Zhang, Kiana Ehsani, Kiran Lekkala, Kirsty Ellis, Krishan Rana, Krishnan Srinivasan, Kuan Fang, Kunal Pratap Singh, Kuo-Hao Zeng, Kyle Hatch, Kyle Hsu, Laurent Itti, Lawrence Yunliang Chen, Lerrel Pinto, Li Fei-Fei, Liam Tan, Linxi Jim Fan, Lionel Ott, Lisa Lee, Luca Weihs, Magnum Chen, Marion Lepert, Marius Memmel, Masayoshi Tomizuka, Masha Itkina, Mateo Guaman Castro, Max Spero, Maximilian Du, Michael Ahn, Michael C. Yip, Mingtong Zhang, Mingyu Ding, Minho Heo, Mohan Kumar Srirama, Mohit Sharma, Moo Jin Kim, Naoaki Kanazawa, Nicklas Hansen, Nicolas Heess, Nikhil J Joshi, Niko Suenderhauf, Ning Liu, Norman Di Palo, Nur Muhammad Mahi Shafiullah, Oier Mees, Oliver Kroemer, Osbert Bastani, Pannag R Sanketi, Patrick Tree Miller, Patrick Yin, Paul Wohlhart, Peng Xu, Peter David Fagan, Peter Mitrano, Pierre Sermanet, Pieter Abbeel, Priya Sundaresan, Qiuyu Chen, Quan Vuong, Rafael Rafailov, Ran Tian, Ria Doshi, Roberto Martín-Martín, Rohan Baijal, Rosario Scalise, Rose Hendrix, Roy Lin, Runjia Qian, Ruohan Zhang, Russell Mendonca, Rutav Shah, Ryan Hoque, Ryan Julian, Samuel Bustamante, Sean Kirmani, Sergey Levine, Shan Lin, Sherry Moore, Shikhar Bahl, Shivin Dass, Shubham Sonawani, Shuran Song, Sichun Xu, Siddhant Haldar, Siddharth Karamcheti, Simeon Adebola, Simon Guist, Soroush Nasiriany, Stefan Schaal, Stefan Welker, Stephen Tian, Subramanian Ramamoorthy, Sudeep Dasari, Suneel Belkhale, Sungjae Park, Suraj Nair, Suvir Mirchandani, Takayuki Osa, Tanmay Gupta, Tatsuya Harada, Tatsuya Matsushima, Ted Xiao, Thomas Kollar, Tianhe Yu, Tianli Ding, Todor Davchev, Tony Z. Zhao, Travis Armstrong, Trevor Darrell, Trinity Chung, Vidhi Jain, Vincent Vanhoucke, Wei Zhan, Wenxuan Zhou, Wolfram Burgard, Xi Chen, Xiaolong Wang, Xinghao Zhu, Xinyang Geng, Xiyuan Liu, Xu Liangwei, Xuanlin Li, Yao Lu, Yecheng Jason Ma, Yejin Kim, Yevgen Chebotar, Yifan Zhou, Yifeng Zhu, Yilin Wu, Ying Xu, Yixuan Wang, Yonatan Bisk, Yoonyoung Cho, Youngwoon Lee, Yuchen Cui, Yue Cao, Yueh-Hua Wu, Yujin Tang, Yuke Zhu, Yunchu Zhang, Yunfan Jiang, Yunshuang Li, Yunzhu Li, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo, Zehan Ma, Zhuo Xu, Zichen Jeff Cui, Zichen Zhang, Zipeng Lin
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2024 · NeurIPS
MeshFormer : High-Quality Mesh Generation with 3D-Guided Reconstruction Model
Minghua Liu, Chong Zeng, Xinyue Wei, Ruoxi Shi, Linghao Chen, Chao Xu, Mengqi Zhang, Zhaoning Wang, Xiaoshuai Zhang, Isabella Liu, Hongzhi Wu, Hao Su
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2023 · CVPR
Nerflets: Local Radiance Fields for Efficient Structure-Aware 3D Scene Representation From 2D Supervision
Xiaoshuai Zhang, Abhijit Kundu, Thomas Funkhouser, Leonidas Guibas, Hao Su, Kyle Genova
Computer Vision
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2023 · CVPR
PartSLIP: Low-Shot Part Segmentation for 3D Point Clouds via Pretrained Image-Language Models
Minghua Liu, Yinhao Zhu, Hong Cai, Shizhong Han, Zhan Ling, Fatih Porikli, Hao Su
Computer Vision
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2023 · CVPR
TensoIR: Tensorial Inverse Rendering
Haian Jin, Isabella Liu, Peijia Xu, Xiaoshuai Zhang, Songfang Han, Sai Bi, Xiaowei Zhou, Zexiang Xu, Hao Su
Computer Vision
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2023 · ICCAD
Automated Hardware Trojan Detection at LUT Using Explainable Graph Neural Networks
Lingjuan Wu, Hao Su, Xuelin Zhang, Yu Tai, Han Li, Wei Hu
Design Automation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2023 · ICCV
Distilling Large Vision-Language Model with Out-of-Distribution Generalizability
Xuanlin Li, Yunhao Fang, Minghua Liu, Zhan Ling, Zhuowen Tu, Hao Su
Computer Vision
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2023 · ICCV
Single-Stage Diffusion NeRF: A Unified Approach to 3D Generation and Reconstruction
Hansheng Chen, Jiatao Gu, Anpei Chen, Wei Tian, Zhuowen Tu, Lingjie Liu, Hao Su
Computer Vision
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2023 · ICCV
Strivec: Sparse Tri-Vector Radiance Fields
Quankai Gao, Qiangeng Xu, Hao Su, Ulrich Neumann, Zexiang Xu
Computer Vision
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2023 · ICLR
DexDeform: Dexterous Deformable Object Manipulation with Human Demonstrations and Differentiable Physics
Sizhe Li, Zhiao Huang, Tao Chen, Tao Du, Hao Su, Joshua B Tenenbaum, Chuang Gan
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2023 · ICLR
ManiSkill2: A Unified Benchmark for Generalizable Manipulation Skills
Jiayuan Gu, Fanbo Xiang, Xuanlin Li, Zhan Ling, Xiqiang Liu, Tongzhou Mu, Yihe Tang, Stone Tao, Xinyue Wei, Yunchao Yao, Xiaodi Yuan, Pengwei Xie, Zhiao Huang, Rui Chen, Hao Su
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2023 · ICLR
MoDem: Accelerating Visual Model-Based Reinforcement Learning with Demonstrations
Nicklas Hansen, Yixin Lin, Hao Su, Xiaolong Wang, Vikash Kumar, Aravind Rajeswaran
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2023 · ICLR
Multi-skill Mobile Manipulation for Object Rearrangement
Jiayuan Gu, Devendra Singh Chaplot, Hao Su, Jitendra Malik
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2023 · ICLR
On the Feasibility of Cross-Task Transfer with Model-Based Reinforcement Learning
Yifan Xu, Nicklas Hansen, Zirui Wang, Yung-Chieh Chan, Hao Su, Zhuowen Tu
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2023 · ICML
Abstract-to-Executable Trajectory Translation for One-Shot Task Generalization
Stone Tao, Xiaochen Li, Tongzhou Mu, Zhiao Huang, Yuzhe Qin, Hao Su
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2023 · ICML
On Pre-Training for Visuo-Motor Control: Revisiting a Learning-from-Scratch Baseline
Nicklas Hansen, Zhecheng Yuan, Yanjie Ze, Tongzhou Mu, Aravind Rajeswaran, Hao Su, Huazhe Xu, Xiaolong Wang
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2023 · ICML
Reparameterized Policy Learning for Multimodal Trajectory Optimization
Zhiao Huang, Litian Liang, Zhan Ling, Xuanlin Li, Chuang Gan, Hao Su
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2023 · NeurIPS
Deductive Verification of Chain-of-Thought Reasoning
Zhan Ling, Yunhao Fang, Xuanlin Li, Zhiao Huang, Mingu Lee, Roland Memisevic, Hao Su
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2023 · NeurIPS
DiffVL: Scaling Up Soft Body Manipulation using Vision-Language Driven Differentiable Physics
Zhiao Huang, Feng Chen, Yewen Pu, Chunru Lin, Hao Su, Chuang Gan
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2023 · NeurIPS
One-2-3-45: Any Single Image to 3D Mesh in 45 Seconds without Per-Shape Optimization
Minghua Liu, Chao Xu, Haian Jin, Linghao Chen, Mukund Varma T, Zexiang Xu, Hao Su
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2023 · NeurIPS
OpenShape: Scaling Up 3D Shape Representation Towards Open-World Understanding
Minghua Liu, Ruoxi Shi, Kaiming Kuang, Yinhao Zhu, Xuanlin Li, Shizhong Han, Hong Cai, Fatih Porikli, Hao Su
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2023 · RSS
AnyTeleop: A General Vision-Based Dexterous Robot Arm-Hand Teleoperation System
Yuzhe Qin, Wei Yang, Binghao Huang, Karl Van Wyk, Hao Su, Xiaolong Wang, Yu-Wei Chao, Dieter Fox
Robotics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2023 · SIGGRAPH
Dictionary Fields: Learning a Neural Basis Decomposition
Anpei Chen, Zexiang Xu, Xinyue Wei, Siyu Tang, Hao Su, Andreas Geiger
Computer Graphics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2022 · CVPR
ActiveZero: Mixed Domain Learning for Active Stereovision With Zero Annotation
Isabella Liu, Edward Yang, Jianyu Tao, Rui Chen, Xiaoshuai Zhang, Qing Ran, Zhu Liu, Hao Su
Computer Vision
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2022 · CVPR
NeRFusion: Fusing Radiance Fields for Large-Scale Scene Reconstruction
Xiaoshuai Zhang, Sai Bi, Kalyan Sunkavalli, Hao Su, Zexiang Xu
Computer Vision
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2022 · ECCV
LESS: Label-Efficient Semantic Segmentation for LiDAR Point Clouds
Minghua Liu, Yin Zhou, Charles R. Qi, Boqing Gong, Hao Su, Dragomir Anguelov
Computer Vision
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2022 · ECCV
TensoRF: Tensorial Radiance Fields
Anpei Chen, Zexiang Xu, Andreas Geiger, Jingyi Yu, Hao Su
Computer Vision
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2022 · ICLR
Contact Points Discovery for Soft-Body Manipulations with Differentiable Physics
Sizhe Li, Zhiao Huang, Tao Du, Hao Su, Joshua B Tenenbaum, Chuang Gan
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2022 · ICML
Improving Policy Optimization with Generalist-Specialist Learning
Zhiwei Jia, Xuanlin Li, Zhan Ling, Shuang Liu, Yiran Wu, Hao Su
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2022 · ICML
Temporal Difference Learning for Model Predictive Control
Nicklas A Hansen, Hao Su, Xiaolong Wang
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2022 · SIGGRAPH
A unified newton barrier method for multibody dynamics
Yunuo Chen, Minchen Li, Lei Lan, Hao Su, Yin Yang, Chenfanfu Jiang
Computer Graphics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2022 · SIGGRAPH
Approximate convex decomposition for 3D meshes with collision-aware concavity and tree search
Xinyue Wei, Minghua Liu, Zhan Ling, Hao Su
Computer Graphics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2021 · AAAI
MangaGAN: Unpaired Photo-to-Manga Translation Based on The Methodology of Manga Drawing
Hao Su, Jianwei Niu, Xuefeng Liu, Qingfeng Li, Jiahe Cui, Ji Wan
AI (General)
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2021 · CVPR
ArtCoder: An End-to-End Method for Generating Scanning-Robust Stylized QR Codes
Hao Su, Jianwei Niu, Xuefeng Liu, Qingfeng Li, Ji Wan, Mingliang Xu, Tao Ren
Computer Vision
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2021 · CVPR
DeepMetaHandles: Learning Deformation Meta-Handles of 3D Meshes With Biharmonic Coordinates
Minghua Liu, Minhyuk Sung, Radomir Mech, Hao Su
Computer Vision
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2021 · CVPR
NeuTex: Neural Texture Mapping for Volumetric Neural Rendering
Fanbo Xiang, Zexiang Xu, Milos Hasan, Yannick Hold-Geoffroy, Kalyan Sunkavalli, Hao Su
Computer Vision
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2021 · ICCV
CAPTRA: CAtegory-Level Pose Tracking for Rigid and Articulated Objects From Point Clouds
Yijia Weng, He Wang, Qiang Zhou, Yuzhe Qin, Yueqi Duan, Qingnan Fan, Baoquan Chen, Hao Su, Leonidas J. Guibas
Computer Vision
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2021 · ICCV
GNeRF: GAN-Based Neural Radiance Field Without Posed Camera
Quan Meng, Anpei Chen, Haimin Luo, Minye Wu, Hao Su, Lan Xu, Xuming He, Jingyi Yu
Computer Vision
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2021 · ICCV
MVSNeRF: Fast Generalizable Radiance Field Reconstruction From Multi-View Stereo
Anpei Chen, Zexiang Xu, Fuqiang Zhao, Xiaoshuai Zhang, Fanbo Xiang, Jingyi Yu, Hao Su
Computer Vision
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2021 · ICCV
Semantically Robust Unpaired Image Translation for Data With Unmatched Semantics Statistics
Zhiwei Jia, Bodi Yuan, Kangkang Wang, Hong Wu, David Clifford, Zhiqiang Yuan, Hao Su
Computer Vision
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2021 · ICLR
BiPointNet: Binary Neural Network for Point Clouds
Haotong Qin, Zhongang Cai, Mingyuan Zhang, Yifu Ding, Haiyu Zhao, Shuai Yi, Xianglong Liu, Hao Su
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2021 · ICLR
PlasticineLab: A Soft-Body Manipulation Benchmark with Differentiable Physics
Zhiao Huang, Yuanming Hu, Tao Du, Siyuan Zhou, Hao Su, Joshua B Tenenbaum, Chuang Gan
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2021 · NeurIPS
Particle Cloud Generation with Message Passing Generative Adversarial Networks
Raghav Kansal, Javier Duarte, Hao Su, Breno Orzari, Thiago Tomei, Maurizio Pierini, Mary Touranakou, jean-roch vlimant, Dimitrios Gunopulos
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2021 · NeurIPS
Stabilizing Deep Q-Learning with ConvNets and Vision Transformers under Data Augmentation
Nicklas Hansen, Hao Su, Xiaolong Wang
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2021 · SIGGRAPH
Hierarchical neural reconstruction for path guiding using hybrid path and photon samples
Shilin Zhu, Zexiang Xu, Tiancheng Sun, Alexandr Kuznetsov, Mark Meyer, Henrik Wann Jensen, Hao Su, Ravi Ramamoorthi
Computer Graphics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2020 · CVPR
Deep Stereo Using Adaptive Thin Volume Representation With Uncertainty Awareness
Shuo Cheng, Zexiang Xu, Shilin Zhu, Zhuwen Li, Li Erran Li, Ravi Ramamoorthi, Hao Su
Computer Vision
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2020 · CVPR
Normal Assisted Stereo Depth Estimation
Uday Kusupati, Shuo Cheng, Rui Chen, Hao Su
Computer Vision
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2020 · CVPR
SAPIEN: A SimulAted Part-Based Interactive ENvironment
Fanbo Xiang, Yuzhe Qin, Kaichun Mo, Yikuan Xia, Hao Zhu, Fangchen Liu, Minghua Liu, Hanxiao Jiang, Yifu Yuan, He Wang, Li Yi, Angel X. Chang, Leonidas J. Guibas, Hao Su
Computer Vision
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2020 · CVPR
StructEdit: Learning Structural Shape Variations
Kaichun Mo, Paul Guerrero, Li Yi, Hao Su, Peter Wonka, Niloy J. Mitra, Leonidas J. Guibas
Computer Vision
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2020 · ECCV
Meshing Point Clouds with Predicted Intrinsic-Extrinsic Ratio Guidance
Minghua Liu, Xiaoshuai Zhang, Hao Su
Computer Vision
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2020 · ECCV
Weakly-supervised 3D Shape Completion in the Wild
Jiayuan Gu, Wei-Chiu Ma, Sivabalan Manivasagam, Wenyuan Zeng, Zihao Wang, Yuwen Xiong, Hao Su, Raquel Urtasun
Computer Vision
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2020 · ICLR
Learning to Group: A Bottom-Up Framework for 3D Part Discovery in Unseen Categories
Tiange Luo, Kaichun Mo, Zhiao Huang, Jiarui Xu, Siyu Hu, Liwei Wang, Hao Su
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2020 · ICLR
State Alignment-based Imitation Learning
Fangchen Liu, Zhan Ling, Tongzhou Mu, Hao Su
Machine Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
2020 · ICML
Information-Theoretic Local Minima Characterization and Regularization
Zhiwei Jia, Hao Su
Machine Learning
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2020 · IROS
Deep Keypoint-Based Camera Pose Estimation with Geometric Constraints
You-Yi Jau, Rui Zhu, Hao Su, Manmohan Chandraker
Robotics
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2020 · NeurIPS
Multi-task Batch Reinforcement Learning with Metric Learning
Jiachen Li, Quan Vuong, Shuang Liu, Minghua Liu, Kamil Ciosek, Henrik Christensen, Hao Su
Machine Learning
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2020 · NeurIPS
Refactoring Policy for Compositional Generalizability using Self-Supervised Object Proposals
Tongzhou Mu, Jiayuan Gu, Zhiwei Jia, Hao Tang, Hao Su
Machine Learning
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2020 · NeurIPS
Towards Scale-Invariant Graph-related Problem Solving by Iterative Homogeneous GNNs
Hao Tang, Zhiao Huang, Jiayuan Gu, Bao-Liang Lu, Hao Su
Machine Learning
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2019 · CVPR
A Main/Subsidiary Network Framework for Simplifying Binary Neural Networks
Yinghao Xu, Xin Dong, Yudian Li, Hao Su
Computer Vision
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2019 · CVPR
Adversarial Defense by Stratified Convolutional Sparse Coding
Bo Sun, Nian-Hsuan Tsai, Fangchen Liu, Ronald Yu, Hao Su
Computer Vision
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2019 · CVPR
ApolloCar3D: A Large 3D Car Instance Understanding Benchmark for Autonomous Driving
Xibin Song, Peng Wang, Dingfu Zhou, Rui Zhu, Chenye Guan, Yuchao Dai, Hao Su, Hongdong Li, Ruigang Yang
Computer Vision
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2019 · CVPR
Binary Ensemble Neural Network: More Bits per Network or More Networks per Bit?
Shilin Zhu, Xin Dong, Hao Su
Computer Vision
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2019 · CVPR
PartNet: A Large-Scale Benchmark for Fine-Grained and Hierarchical Part-Level 3D Object Understanding
Kaichun Mo, Shilin Zhu, Angel X. Chang, Li Yi, Subarna Tripathi, Leonidas J. Guibas, Hao Su
Computer Vision
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2019 · ICCV
Point-Based Multi-View Stereo Network
Rui Chen, Songfang Han, Jing Xu, Hao Su
Computer Vision
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2019 · NeurIPS
Mapping State Space using Landmarks for Universal Goal Reaching
Zhiao Huang, Fangchen Liu, Hao Su
Machine Learning
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2019 · SIGGRAPH
Deep view synthesis from sparse photometric images
Zexiang Xu, Sai Bi, Kalyan Sunkavalli, Sunil Hadap, Hao Su, Ravi Ramamoorthi
Computer Graphics
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2018 · CVPR
Beyond Holistic Object Recognition: Enriching Image Understanding With Part States
Cewu Lu, Hao Su, Yonglu Li, Yongyi Lu, Li Yi, Chi-Keung Tang, Leonidas J. Guibas
Computer Vision
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2018 · CVPR
Frustum PointNets for 3D Object Detection From RGB-D Data
Charles R. Qi, Wei Liu, Chenxia Wu, Hao Su, Leonidas J. Guibas
Computer Vision
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2018 · CVPR
Geometry Guided Convolutional Neural Networks for Self-Supervised Video Representation Learning
Chuang Gan, Boqing Gong, Kun Liu, Hao Su, Leonidas J. Guibas
Computer Vision
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2018 · CVPR
View Extrapolation of Human Body From a Single Image
Hao Zhu, Hao Su, Peng Wang, Xun Cao, Ruigang Yang
Computer Vision
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2018 · NeurIPS
Deep Functional Dictionaries: Learning Consistent Semantic Structures on 3D Models from Functions
Minhyuk Sung, Hao Su, Ronald Yu, Leonidas Guibas
Machine Learning
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2017 · CVPR
A Point Set Generation Network for 3D Object Reconstruction From a Single Image
Haoqiang Fan, Hao Su, Leonidas J. Guibas
Computer Vision
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2017 · CVPR
Learning Non-Lambertian Object Intrinsics Across ShapeNet Categories
Jian Shi, Yue Dong, Hao Su, Stella X. Yu
Computer Vision
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2017 · CVPR
Learning Shape Abstractions by Assembling Volumetric Primitives
Shubham Tulsiani, Hao Su, Leonidas J. Guibas, Alexei A. Efros, Jitendra Malik
Computer Vision
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2017 · CVPR
PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation
Charles R. Qi, Hao Su, Kaichun Mo, Leonidas J. Guibas
Computer Vision
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2017 · CVPR
SyncSpecCNN: Synchronized Spectral CNN for 3D Shape Segmentation
Li Yi, Hao Su, Xingwen Guo, Leonidas J. Guibas
Computer Vision
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2017 · NeurIPS
PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space
Charles Ruizhongtai Qi, Li Yi, Hao Su, Leonidas Guibas
Machine Learning
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2017 · SIGGRAPH
Learning hierarchical shape segmentation and labeling from online repositories
Li Yi, Leonidas Guibas, Aaron Hertzmann, Vladimir G. Kim, Hao Su, Ersin Yumer
Computer Graphics
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2016 · CVPR
Multilinear Hyperplane Hashing
Xianglong Liu, Xinjie Fan, Cheng Deng, Zhujin Li, Hao Su, Dacheng Tao
Computer Vision
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2016 · CVPR
Volumetric and Multi-View CNNs for Object Classification on 3D Data
Charles R. Qi, Hao Su, Matthias Niessner, Angela Dai, Mengyuan Yan, Leonidas J. Guibas
Computer Vision
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2016 · NeurIPS
FPNN: Field Probing Neural Networks for 3D Data
Yangyan Li, Soeren Pirk, Hao Su, Charles R Qi, Leonidas Guibas
Machine Learning
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2015 · ICCV
3D-Assisted Feature Synthesis for Novel Views of an Object
Hao Su, Fan Wang, Eric Yi, Leonidas J. Guibas
Computer Vision
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2015 · ICCV
Render for CNN: Viewpoint Estimation in Images Using CNNs Trained With Rendered 3D Model Views
Hao Su, Charles R. Qi, Yangyan Li, Leonidas J. Guibas
Computer Vision
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2014 · VLDB/PVLDB
Reverse Top-k Search using Random Walk with Restart
Adams Wei Yu, Nikos Mamoulis, Hao Su
Databases
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2013 · IROS
Teleoperation system with hybrid pneumatic-piezoelectric actuation for MRI-guided needle insertion with haptic feedback
Weijian Shang, Hao Su, Gang Li, Gregory S. Fischer
Robotics
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2012 · ICRA
A MRI-guided concentric tube continuum robot with piezoelectric actuation: A feasibility study
Hao Su, Diana C. Cardona, Weijian Shang, Alexander Camilo, Gregory A. Cole, D. Caleb Rucker, Robert J. Webster, Gregory S. Fischer
Robotics
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2011 · ICRA
Real-time MRI-guided needle placement robot with integrated fiber optic force sensing
Hao Su, Michael Zervas, Gregory A. Cole, Cosme Furlong, Gregory S. Fischer
Robotics
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2010 · NeurIPS
Object Bank: A High-Level Image Representation for Scene Classification & Semantic Feature Sparsification
Li-jia Li, Hao Su, Li Fei-fei, Eric P. Xing
Machine Learning
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