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Kanako Harada
全分野 · 掲載済みの全期間（2005–2024年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 17
分野別内訳
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2024年 1
- 2023年 3
- 2021年 1
- 2020年 1
- 2019年 2
- 2018年 1
- 2014年 2
- 2013年 1
- 2012年 1
- 2009年 2
- 2007年 1
- 2005年 1
論文一覧（新しい年順）
- Autonomous Field-of-View Adjustment Using Adaptive Kinematic Constrained Control with Robot-Held Microscopic Camera Feedback
- Why Is the Winner the Best?
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Vitreoretinal Surgical Robotic System with Autonomous Orbital Manipulation using Vector-Field Inequalities
- Autonomous Robotic Drilling System for Mice Cranial Window Creation: An Evaluation with an Egg Model
- MBAPose: Mask and Bounding-Box Aware Pose Estimation of Surgical Instruments with Photorealistic Domain Randomization
- Single-Shot Pose Estimation of Surgical Robot Instruments’ Shafts from Monocular Endoscopic Images
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A Unified Framework for the Teleoperation of Surgical Robots in Constrained Workspaces
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Compliant four degree-of-freedom manipulator with locally deformable elastic elements for minimally invasive surgery
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Active Constraints Using Vector Field Inequalities for Surgical Robots
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Trajectory planning under different initial conditions for surgical task automation by learning from demonstration
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Robust forceps tracking using online calibration of hand-eye coordination for microsurgical robotic system
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Perforation risk detector using demonstration-based learning for teleoperated robotic surgery
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Full state visual forceps tracking under a microscope using projective contour models
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Topology design of surgical reconfigurable robots by interval analysis.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Wireless reconfigurable modules for robotic endoluminal surgery.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Bending Laser Manipulator for Intrauterine Surgery and Viscoelastic Model of Fetal Rat Tissue.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Micro Manipulators for Intrauterine Fetal Surgery in an Open MRI
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）