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Kazuo Kiguchi
全分野 · 掲載済みの全期間（1998–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 九州大学 · Top conference papers: 32
分野別内訳
- Robotics 32
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 1
- 2022年 1
- 2019年 1
- 2017年 1
- 2015年 1
- 2012年 1
- 2010年 2
- 2009年 1
- 2008年 2
- 2006年 1
- 2005年 1
- 2004年 2
- 2003年 4
- 2002年 4
- 2001年 3
- 2000年 3
- 1999年 2
- 1998年 1
論文一覧（新しい年順）
- Hardware Reconfiguration for Enhancing the Control Bandwidth of Pneumatic Artificial Muscles through High-Bandwidth Pressure Control
- Adjustable Lever Mechanism with Double Parallel Link Platforms for Robotic Limbs
- Compliant four degree-of-freedom manipulator with locally deformable elastic elements for minimally invasive surgery
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- EEG-controlled meal assistance robot with camera-based automatic mouth position tracking and mouth open detection
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Operability study on the multisensory illusion inducible in microsurgical robotic systems
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A study of EMG and EEG during perception-assist with an upper-limb power-assist robot
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- Desktop orthogonal-type robot with abilities of compliant motion and stick-slip motion for lapping of LED lens molds.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Interpretation of fuzzy voice commands for robots based on vocal cues guided by user's willingness
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- SUEFUL-7: A 7DOF upper-limb exoskeleton robot with muscle-model-oriented EMG-based control.
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- A study of a 4DOF upper-limb power-assist intelligent exoskeleton with visual information for perception-assist.
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- EMG-based control of an exoskeleton robot for human forearm and wrist motion assist.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Neuro-fuzzy based Motion Control of a Robotic Exoskeleton: Considering End-effector Force Vectors.
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- Adaptation Strategy for the 3DOF Exoskeleton for Upper-Limb Motion Assist.
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- A 3 DOF Exoskeleton for Upper Limb Motion Assist: Consideration of the Effect of Bi-articular Muscles
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- Forearm Motion Assist with an Exoskeleton: Adaptation to Muscle Activation Patterns
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- A common reference object concept to cooperative transportation
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- Evolutionary acquisition of handstand from backward giant circle by a three-link rings gymnastic robot
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- Exoskeleton for human upper-limb motion support
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- An exoskeleton for human elbow and forearm motion assist.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Acquiring Performance Skill of Backward Giant Circle by a Rings Gymnastic Robot.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Control of Nonholonomic Mobile Robot by an Adaptive Actor-Critic. Method with Simulated Experience Based Value-Functions
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Intelligent Interface and Control of an Exoskeletal Robot for Human Shoulder Motion Support Considering Subject's Arm Posture.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design of an exoskeletal robot for human shoulder motion support considering a center of rotation of the shoulder joint.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Acquisition of Fuzzy Control Based Exercises of a Rings Gymnastic Robot.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Fuzzy-Neuro Control of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A study of an exoskeletal robot for human shoulder motion support
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Application of Multiple Fuzzy-Neuro Force Controllers in an Unknown Environment Using Genetic Algorithms.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design of an exoskeletal robot for human elbow motion support
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Fuzzy behavior-based motion planning for the PUMA robot.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Fuzzy Selection of Fuzzy-Neuro Robot Force Controllers in an Unknown Environment.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Fuzzy-neuro position/force control of robot manipulators-two-stage adaptation approach
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Robot Manipulator Hybrid Control for an Unknown Environment using Visco-Elastic Neural Networks
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