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Toshio Fukuda
全分野 · 掲載済みの全期間（1997–2025年）
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著者ページの大学: 名古屋大学 · Top conference papers: 228
分野別内訳
- Robotics 228
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年別内訳
- 2025年 3
- 2024年 1
- 2023年 1
- 2022年 1
- 2021年 3
- 2020年 2
- 2019年 3
- 2018年 2
- 2017年 7
- 2016年 5
- 2015年 8
- 2014年 5
- 2013年 7
- 2012年 18
- 2010年 7
- 2009年 8
- 2008年 6
- 2007年 9
- 2006年 10
- 2005年 10
- 2004年 16
- 2003年 12
- 2002年 10
- 2001年 13
- 2000年 14
- 1999年 21
- 1998年 13
- 1997年 13
論文一覧（新しい年順）
- Development of Multi-Joint Biohybrid Soft Robot by Using Skeletal Muscle Tissue
- A Robust Stereo Splatting SLAM System with Inertial-Legged Fusion
- A Safe and Convenient Feeding Assistive Robotic Based on Multi-modal Interaction Method
- A Facile one-step injection novel composite sensor for robot tactile assistance
- Real-Time Pose Estimation of Rats Based on Stereo Vision Embedded in a Robotic Rat
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Fabrication of PEDOT:PSS based Soft Sensor for Feedback Control of Modular Bio-actuator
- Design of Soft Sensor for Feedback Control of Bio-actuator Powered by Skeletal Muscle
- Micro Robotic Manipulation System for the Force Stimulation of Muscle Fiber-like Cell Structure
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A Real-Time Motion Detection and Object Tracking Framework for Future Robot-Rat Interaction
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Construction of Multiple Hepatic Lobule like 3D Vascular Networks by Manipulating Magnetic Tweezers toward Tissue Engineering
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Magnetically Actuated Pick-and-place Operations of Cellular Micro-rings for High-speed Assembly of Micro-scale Biological Tube
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Assembly of Multilayered Hepatic Lobule-like Vascular Network by using Heptapole Magnetic Tweezer
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Automated Sorting of Rare Cells Based on Autofocusing Visual Feedback in Fluorescence Microscopy
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Identification of Rat Ultrasonic Vocalizations from Mix Sounds of a Robotic Rat in a Noisy Environment
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Construction of Hepatic Lobule-Like Vascular Network by Using Magnetic Fields
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design and Online Calibration of a Highly Compact Microgripper
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- High-precision microinjection of microbeads into C. elegans trapped in a suction microchannel
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Non-contact transportation and rotation of micro objects by vibrating glass needle circularly under water
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- Robotics-based micro-reeling of magnetic microfibers to fabricate helical structure for smooth muscle cells culture
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- Adaptive walking load control for training physical strength using cane-type robot
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- Motion evaluation of a modified multi-link robotic rat
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- On-chip fabrication of movable toroidal cell structures using photo-crosslinkable biodegradable hydrogel
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- Wall contact by octo-rotor UAV with one DoF manipulator for bridge inspection
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- Novel In situ nanomanipulation integrated with SEM-CT imaging system
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- Unified bipedal gait for walking and running by dynamics-based virtual holonomic constraint in PDAC
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- Automated pick-up of carbon nanotubes inside a scanning electron microscope
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- Quasi-passive dynamic autonomous control to enhance horizontal and turning gait speed control
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- Self-assembly of toroidal magnetic microstructures towards in vitro cell structures
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- Lab in a Droplet (LiD): Self-assembly of micro-nano structures inside a Droplet using surface tension
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- MRI compatibility of lower-extremity motion simulator: LoMS
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- Optimal use of arm-swing for bipedal walking control
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- Tandem stance avoidance using adaptive and asymmetric admittance control for fall prevention
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- Three-dimensional magnetic assembly of alginate microfibers using microfluidic “printing” method
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- Automated bubble-based assembly of cell-laden microgels into vascular-like microtubes
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- Electrodeposition of cell-laden alginate-PLL hydrogel structures for spatially selective entrapment
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- Survival microinjection into C. elegans with in vivo observation based on micromanipulation
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- 3D assembly of cellular structures with coordinated manipulation by rail-guided multi-microrobotic system
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- Control of posture and trajectory for a rat-like robot interacting with multiple real rats
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- Fluidic self-assembly of multilayered tubular microstructures by axis translation inside two-layered microfluidic devices
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- Construction of vascular-like microtubes via fluidic axis-translation self-assembly based on multiple hydrogels
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- Three dimensional multi-cell spheroids assembly using thermoresponsive Gel probe
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- Fabrication of thermoresponsive gel blocks using hysteresis towards cell assembly
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- Fault detection algorithm for external thread fastening by robotic manipulator using linear support vector machine classifier
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- In-vitro intravascular simulator with quantitative evaluation for surgical tools used in cerebral aneurysm surgery based on stress analysis
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- Controlled patterning of magnetic hydrogel microfibers under magnetic tweezers
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- Fabrication and assembly of multi-layered microstructures embedding cells inside microfluidic devices
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- Locomotion selection strategy for multi-locomotion robot based on stability and efficiency
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- Microstructuring thermoresponsive gel using hysteresis towards 3D cell assembly
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- Control of biological clock activity capsulated by lipid-mono-layer
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- Development of the auto manipulation system towards the single cell automatic analysis inside an environmental SEM
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- High speed cell patterning by dielectrophoresis and on-chip fabrication of microstructure embedding patterned cells
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- Nanotool exchanger system based on E-SEM nanorobotic manipulation system
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- Rotation of bacteria sheet driven micro gear in open micro channel
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- Stress analysis during micro-coil deployment in membranous model of saccular aneurysm with bleb
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- i-Hand: An intelligent robotic hand for fast and accurate assembly in electronic manufacturing
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- 2-D optical encoding of catheter motion and cyber-physical system for technical skills measurement and quantitative evaluation in endovascular surgery
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- A cyber-physical system for strain measurements in the cerebral aneurysm models
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- Auto nanomanipulation system for single cell mechanical property characterization inside an environmental SEM
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- Dynamic model of three wheeled narrow tilting vehicle and corresponding experiment verification
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- Evaluation of bacteria driven micro crank in open micro channel
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- High speed cell manipulation by dielectrophoresis and movable microstructure embedding cells fabricated inside microfluidic chips
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- Local nano-injection of fluorescent nano-beads inside C. elegans based on nanomanipulation
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- Locomotion selection of Multi-Locomotion Robot based on Falling Risk and moving efficiency
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- Magnetic sugar particles for particulate leaching in fabrication of sheet-like scaffold
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- Micro fluidic device to control the position and to analyze the condition of C. elegans as a bioindicator
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- Optimal control of energetically efficient ladder decent motion with internal stress adjustment using key joint method
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- Manipulation of flagellar driving force by local environmental control system with multiple nanoprobes.
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- Photoelastic stress analysis error quantification in vasculature models for robot feedback control.
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- 3-D biped walking over rough terrain based on the assumption of point-contact.
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- Locomotion transition scheme with instability evaluation using Bayesian Network.
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- Semantic evaluation of region of interest for intelligent robot
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- Three-dimensional visualization of photoelastic stress analysis for catheter insertion robot.
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- Walk-to-brachiate transfer of multi-locomotion robot with error recovery.
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- PDAC-based underactuated 3D bipedal walking - Stabilization of PDAC constants and walking direction control -.
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- Robust velocity sliding mode control of mobile wheeled inverted pendulum systems
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- Semi-closed microchip for probe manipulation and the target cell harvesting.
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- Experimental verification of 3D bipedal walking based on Passive Dynamic Autonomous Control.
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- Laser manipulation and optical adhesion control of functional gel-microtool for on-chip cell manipulation.
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- Local stiffness measurements of C. elegans by buckling nanoprobes inside an Environmental SEM.
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- Multi-scale Transparent Arteriole and Capillary Vessel Models for Circulation Type Blood Vessel Simulator
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- On-chip fabrication and assembly of rotational microstructures.
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- Fabrication of biodegradable scaffolds by use of self-assembled magnetic sugar particles as a casting template.
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- Fabrication of functional gel-microbead for local environment measurement in microchip.
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- Analysis of Relationship between limb length and joint load in quadruped walking on the slope.
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- Design, fabrication and characterization of compact force sensor using AT-cut quartz crystal resonators.
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- Motion control of omni-directional type cane robot based on human intention.
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- Vertical ladder climbing motion with posture control for multi-locomotion robot.
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- Biorhythm-Based Awakening Timing Modulation.
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- Gel-tool Sensor Positioned by Optical Tweezers for Local pH Measurement in a Microchip.
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- Nanorobotic Manipulator Assisted Assembly of Complex Nanostructures based on Carbon Nanotubes
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- Patient-Specific Blood Vessel Scaffold for Regenerative Medicine.
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- Stability Proof of Biped Walking Control based on Point-Contact.
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- 3D Manipulation of lipid nanotubes using laser trapped functional gel microbeads.
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- Design and fabrication of miniaturized force sensor with quartz crystal resonators.
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- Design method of brachiation controller based on virtual holonomic constraint.
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- Mechanical properties characterization of individual yeast cells using environment-SEM nanomanipulation system.
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- 3D 6DOF Manipulation of Micro-object using Laser Trapped Microtool
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- Patient-specific Neurovascular Simulator for Evaluating the Performance of Medical Robots and Instruments
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- Proposal of Smooth Biped Walking Control by Means of Heel-off Motion.
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- A Mobile Robots PSO-based for Odor Source Localization in Dynamic Advection-Diffusion Environment.
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- Environment-Adaptive Antipersonnel Mine Detection System - Advanced Mine Sweeper.
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- In situ Fabrication and Electric Actuation of Telescoping Nanotube inside TEM through Hybrid Nanorobotic Manipulation System.
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- Manipulation of Flexible Rope Using Topological Model Based on Sensor Information.
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- Mechanical Design and Optimization of Ubiquitous Power Generator Suited for Mechanical Input
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- Nanorobotic Manipulator Controlled Nanowire Growth.
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- Piezoelectric Vibration-Type Tactile Sensor with Wide Measurement Range Using Elasticity and Viscosity Change
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- Energy Based Swing Control of a Brachiating Robot.
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- Laser Manipulation and Fabrication of Functional Microtool Using Photo-crosslinkable Resin.
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- Novel Force Sensor Using Vibrating Piezoelectric Element
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- Realization of 3-dimensional Dynamic Walking Based on the Assumption of Point-contact.
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- Strategy of Picking Up Thin Plate by Robot Hand Using Deformation of Soft Fingertip.
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- Towards Linear Nano Servomotors with Integrated Position Sensing
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- 3D dynamic walking based on the inverted pendulum model with two degree of underactuation
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- Adaptive human interface for refreshing sleep based on biological rhythm
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- In vitro patient-tailored anatomical model of cerebral artery for evaluating medical robots and systems for intravascular neurosurgery
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- Positioning and immobilization of single-cell in thermo sensitive hydro gel using optical tweezers
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- A 3 DOF Exoskeleton for Upper Limb Motion Assist: Consideration of the Effect of Bi-articular Muscles
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- An In Vitro Soft Membranous Model of Individual Human Cerebral Artery Reproduced with Visco-elastic Behavior
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- Field Emission Property Characterization of Individual Carbon Nanotubes through Nanorobotic Manipulations and its Applications.
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- High Sensitive Micro Touch Sensor with Piezoelectric Thin Film for Micro Pipetting Works under Microscope.
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- Insertion of Long Peg into Tandem Shallow Hole Using Search Trajectory Generation without Force Feedback
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- Passive Trajectory Control of the Lateral Motion in Bipedal Walking.
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- SMA Actuator-based Novel Type of Micropump for Biomedical Application
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- Single Cell Trap on a Chip using In-situ Microfabrication with Photo-crosslinkable Resin and Thermal Gelation
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- Synchronized Manipulation and Force Measurement by Optical Tweezers Using High-speed Laser Scanning
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- Zipping, Weaving: Control of Vehicle Group Behavior in Non-signalized Intersection
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- Event-synchronization for supermedia enhanced teleoperation
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- Forearm Motion Assist with an Exoskeleton: Adaptation to Muscle Activation Patterns
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- GPR-based Adaptive Sensing: GPR Manipulation According to Terrain Configurations
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- Hybrid nanorobotic manipulation system inside scanning electron microscope and transmission electron microscope.
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- Preview posture control and impact load control of rough terrain vehicle with interconnected suspension
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- Situation based task selection mechanism for interactive robot system.
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- Dexterous manipulation from pinching to power grasping -strategy selection according to object dimensions and grasping position
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- Exoskeleton for human upper-limb motion support
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- Mood and Task Coordination of Home Robots.
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- Nanotube devices fabricated in a nano laboratory.
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- Novel Touch Sensor with Piezoelectric Thin Film for Microbial Separation
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- Pico-Newton Order Force Measurement Using a Calibrated Carbon Nanotube Probe by Electromechanical Resonance.
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- Simplified generation algorithm of regrasping motion -performance comparison of online-searching approach with EP-based approach
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- Tele-coordinated control of multi-robot systems via the internet
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- An exoskeleton for human elbow and forearm motion assist.
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- Coevolution of physical configuration and control strategy on self-reconfigurable flexible transfer system
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- Study on brachiation controller for the multi-locomotion robot: redesigning behavior controllers
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- Synchronized laser micromanipulation of microtools for assembly of microbeads and indirect manipulation of microbe
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- 3D Nanoassembly of Carbon Nanotubes through Nanorobotic Manipulations.
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- Dynamic Analysis of Micro Touch Sensor Array Synthesized by Hydrothermal Method
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- Facial Expression of Robot Face for Human-Robot Mutual Communication.
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- Fish-Like Underwater Microrobot with 3 DOF.
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- Generation Method of Regrasing Motion using EP - Adjusting Methods for Posture Error of Grasping Object
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- Intelligent Interface and Control of an Exoskeletal Robot for Human Shoulder Motion Support Considering Subject's Arm Posture.
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- Minimally Invasive Micromanipulation of Microbe by Laser Trapped Micro Tools.
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- New Catheter Driving Method using Linear Stepping Mechanism for Intravascular Neurosurgery.
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- Design of an exoskeletal robot for human shoulder motion support considering a center of rotation of the shoulder joint.
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- Study on brachiation controller - adjustment method of strength and timing parameters
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- 3D Nanorobotic Manipulations of Multi-Walled Carbon Nanotubes
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- A Relaxation System Adapting to User's Condition
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- Direct Teaching and Error Recovery Method for Assembly Task based on a Transition Process of a Constraint Condition
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- Dome Shaped Touch Sensor Using PZT Thin Film made by Hydrothermal Method
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- Fuzzy-Neuro Control of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support
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- Mechanical Micro-dissection by Microknife Using Ultrasonic Vibration and Ultra Fine Probe Sensor
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- Modeling and Control of Internet Based Cooperative Teleoperation
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- Tactile Display which Presensts Shear Deformation on Human Finger
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- Three-Dimensional Bio-Micromanipulation under the Microscope
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- A study of an exoskeletal robot for human shoulder motion support
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- Behavior coordination of brachiation robot based on behavior phase shift
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- Individuality of agent with emotional algorithm
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- Stagnation point control by pressure balancing in microchannel for high speed and high purity separation of microobject
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- 3D Viewpoint Selection and Bilateral Control for Bio-Micromanipulation.
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- A Leaping Maneuver for a Brachiating Robot
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- Application of Multiple Fuzzy-Neuro Force Controllers in an Unknown Environment Using Genetic Algorithms.
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- Behavior Coordination and its Modification on Brachiation-Type Mobile Robot.
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- Flexible Object Manipulation by Dual Manipulator System.
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- Generation of Observation Behavior in Distributed Robotic System.
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- Prototyping Design and Automation of Micro/nano Manipulation System.
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- Regrasping Behavior Generation for Rectangular Solid Object.
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- Suppression of Mechanical Coupling for Parallel Beam Gyroscope.
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- Autonomous recovery of global efficiency based local interaction for flexible transfer system (FTS).
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- Design of an exoskeletal robot for human elbow motion support
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- Indirect manipulation and bilateral control of the microbe by the laser manipulated microtools
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- Multi-site Internet-based cooperative control of robotic operations
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- Traffic signal networks simulator with learning emotional algorithm
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- Analysis of Parallel Beam Gyroscope
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- Assistance System for Crane Operation with Haptic Display: Operational Assistance to Suppress Round Payload Swing
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- Brachiation on a Ladder with Irregular Intervals
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of a New Type of Capsule Micropump
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- Distributed Control of Flexible Transfer System (FTS) Using Learning Automata
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- Force Display Method to Improve Safety in Teleoperation System for Intravascular Neurosurgery.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Fuzzy Selection of Fuzzy-Neuro Robot Force Controllers in an Unknown Environment.
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- Group Behavior Control for MARS (Micro Autonomous Robotic System)
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- Learning Method for Hierarchical Behavior Controller.
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- Micro Tri-Axial Force Sensor for 3D Bio-Micromanipulation.
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- Modeling and Vibration Control with Neural Network for Flexible Multi-Link Structures.
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- Motion Planning Based on Hierarchical Knowledge Using Genetic Programming
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Robot Hand Manipulation by Evolutionary Programming.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Sensor Selection by Reliability Based on Possibility Measure
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- Vision Based Navigation System for Autonomous Mobile Robot with Global Matching
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Augmentation of space perception by integration of multiple observation systems
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- Calibration for contact type of micro-manipulation
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- Fuzzy-neuro position/force control of robot manipulators-two-stage adaptation approach
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- Hybrid approach of genetic algorithms and learning automata for flexible transfer system
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Recognizing environmental change through multiplex reinforcement learning in group robot system
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Teleoperated laser manipulator with dielectrophoretic assistance for selective separation of a microbe
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- An Oscillation Analysis on Distributed Autonomous Robotic System
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- Augmentation of Safety in Teleoperation System for Intravascular Neurosurgery - A New Control Strategy for Force Display Based on the Variable Impedance Characterization
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- Bio-Micromanipulation System for High Throughput Screening of Microbes in Microchannel
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of Underwater Microrobot using ICPF Actuator
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Evaluation on Flexibility of Swarm Intelligent System
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Experimental Implementation of a "Target Dynamics" Controller on a Two-link Brachiating Robot
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- Parallel Beam Micro Sensor/Actuator Unit Using PZT Thin Films and its Application Examples
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- Robot Manipulator Hybrid Control for an Unknown Environment using Visco-Elastic Neural Networks
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- Safety Oriented Mechanism and Control Using ER Fluid in the Joint
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- Vision Based Navigation System by Variable Template Matching for Autonomous Mobile Robot
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- Autonomous strategy organization in the dynamical quantitative environment.
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- Shape Reconstruction System Integrating Stereo Vision and Shape-from-Shading – Shape Reconstruction using Pair Improvement Method
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- The design and development of a four-fingered robot hand (adjustment of grasping position by using slip motion on passive closure).
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- Adhesion-type micro end effector for micromanipulation.
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- Approximate reasoning for the control of a robot in an uncertain environment: a multi-model approach.
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- Assistance system for crane operation using multimodal display.
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- Control of the distributed autonomous robotic system based on the biologically inspired immunological architecture.
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- Development of the micro pump using ICPF actuator.
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- Manipulation of DNA molecule utilizing the conformational transition in the higher order structure of DNA.
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- Micro force sensor for intravascular neurosurgery.
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- Natural motion generation of biped locomotion robot using hierarchical trajectory generation method consisting of GA, EP layers.
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- Performance improvement of flexible material handling robot by error detection and replanning.
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- Preliminary studies of a second generation brachiation robot controller.
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- Stabilization control of biped locomotion robot based learning with GAs having self-adaptive mutation and recurrent neural networks.
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- Trajectory generation for redundant manipulator using virus evolutionary genetic algorithm.
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- Vision based navigation system considering error recovery for autonomous mobile robot.
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