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Fumihito Arai
全分野 · 掲載済みの全期間（1997–2026年）
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著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 133
分野別内訳
- Robotics 133
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年別内訳
- 2026年 2
- 2025年 2
- 2024年 3
- 2021年 3
- 2020年 6
- 2017年 1
- 2016年 2
- 2015年 4
- 2014年 5
- 2013年 6
- 2012年 10
- 2010年 4
- 2009年 7
- 2008年 6
- 2007年 6
- 2006年 7
- 2005年 7
- 2004年 7
- 2003年 5
- 2002年 5
- 2001年 6
- 2000年 5
- 1999年 10
- 1998年 7
- 1997年 7
論文一覧（新しい年順）
- The translational/ rotational piezoelectric impact drive mechanism for cell/tissue extraction from mouse cranial window
- A Micromanipulation System for Spatial Single-Cell Isolation Using a 5-DoF Configuration-Adaptive Remote-Center-Of-Motion Mechanism
- Self-Deformable Magnetic Miniature Robot for Traction Assistance in Endoscopic Submucosal Dissection
- Multiple-scale augmented reality markers for positioning of robotic micromanipulation
- A Movable Microfluidic Chip with Gap Effect for Manipulation of Oocytes
- Robotic capillary insertion to the Xenopus oocyte using microscopic image analysis and QCR force sensor
- Single Protoplasts Pickup System Combining Brightfield and Confocal Images
- A portable acoustofluidic device for multifunctional cell manipulation and reconstruction
- A Portable Remote Optoelectronic Tweezer System for Microobjects Manipulation
- Precise Control of Magnetized Macrophage Cell Robot for Targeted Drug Delivery
- Injection of a Fluorescent Microsensor into a Specific Cell by Laser Manipulation and Heating with Multiple Wavelengths of Light
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Wide-range Load Sensor Using Vacuum Sealed Quartz Crystal Resonator for Simultaneous Biosignals Measurement on Bed
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A novel and controllable cell-based microrobot in real vascular network for target tumor therapy
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- A novel portable cell sonoporation device based on open-source acoustofluidics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Anticipating tumor metastasis by circulating tumor cells captured by acoustic microstreaming
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- Magnetized Cell-robot Propelled by Magnetic Field for Cancer Killing
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- On-chip micromanipulation method based on mode switching of vibration-induced asymmetric flow
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- Catch, load and launch toward on-chip active cell evaluation
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- Detection of multi-biosignal using a quartz crystal resonator based wide range load sensor with compact frequency counter
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- On-chip measurement of cellular mechanical properties using moiré fringe
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- Protection of wide-range QCR load sensor using robust outer case for stable detection of biosignals
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- Mechanical characterization system of cyanobacteria using a robot integrated microdluidic chip
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- On-chip cell transportation based on vibration-induced local flow in open chip environment
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- Development of local environmental control system by combination of microfluidic chip and pipette
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- Wide-range load sensor using quartz crystal resonator for biological signal detection
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- Cell isolation system for rare Circulating Tumor Cell
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- Microrobotic platform for mechanical stimulation of swimming microorganism on a chip
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- Three dimensional rotation of bovine oocyte by using magnetically driven on-chip robot
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- 3D fabrication and manipulation of hybrid nanorobots by laser
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- Dispensing of mono-dispersed micro-bubbles for cell ablation
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- In-vitro intravascular simulator with quantitative evaluation for surgical tools used in cerebral aneurysm surgery based on stress analysis
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- Observability of cell stiffness in micro-channel method
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- Controlled patterning of magnetic hydrogel microfibers under magnetic tweezers
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- High throughput mechanical characterization of oocyte using robot integrated microfluidic chip
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- High speed microrobot actuation in a microfluidic chip by levitated structure with riblet surface
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- On-chip manipulation and sensing of microorganisms by magnetically driven microtools with a force sensing structure
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- Parallel teleoperation of holographic optical tweezers using multi-touch user interface
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- Stress analysis during micro-coil deployment in membranous model of saccular aneurysm with bleb
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- μ-cell fatigue test
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- 2-D optical encoding of catheter motion and cyber-physical system for technical skills measurement and quantitative evaluation in endovascular surgery
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- A cyber-physical system for strain measurements in the cerebral aneurysm models
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- Magnetic sugar particles for particulate leaching in fabrication of sheet-like scaffold
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- Organ-explanted bionic simulator (OBiS): Concurrent microcardiovascular anastomosis of chick embryo
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- Smooth enucleation of bovine oocyte by microrobot with local flow speed control in microchannel
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- A new stiffness evaluation toward high speed cell sorter.
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- Massive parallel assembly of microbeads for fabrication of microtools having spherical structure and powerful laser manipulation.
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- On-demand and Size-controlled Production of emulsion droplets by magnetically driven microtool.
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- High precision control of magnetically driven microtools for cell manipulations
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- Fabrication and feedback control of an articulated microarm.
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- Multi-beam laser micromanipulation of microtool by integrated optical tweezers.
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- On-chip detection and separation of micro-particles using magnetized microtools driven by focused magnetic field.
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- Active size controlled on-chip droplet dispensing by magnetically driven microtool.
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- Laser manipulation and optical adhesion control of functional gel-microtool for on-chip cell manipulation.
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- Multi-scale Transparent Arteriole and Capillary Vessel Models for Circulation Type Blood Vessel Simulator
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- Size-Dependent Microparticle Filtration Using Magnetically Driven Microtool for Producing Gel-Microtool
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- Fabrication of biodegradable scaffolds by use of self-assembled magnetic sugar particles as a casting template.
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- Fabrication of functional gel-microbead for local environment measurement in microchip.
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- On-chip cell manipulation by magnetically modified soft microactuators.
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- Design, fabrication and characterization of compact force sensor using AT-cut quartz crystal resonators.
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- Magnetically modified polymeric microsorter for on-chip particle manipulations.
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- On-chip magnetic 3D soft microactuators made by gray-scale lithography.
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- Gel-tool Sensor Positioned by Optical Tweezers for Local pH Measurement in a Microchip.
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- Nanorobotic Manipulator Assisted Assembly of Complex Nanostructures based on Carbon Nanotubes
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- Patient-Specific Blood Vessel Scaffold for Regenerative Medicine.
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- 3D Manipulation of lipid nanotubes using laser trapped functional gel microbeads.
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- Design and fabrication of miniaturized force sensor with quartz crystal resonators.
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- Magnetically modified PDMS microtools for micro particle manipulation.
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- 3D 6DOF Manipulation of Micro-object using Laser Trapped Microtool
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- Patient-specific Neurovascular Simulator for Evaluating the Performance of Medical Robots and Instruments
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- Effect of Tactile Display in Visually Guiding Input Device
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- In situ Fabrication and Electric Actuation of Telescoping Nanotube inside TEM through Hybrid Nanorobotic Manipulation System.
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- Mechanical Design and Optimization of Ubiquitous Power Generator Suited for Mechanical Input
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- Nanorobotic Manipulator Controlled Nanowire Growth.
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- Piezoelectric Vibration-Type Tactile Sensor with Wide Measurement Range Using Elasticity and Viscosity Change
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- Laser Manipulation and Fabrication of Functional Microtool Using Photo-crosslinkable Resin.
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- Novel Force Sensor Using Vibrating Piezoelectric Element
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- Strategy of Picking Up Thin Plate by Robot Hand Using Deformation of Soft Fingertip.
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- Towards Linear Nano Servomotors with Integrated Position Sensing
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- Adaptive human interface for refreshing sleep based on biological rhythm
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- In vitro patient-tailored anatomical model of cerebral artery for evaluating medical robots and systems for intravascular neurosurgery
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- Positioning and immobilization of single-cell in thermo sensitive hydro gel using optical tweezers
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- An In Vitro Soft Membranous Model of Individual Human Cerebral Artery Reproduced with Visco-elastic Behavior
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- Field Emission Property Characterization of Individual Carbon Nanotubes through Nanorobotic Manipulations and its Applications.
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- High Sensitive Micro Touch Sensor with Piezoelectric Thin Film for Micro Pipetting Works under Microscope.
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- Single Cell Trap on a Chip using In-situ Microfabrication with Photo-crosslinkable Resin and Thermal Gelation
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- Synchronized Manipulation and Force Measurement by Optical Tweezers Using High-speed Laser Scanning
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- Hybrid nanorobotic manipulation system inside scanning electron microscope and transmission electron microscope.
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- Situation based task selection mechanism for interactive robot system.
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- Mood and Task Coordination of Home Robots.
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- Nanotube devices fabricated in a nano laboratory.
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- Novel Touch Sensor with Piezoelectric Thin Film for Microbial Separation
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- Pico-Newton Order Force Measurement Using a Calibrated Carbon Nanotube Probe by Electromechanical Resonance.
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- Synchronized laser micromanipulation of microtools for assembly of microbeads and indirect manipulation of microbe
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- 3D Nanoassembly of Carbon Nanotubes through Nanorobotic Manipulations.
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- Dynamic Analysis of Micro Touch Sensor Array Synthesized by Hydrothermal Method
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- Facial Expression of Robot Face for Human-Robot Mutual Communication.
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- Minimally Invasive Micromanipulation of Microbe by Laser Trapped Micro Tools.
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- New Catheter Driving Method using Linear Stepping Mechanism for Intravascular Neurosurgery.
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- 3D Nanorobotic Manipulations of Multi-Walled Carbon Nanotubes
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- A Relaxation System Adapting to User's Condition
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- Dome Shaped Touch Sensor Using PZT Thin Film made by Hydrothermal Method
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- Mechanical Micro-dissection by Microknife Using Ultrasonic Vibration and Ultra Fine Probe Sensor
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- Three-Dimensional Bio-Micromanipulation under the Microscope
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- Stagnation point control by pressure balancing in microchannel for high speed and high purity separation of microobject
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- 3D Viewpoint Selection and Bilateral Control for Bio-Micromanipulation.
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- Flexible Object Manipulation by Dual Manipulator System.
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- Prototyping Design and Automation of Micro/nano Manipulation System.
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- Suppression of Mechanical Coupling for Parallel Beam Gyroscope.
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- Indirect manipulation and bilateral control of the microbe by the laser manipulated microtools
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- Analysis of Parallel Beam Gyroscope
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- Assistance System for Crane Operation with Haptic Display: Operational Assistance to Suppress Round Payload Swing
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- Force Display Method to Improve Safety in Teleoperation System for Intravascular Neurosurgery.
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- Micro Tri-Axial Force Sensor for 3D Bio-Micromanipulation.
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- Modeling and Vibration Control with Neural Network for Flexible Multi-Link Structures.
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- Sensor Selection by Reliability Based on Possibility Measure
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- Vision Based Navigation System for Autonomous Mobile Robot with Global Matching
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- Calibration for contact type of micro-manipulation
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- Recognizing environmental change through multiplex reinforcement learning in group robot system
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- Teleoperated laser manipulator with dielectrophoretic assistance for selective separation of a microbe
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- Augmentation of Safety in Teleoperation System for Intravascular Neurosurgery - A New Control Strategy for Force Display Based on the Variable Impedance Characterization
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- Bio-Micromanipulation System for High Throughput Screening of Microbes in Microchannel
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- Evaluation on Flexibility of Swarm Intelligent System
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- Parallel Beam Micro Sensor/Actuator Unit Using PZT Thin Films and its Application Examples
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- Safety Oriented Mechanism and Control Using ER Fluid in the Joint
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- Vision Based Navigation System by Variable Template Matching for Autonomous Mobile Robot
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- The design and development of a four-fingered robot hand (adjustment of grasping position by using slip motion on passive closure).
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- Adhesion-type micro end effector for micromanipulation.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Assistance system for crane operation using multimodal display.
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- Control of the distributed autonomous robotic system based on the biologically inspired immunological architecture.
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- Manipulation of DNA molecule utilizing the conformational transition in the higher order structure of DNA.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Micro force sensor for intravascular neurosurgery.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Performance improvement of flexible material handling robot by error detection and replanning.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Vision based navigation system considering error recovery for autonomous mobile robot.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）