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Tatsuo Arai
全分野 · 掲載済みの全期間（1997–2025年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 電気通信大学 · Top conference papers: 104
分野別内訳
- Robotics 104
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2025年 8
- 2024年 3
- 2023年 1
- 2022年 1
- 2020年 1
- 2019年 2
- 2018年 2
- 2017年 1
- 2016年 3
- 2015年 5
- 2014年 6
- 2013年 6
- 2012年 1
- 2010年 3
- 2009年 6
- 2008年 5
- 2007年 2
- 2006年 5
- 2005年 5
- 2004年 6
- 2003年 2
- 2002年 7
- 2001年 3
- 2000年 9
- 1999年 7
- 1998年 3
- 1997年 1
論文一覧（新しい年順）
- Compact R-X-Y Stage and Dual-Finger Micromanipulator under Inverted Optical Microscope for Microassembly
- Contactless and Economical Chemical Reaction Platform Based on Ultrasonic Field
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- DMPBot: A high-speed, high-precision, omnidirectional, insect-scale piezoelectric robot
- Design of DNA Origami-Engineered Tetrahedral Nanorobots
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Dual-Bubble Coordinated Acoustic Micromanipulator for Multidirectional Object Rotation*
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Enhanced Rolling Motion of Magnetic Microparticles by Turning Interface Lubrication
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Magnetically Actuated Steerable Catheter with Redundant DoF for Cardiovascular Interventions
- On-Chip Dynamic Mechanical Characterization: from Cells to Nucleus*
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Acoustically Driven Micropipette for Hydrodynamic Manipulation of Mouse Oocytes
- Automated Assembly by Two-Fingered Microhand for Fabrication of Soft Magnetic Microrobots
- Development of a 3-RRS Micromanipulator Based on Origami-Inspired Spherical Joint
- Programable On-Chip Fabrication of Magnetic Soft Micro-Robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Controlled Fabrication of Micro-Chain Robot Using Magnetically Guided Arraying Microfluidic Devices
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Automated Tracking System with Head and Tail Recognition for Time-Lapse Observation of Free-Moving C. elegans
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Capillary Ionic Transistor and Precise Transport Control for Nano Manipulation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Automatic Cell Assembly by Two-fingered Microhand
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Friendly Motion Learning towards Sustainable Human Robot Interaction
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Resistive Pulse Study of Liposome Stability: Towards Precision and Efficient Drug Delivery
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Non-contact transportation and rotation of micro objects by vibrating glass needle circularly under water
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Micro-hand positioning in consideration of the obstacle avoidance and the grasping part by using the automatic stage
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Accurate releasing of biological cells using two release methods generated by high speed motion of an end effector
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Fault-tolerant adaptive gait generation for multi-limbed robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of a real-time local environment stimulation system with visual feedback control
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Tracking handheld object using three layer RGB-D image space
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- Development of thermos responsive gel coated end effector for micro manipulation
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- Generation of swirl flow by needle vibration for micro manipulation
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- Releasing and accurate placing of adhered micro-objects using high speed motion of end effector
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- Autonomous acquisition of generic handheld objects in unstructured environments via sequential back-tracking for object recognition
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- BMI-based framework for teaching and evaluating robot skills
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- Control of flagellar motor using a real-time local environment chemical stimulation system
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- Dynamic releasing of biological cells at high speed using parallel mechanism to control adhesion forces
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- Development of chemical stimulation system for local environment control by using combination of spout and suction from dual-pipettes
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- On-chip flexible scaffold for construction of multishaped tissues
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- Automated stable grasping with two-fingered microhand using micro force sensor
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- BMI-based learning system for appliance control automation
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- Towards high-speed automated micromanipulation
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- Development of microhand utilizing singularity of parallel mechanism
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- Lifelogging keyframe selection using image quality measurements and physiological excitement features
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- Social navigation model based on human intention analysis using face orientation
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- A psychological scale for general impressions of humanoids
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- A new stiffness evaluation toward high speed cell sorter.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of a scale of perception to humanoid robots: PERNOD.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Gait planning for a biped robot by a nonholonomic system with difference equation constraints.
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- Rough terrain walking for bipedal robot by using ZMP criteria map.
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- Automated initial setup method for two-fingered micro hand system.
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- Detection sensor for flowing particles in micro channel.
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- Interoperable RT component for object detection and 3D pose estimation for service robots.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- NDT scan matching method for high resolution grid map.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Self-Controlled Cell Selection and Loading System for & microfluidic systems.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of a compact vision system for "automated nuclear transplantation project"
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Dismantling interior facilities in buildings by human robot collaboration
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Ladder climbing control for limb mechanism robot "ASTERISK"
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- The generation of environmental map based on a NDT grid mapping -Proposal of convergence calculation corresponding to high resolution grid-.
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- Detection of Screws on Metal-Ceiling Structures for Dismantling Tasks in Buildings
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- Emergent walking stop using 3-D ZMP modification criteria map for humanoid robot.
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- Encountered-type Visual Haptic Display Using Flexible Sheet.
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- Calibration Method for Parallel Mechanism using Micro Grid Pattern.
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- Design Optimization of a Compact 3-DOF Parallel Micro/Nano Finger Manipulator.
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- Emergent stop for Humanoid Robots.
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- Omni-directional Gait of Limb Mechanism Robot Hanging from Grid-like Structure.
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- Wholebody Teleoperation for Humanoid Robot by Marionette System.
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- Pushing an Object Considering the Hand Reflect Forces by Humanoid Robot in Dynamic Walking.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Wide-Area Recognition Using Hybrid Motion Stereo.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Measurement of the mechanical properties of living cell using micro hand and developed AFM system.
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- Pushing operation for humanoid robot using multipoint contact states.
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- Wide-Area Recognition Using Hybrid Motion Stereo: Outlier Rejection for Motion Stereo Using Sequential Data
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- Evaluation of Human Sense of Security for Coexisting Robots using Virtual Reality. 1st Report: Evaluation of Pick and Place Motion of Humanoid Robots
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- Omni-directional Gait of Multi-legged Rescue Robot
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- Building 3D map for localization using human action.
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- Integrated Visual and Haptic Display Using Translucent and Flexible Sheet
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- Marionette System for Operating and Displaying Robot Whole-Body Motion - Development of Similar Humanoid-Type Device -
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- Mobile Manipulation of Humanoid Robots - Control Method for CoM Position with External Force -
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- Remote actuation mechanism for mr-compatible manipulator using leverage and parallelogram - workspace analysis, workspace control, and stiffness evaluation.
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- Mobile manipulation of humanoid robots -control method for accurate manipulation
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- Control of Walk and Manipulation by a Hexapod with Integrated Limb Mechanism: MELMANTIS-1
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- Mechanism Configuration Evaluation of a Linear-Actuated Parallel Mechanism using Manipulability
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- Mobile Manipulation of Humanoid Robots - Body and Leg Control for Dual Arm Manipulation
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- Mobile Manipulation of Humanoid Robots - Optimal Posture for Generating Large Force Based on Statics
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- Simplified Kinematic Calibration for a Class of Parallel Mechanism.
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- Automated calibration for micro hand using visual information
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- Design of 3-DOF parallel mechanism with thin plate for micro finger module in micro manipulation
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- Adaptive Relocation of Environment-Attached Storage Device by Multiple Robots
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- Force Control System for Autonomous Micro Manipulation
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- Error analysis of dead reckoning of multi-legged robots
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- Mobile Manipulation of Humanoids: Real-Time Control Based on Manipulability and Stability
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- Application of locomotive robot to rescue tasks.
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- Development of multi-limb robot with omnidirectional manipulability and mobility.
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- Hybrid drive parallel arm and its motion control
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- Kinematic analysis of translational 3-DOF micro parallel mechanism using matrix method
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- Mobile manipulation of humanoid robots-analysis of manipulability and stability in mobile manipulation
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- Parallel mechanisms with adjustable link parameters.
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- Presentation of push button switches with manipulators for virtual operating environment.
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- Specific kinematic changes in a linear-actuated parallel mechanism according to differences in actuator arrangement
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- Design and Analysis of a 3-DOF Micromanipulator.
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- Development of 3-DOF finger module for micro manipulation
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- Development of a spiral structure for an active catheter-overview of the spiral structure and its kinematic configuration
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- Development of small-sized 3 DOF finger module in micro hand for micro manipulation
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- Hybrid drive parallel arm for heavy material handling
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- Mechanism and control of a leg-wheel hybrid mobile robot
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- Real-time obstacle avoidance for robot arm using collision Jacobian
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design and Accuracy Evaluation of High Speed and High Precision Parallel Mechanism
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- An upper limb motion assist system: experiments with arm models.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Micro Drops for Adhesive Bonding of Micro Assemblies and Making a 3-D Structure “Micro Scarecrow”
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Maximum velocity analysis of parallel manipulators.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）