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Tatsuo Arai

2021–2025 確定版

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著者ページの大学: 電気通信大学 · Top conference papers: 6

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

論文一覧(新しい年順)

  1. 2025 · IROS

    Compact R-X-Y Stage and Dual-Finger Micromanipulator under Inverted Optical Microscope for Microassembly

    Jichao Pang, Zhuo Chen, Yan Chen, Yuke Li, Yunsheng Li, Qiang Huang, Tatsuo Arai, Xiaoming Liu

    Robotics

    電気通信大学

  2. 2025 · IROS

    DMPBot: A high-speed, high-precision, omnidirectional, insect-scale piezoelectric robot

    Yan Chen, Shu Chen, Zheyu Yang, Pengyu Liu, Sicheng Chen, Ziru Deng, Junqi An, Qiang Huang, Tatsuo Arai, Xiaoming Liu

    Robotics

    電気通信大学

  3. 2025 · IROS

    Magnetically Actuated Steerable Catheter with Redundant DoF for Cardiovascular Interventions

    Hongzhe Liao, Han Jin, Jialong Du, Xiyue Liang, Yuke Li, Qiang Huang, Tatsuo Arai, Xiaoming Liu

    Robotics

    電気通信大学

  4. 2024 · ICRA

    Acoustically Driven Micropipette for Hydrodynamic Manipulation of Mouse Oocytes

    Zhaofeng Zuo, Xiaoming Liu, Zhuo Chen, Yuyang Li, Xiaoqing Tang, Dan Liu, Qiang Huang, Tatsuo Arai

    Robotics

    電気通信大学

  5. 2024 · ICRA

    Automated Assembly by Two-Fingered Microhand for Fabrication of Soft Magnetic Microrobots

    Yue Zhao, Xiaoming Liu, Ruixi Wang, Dan Liu, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

    Robotics

    大阪大学 / 電気通信大学

  6. 2024 · ICRA

    Development of a 3-RRS Micromanipulator Based on Origami-Inspired Spherical Joint

    Haoqi Han, Xiaoming Liu, Yan Chen, Hao Pang, Xiaoqing Tang, Dan Liu, Qiang Huang, Tatsuo Arai

    Robotics

    電気通信大学