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Masaru Kojima

全分野 · 掲載済みの全期間(2010–2025年)

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著者ページの大学: 大阪大学 · Top conference papers: 37

分野別内訳

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年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2025 · IROS

    Enhanced Rolling Motion of Magnetic Microparticles by Turning Interface Lubrication

    Yuke Li, Xiyue Liang, Zhuo Chen, Hongzhe Liao, Yue Zhao, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai, Xiaoming Liu

    Robotics

    大阪大学

  2. 2025 · IROS

    On-Chip Dynamic Mechanical Characterization: from Cells to Nucleus*

    Jingjin Ge, Zhuo Chen, Chenhao Bai, Fengyu Liu, Yuke Li, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai, Xiaoming Liu

    Robotics

    大阪大学

  3. 2024 · ICRA

    Automated Assembly by Two-Fingered Microhand for Fabrication of Soft Magnetic Microrobots

    Yue Zhao, Xiaoming Liu, Ruixi Wang, Dan Liu, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

    Robotics

    大阪大学 / 電気通信大学

  4. 2023 · IROS

    Programable On-Chip Fabrication of Magnetic Soft Micro-Robot

    Yuke Li, Xiaoqing Tang, Xiaoming Liu, Dan Liu, Zhuo Chen, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

    Robotics

    大阪大学

  5. 2022 · IROS

    Controlled Fabrication of Micro-Chain Robot Using Magnetically Guided Arraying Microfluidic Devices

    Xiaoqing Tang, Xiaoming Liu, Yuyang Li, Dan Liu, Yuke Li, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

    Robotics

    大阪大学

  6. 2020 · ICRA

    Automated Tracking System with Head and Tail Recognition for Time-Lapse Observation of Free-Moving C. elegans

    Shengnan Dong, Xiaoming Liu, Pengyun Li, Xiaoqing Tang, Dan Liu, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

    Robotics

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  7. 2019 · IROS

    Automatic Cell Assembly by Two-fingered Microhand

    Junnan Chen, Xiaoming Liu, Shengnan Dong, Pengyun Li, Xiaoqing Tang, Dan Liu, Masaru Kojima, Qiang Huang, Tatsuo Arai

    Robotics

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  8. 2018 · IROS

    Friendly Motion Learning towards Sustainable Human Robot Interaction

    Shuhei Sato, Hiroko Kamide, Yasushi Mae, Masaru Kojima, Tatsuo Arai

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  9. 2017 · ICRA

    Non-contact transportation and rotation of micro objects by vibrating glass needle circularly under water

    Xiaoming Liu, Masaru Kojima, Qing Shi, Huaping Wang, Tao Sun, Yasushi Mae, Qiang Huang, Tatsuo Arai, Toshio Fukuda [名城大学] [名古屋大学]

    Robotics

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  10. 2016 · ICRA

    Micro-hand positioning in consideration of the obstacle avoidance and the grasping part by using the automatic stage

    Kotaro Yamamoto, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

    Robotics

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  11. 2016 · IROS

    Accurate releasing of biological cells using two release methods generated by high speed motion of an end effector

    Eunhye Kim, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

    Robotics

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  12. 2016 · IROS

    Fault-tolerant adaptive gait generation for multi-limbed robot

    Takeyuki Kawata, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

    Robotics

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  13. 2015 · ICRA

    Development of a real-time local environment stimulation system with visual feedback control

    Takahiro Motoyoshi, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

    Robotics

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  14. 2015 · ICRA

    Tracking handheld object using three layer RGB-D image space

    Krishneel Chaudhary, Yasushi Mae, Masaru Kojima, Tatsuo Arai

    Robotics

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  15. 2015 · IROS

    Development of thermos responsive gel coated end effector for micro manipulation

    Hideaki Saijo, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

    Robotics

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  16. 2015 · IROS

    Generation of swirl flow by needle vibration for micro manipulation

    Takayuki Hattori, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

    Robotics

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  17. 2015 · IROS

    Releasing and accurate placing of adhered micro-objects using high speed motion of end effector

    Eunhye Kim, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

    Robotics

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  18. 2014 · ICRA

    Autonomous acquisition of generic handheld objects in unstructured environments via sequential back-tracking for object recognition

    Krishneel Chaudhary, Yasushi Mae, Masaru Kojima, Tatsuo Arai

    Robotics

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  19. 2014 · ICRA

    BMI-based framework for teaching and evaluating robot skills

    Christian I. Penaloza, Yasushi Mae, Masaru Kojima, Tatsuo Arai

    Robotics

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  20. 2014 · ICRA

    Control of flagellar motor using a real-time local environment chemical stimulation system

    Masaru Kojima, Takahiro Motoyoshi, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

    Robotics

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  21. 2014 · ICRA

    Dynamic releasing of biological cells at high speed using parallel mechanism to control adhesion forces

    Ebubekir Avci, Hiroyuki Yabugaki, Takayuki Hattori, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

    Robotics

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  22. 2014 · IROS

    Development of chemical stimulation system for local environment control by using combination of spout and suction from dual-pipettes

    Takahiro Motoyoshi, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

    Robotics

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  23. 2014 · IROS

    On-chip flexible scaffold for construction of multishaped tissues

    Puwanan Chumtong, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kenichi Ohara, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Yoshikatsu Akiyama, Masayuki Yamato, Tatsuo Arai

    Robotics

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  24. 2013 · ICRA

    Automated stable grasping with two-fingered microhand using micro force sensor

    Hiroyuki Yabugaki, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai

    Robotics

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  25. 2013 · ICRA

    Towards high-speed automated micromanipulation

    Ebubekir Avci, Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

    Robotics

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  26. 2013 · IROS

    Development of microhand utilizing singularity of parallel mechanism

    Toru Ejima, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Tamio Tanikawa, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

    Robotics

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  27. 2013 · IROS

    Lifelogging keyframe selection using image quality measurements and physiological excitement features

    Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Amornched Jinda-apiraksa, Jana Machajdik, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Robert Sablatnig, Tatsuo Arai

    Robotics

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  28. 2013 · IROS

    Social navigation model based on human intention analysis using face orientation

    Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Tatsuo Arai

    Robotics

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  29. 2012 · ICRA

    Control of biological clock activity capsulated by lipid-mono-layer

    Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Kingo Takiguchi, Michio Homma, Takao Kondo, Toshio Fukuda [名城大学] [名古屋大学]

    Robotics

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  30. 2012 · ICRA

    High speed cell patterning by dielectrophoresis and on-chip fabrication of microstructure embedding patterned cells

    Tao Yue, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda [名城大学] [名古屋大学]

    Robotics

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  31. 2012 · ICRA

    Nanotool exchanger system based on E-SEM nanorobotic manipulation system

    Masahiro Nakajima, Takuya Kawamoto, Takanori Hirano, Masaru Kojima, Toshio Fukuda [名城大学] [名古屋大学]

    Robotics

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  32. 2012 · ICRA

    Rotation of bacteria sheet driven micro gear in open micro channel

    Tatsuya Miyamoto, Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Toshio Fukuda [名城大学] [名古屋大学]

    Robotics

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  33. 2012 · IROS

    Evaluation of bacteria driven micro crank in open micro channel

    Masaru Kojima, Tatsuya Miyamoto, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Toshio Fukuda [名城大学] [名古屋大学]

    Robotics

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  34. 2012 · IROS

    High speed cell manipulation by dielectrophoresis and movable microstructure embedding cells fabricated inside microfluidic chips

    Tao Yue, Masahiro Nakajima, Hirotaka Tajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda [名城大学] [名古屋大学]

    Robotics

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  35. 2012 · IROS

    Local nano-injection of fluorescent nano-beads inside C. elegans based on nanomanipulation

    Masahiro Nakajima, Takahiro Hirano, Masaru Kojima, Naoki Hisamoto, Naoya Nakanishi, Hirotaka Tajima, Michio Homma, Toshio Fukuda [名城大学] [名古屋大学]

    Robotics

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  36. 2012 · IROS

    Micro fluidic device to control the position and to analyze the condition of C. elegans as a bioindicator

    Jaehoon Jung, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Hirotaka Tajima, Toshio Fukuda [名城大学] [名古屋大学]

    Robotics

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  37. 2010 · ICRA

    Manipulation of flagellar driving force by local environmental control system with multiple nanoprobes.

    Kousuke Nogawa, Masaru Kojima, Masahiro Nakajima, Michio Homma, Toshio Fukuda [名城大学] [名古屋大学]

    Robotics

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