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Yasuhisa Hasegawa
全分野 · 掲載済みの全期間（1999–2025年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 名古屋大学 · Top conference papers: 75
分野別内訳
- Robotics 75
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2025年 1
- 2022年 3
- 2021年 2
- 2020年 1
- 2018年 2
- 2017年 3
- 2016年 4
- 2015年 8
- 2014年 2
- 2013年 1
- 2012年 5
- 2010年 5
- 2009年 3
- 2008年 4
- 2007年 3
- 2006年 2
- 2005年 4
- 2004年 5
- 2003年 4
- 2002年 3
- 2001年 4
- 2000年 3
- 1999年 3
論文一覧（新しい年順）
- Development of Multi-Joint Biohybrid Soft Robot by Using Skeletal Muscle Tissue
- Fabrication of PEDOT:PSS based Soft Sensor for Feedback Control of Modular Bio-actuator
- Cutaneous Feedback Interface for Teleoperated In-Hand Manipulation
- Metabolic Efficiency Improvement of Human Walking by Shoulder Stress Reduction through Load Transfer Backpack
- Design of Soft Sensor for Feedback Control of Bio-actuator Powered by Skeletal Muscle
- View-expansive Microscope System with Real-time High-resolution Imaging for Simplified Microinjection Experiments
- Construction of Multiple Hepatic Lobule like 3D Vascular Networks by Manipulating Magnetic Tweezers toward Tissue Engineering
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Grasp-training Robot to Activate Neural Control Loop for Reflex and Experimental Verification
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- High-Speed Well-Focused Image-Capturing System for Moving Micro-Objects Based on Histograms of the Luminance
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- High-precision microinjection of microbeads into C. elegans trapped in a suction microchannel
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Adaptive walking load control for training physical strength using cane-type robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- On-chip fabrication of movable toroidal cell structures using photo-crosslinkable biodegradable hydrogel
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Novel In situ nanomanipulation integrated with SEM-CT imaging system
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Unified bipedal gait for walking and running by dynamics-based virtual holonomic constraint in PDAC
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Quasi-passive dynamic autonomous control to enhance horizontal and turning gait speed control
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Self-assembly of toroidal magnetic microstructures towards in vitro cell structures
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Lab in a Droplet (LiD): Self-assembly of micro-nano structures inside a Droplet using surface tension
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- MRI compatibility of lower-extremity motion simulator: LoMS
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Optimal use of arm-swing for bipedal walking control
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Tandem stance avoidance using adaptive and asymmetric admittance control for fall prevention
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Thin and active fixture to hold finger for easy attachment and comfort of grasping support exoskeleton
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- Electric stimulation feedback for gait control of walking robot
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- Electrodeposition of cell-laden alginate-PLL hydrogel structures for spatially selective entrapment
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- Survival microinjection into C. elegans with in vivo observation based on micromanipulation
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- Pneumatic tubular body fixture for wearable assistive device — Analysis and design of active cuff to hold upper limb —
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- Three dimensional multi-cell spheroids assembly using thermoresponsive Gel probe
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- Superiority of pinching force accuracy augmented by exoskeletal support system
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- Alternative interface system by using surface electromyogram from unusual muscles contraction
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- Locomotion selection of Multi-Locomotion Robot based on Falling Risk and moving efficiency
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- Optimal control of energetically efficient ladder decent motion with internal stress adjustment using key joint method
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- Pilot study of floor-reactive-force generator mounted on MRI compatible lower-extremity motion simulator
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- Pinching force accuracy affected by thumb sensation in human force augmentation
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- 3-D biped walking over rough terrain based on the assumption of point-contact.
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- Locomotion transition scheme with instability evaluation using Bayesian Network.
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- Performance evaluations of hand and forearm support system.
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- Study on wearable system for daily life support using McKibben pneumatic artificial muscle.
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- Walk-to-brachiate transfer of multi-locomotion robot with error recovery.
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- PDAC-based underactuated 3D bipedal walking - Stabilization of PDAC constants and walking direction control -.
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- Cooperative walk control of paraplegia patient and assistive system.
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- Experimental verification of 3D bipedal walking based on Passive Dynamic Autonomous Control.
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- Five-fingered assistive hand with mechanical compliance of human finger.
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- Analysis of Relationship between limb length and joint load in quadruped walking on the slope.
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- Vertical ladder climbing motion with posture control for multi-locomotion robot.
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- Wearable handling support system for paralyzed patient.
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- Biorhythm-Based Awakening Timing Modulation.
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- Stability Proof of Biped Walking Control based on Point-Contact.
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- Design method of brachiation controller based on virtual holonomic constraint.
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- Proposal of Smooth Biped Walking Control by Means of Heel-off Motion.
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- Environment-Adaptive Antipersonnel Mine Detection System - Advanced Mine Sweeper.
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- Energy Based Swing Control of a Brachiating Robot.
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- Realization of 3-dimensional Dynamic Walking Based on the Assumption of Point-contact.
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- 3D dynamic walking based on the inverted pendulum model with two degree of underactuation
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- Adaptive human interface for refreshing sleep based on biological rhythm
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- Insertion of Long Peg into Tandem Shallow Hole Using Search Trajectory Generation without Force Feedback
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- Passive Trajectory Control of the Lateral Motion in Bipedal Walking.
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- Zipping, Weaving: Control of Vehicle Group Behavior in Non-signalized Intersection
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- GPR-based Adaptive Sensing: GPR Manipulation According to Terrain Configurations
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- Preview posture control and impact load control of rough terrain vehicle with interconnected suspension
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- Dexterous manipulation from pinching to power grasping -strategy selection according to object dimensions and grasping position
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- Mood and Task Coordination of Home Robots.
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- Simplified generation algorithm of regrasping motion -performance comparison of online-searching approach with EP-based approach
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- Study on brachiation controller for the multi-locomotion robot: redesigning behavior controllers
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- Facial Expression of Robot Face for Human-Robot Mutual Communication.
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- Generation Method of Regrasing Motion using EP - Adjusting Methods for Posture Error of Grasping Object
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- Study on brachiation controller - adjustment method of strength and timing parameters
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- A Relaxation System Adapting to User's Condition
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- Direct Teaching and Error Recovery Method for Assembly Task based on a Transition Process of a Constraint Condition
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- Modeling and Control of Internet Based Cooperative Teleoperation
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- Behavior coordination of brachiation robot based on behavior phase shift
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- Behavior Coordination and its Modification on Brachiation-Type Mobile Robot.
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- Regrasping Behavior Generation for Rectangular Solid Object.
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- Multi-site Internet-based cooperative control of robotic operations
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- Distributed Control of Flexible Transfer System (FTS) Using Learning Automata
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- Learning Method for Hierarchical Behavior Controller.
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- Robot Hand Manipulation by Evolutionary Programming.
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