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Taisuke Kobayashi
全分野 · 掲載済みの全期間（2012–2023年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 総合研究大学院大学 · Top conference papers: 10
分野別内訳
- Robotics 10
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2023年 1
- 2022年 1
- 2021年 2
- 2016年 2
- 2015年 1
- 2013年 1
- 2012年 2
論文一覧（新しい年順）
- Domains as Objectives: Multi-Domain Reinforcement Learning with Convex-Coverage Set Learning for Domain Uncertainty Awareness
- L2C2: Locally Lipschitz Continuous Constraint towards Stable and Smooth Reinforcement Learning
- Proximal Policy Optimization with Relative Pearson Divergence
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Adaptive t-Momentum-based Optimization for Unknown Ratio of Outliers in Amateur Data in Imitation Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Unified bipedal gait for walking and running by dynamics-based virtual holonomic constraint in PDAC
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Quasi-passive dynamic autonomous control to enhance horizontal and turning gait speed control
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Optimal use of arm-swing for bipedal walking control
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Locomotion selection strategy for multi-locomotion robot based on stability and efficiency
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Locomotion selection of Multi-Locomotion Robot based on Falling Risk and moving efficiency
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Optimal control of energetically efficient ladder decent motion with internal stress adjustment using key joint method
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）