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Takamitsu Matsubara
全分野 · 掲載済みの全期間（2005–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 奈良先端科学技術大学院大学 · Top conference papers: 31
分野別内訳
- Robotics 30
- AI (General) 1
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 1
- 2025年 2
- 2024年 1
- 2023年 1
- 2022年 2
- 2021年 3
- 2020年 4
- 2019年 4
- 2017年 4
- 2016年 1
- 2014年 1
- 2012年 2
- 2010年 2
- 2007年 1
- 2005年 2
論文一覧（新しい年順）
- OIPP: Object-Adaptive Impact Point Predictor for Catching Diverse In-Flight Objects
- Feasibility-Aware Imitation Learning from Observations Through a Hand-Mounted Demonstration Interface
- ICCO: Learning an Instruction-conditioned Coordinator for Language-guided Task-aligned Multi-robot Control
- Domain Randomization-free Sim-to-Real : An Attention-Augmented Memory Approach for Robotic Tasks
- Domains as Objectives: Multi-Domain Reinforcement Learning with Convex-Coverage Set Learning for Domain Uncertainty Awareness
- Disturbance-injected Robust Imitation Learning with Task Achievement
- Gaussian Process Self-triggered Policy Search in Weakly Observable Environments
- Bayesian Disturbance Injection: Robust Imitation Learning of Flexible Policies
- Deep reinforcement learning of event-triggered communication and control for multi-agent cooperative transport
- Learning Robotic Contact Juggling
- Contact-based in-hand pose estimation using Bayesian state estimation and particle filtering
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Dynamic Actor-Advisor Programming for Scalable Safe Reinforcement Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Sample-and-computation-efficient Probabilistic Model Predictive Control with Random Features
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Learning Soft Robotic Assembly Strategies from Successful and Failed Demonstrations
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Exploiting Human and Robot Muscle Synergies for Human-in-the-loop Optimization of EMG-based Assistive Strategies
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Multimodal Policy Search using Overlapping Mixtures of Sparse Gaussian Process Prior
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Probabilistic Active Filtering for Object Search in Clutter
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Reinforcement Learning Boat Autopilot: A Sample-efficient and Model Predictive Control based Approach
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Learning task-parametrized assistive strategies for exoskeleton robots by multi-task reinforcement learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Local driving assistance from demonstration for mobility aids
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Deep dynamic policy programming for robot control with raw images
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- User-robot collaborative excitation for PAM model identification in exoskeleton robots
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Learning assistive strategies from a few user-robot interactions: Model-based reinforcement learning approach
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Object manifold learning with action features for active tactile object recognition
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Spatio-temporal synchronization of periodic movements by style-phase adaptation: Application to biped walking
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Full-body exoskeleton robot control for walking assistance by style-phase adaptive pattern generation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Optimal Feedback Control for anthropomorphic manipulators.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Learning Stylistic Dynamic Movement Primitives from multiple demonstrations.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Learning to acquire whole-body humanoid CoM movements to achieve dynamic tasks.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Learning CPG Sensory Feedback with Policy Gradient for Biped Locomotion for a Full-Body Humanoid.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Learning Sensory Feedback to CPG with Policy Gradient for Biped Locomotion.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）