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Jun Morimoto
全分野 · 掲載済みの全期間（1998–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 京都大学 · Top conference papers: 56
分野別内訳
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 4
- 2025年 1
- 2021年 1
- 2019年 2
- 2018年 2
- 2017年 3
- 2016年 3
- 2015年 5
- 2014年 4
- 2013年 6
- 2012年 5
- 2010年 1
- 2008年 3
- 2007年 2
- 2006年 1
- 2005年 4
- 2004年 3
- 2003年 1
- 2002年 2
- 2000年 2
- 1998年 1
論文一覧（新しい年順）
- M2oE: Modular Mixture of Experts for Multi-Morphology Reinforcement Learning of Modular Robots
- Motion Generation for Modular Robots Using Hierarchical Policies
- When the Adversary Knows You Better: Adversarial Training for Learning-Based Legged Robots
- Automatic Terrain Curriculum Generation Via Optimal Transport for Multi-DoF Rover Robot Locomotion
- VecNav: Vector Goal Robot Navigation from In-the-wild Videos
- Computationally Affordable Hierarchical Framework for Humanoid Robot Control
- Exploiting Human and Robot Muscle Synergies for Human-in-the-loop Optimization of EMG-based Assistive Strategies
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Learning to Write Anywhere with Spatial Transformer Image-to-Motion Encoder-Decoder Networks
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Deep Encoder-Decoder Networks for Mapping Raw Images to Dynamic Movement Primitives
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Robotizing Double-Bar Ankle-Foot Orthosis
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Learning task-parametrized assistive strategies for exoskeleton robots by multi-task reinforcement learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Power-augmentation control approach for arm exoskeleton based on human muscular manipulability
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- User-robot collaborative excitation for PAM model identification in exoskeleton robots
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Dry-wireless EEG and asynchronous adaptive feature extraction towards a plug-and-play co-adaptive brain robot interface
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- Learning assistive strategies from a few user-robot interactions: Model-based reinforcement learning approach
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- Trajectory representation by nonlinear scaling of dynamic movement primitives
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- Estimating joint movements from observed EMG signals with multiple electrodes under sensor failure situations toward safe assistive robot control
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- Towards balance recovery control for lower body exoskeleton robots with Variable Stiffness Actuators: Spring-loaded flywheel model
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- Accelerating synchronization of movement primitives: Dual-arm discrete-periodic motion of a humanoid robot
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- Development of a pneumatic-electromagnetic hybrid linear actuator with an integrated structure
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- Torque and variable stiffness control for antagonistically driven pneumatic muscle actuators via a stable force feedback controller
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- Online approach for altering robot behaviors based on human in the loop coaching gestures
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- Optimal control approach for pneumatic artificial muscle with using pressure-force conversion model
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- Orientation in Cartesian space dynamic movement primitives
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- Development of an upper limb exoskeleton powered via pneumatic electric hybrid actuators with bowden cable
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- An electromyogram based force control coordinated in assistive interaction
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- Canonical correlation analysis for muscle synergies organized by sensory-motor interactions in musculoskeletal arm movements
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- Motion capture and reinforcement learning of dynamically stable humanoid movement primitives
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- Off-line path integral reinforcement learning using stochastic robot dynamics approximated by sparse pseudo-input Gaussian processes: Application to humanoid robot motor learning in the real environment
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- Design of hybrid drive exoskeleton robot XoR2
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- Modeling and control of a Pneumatic-Electric hybrid system
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- Extraction of latent kinematic relationships between human users and assistive robots
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- Integrating surface-based hypotheses and manipulation for autonomous segmentation and learning of object representations
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- Spatio-temporal synchronization of periodic movements by style-phase adaptation: Application to biped walking
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- Using basin ruins and co-moving low-dimensional latent coordinates for dynamic programming of biped walkers on roughing ground
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- Full-body exoskeleton robot control for walking assistance by style-phase adaptive pattern generation
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- Learning Stylistic Dynamic Movement Primitives from multiple demonstrations.
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- Hierarchical motor learning and synthesis with passivity-based controller and phase oscillator.
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- Low-dimensional feature extraction for humanoid locomotion using kernel dimension reduction.
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- Behavior recognition with ground reaction force estimation and its application to imitation learning.
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- Learning to acquire whole-body humanoid CoM movements to achieve dynamic tasks.
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- Improving humanoid locomotive performance with learnt approximated dynamics via Gaussian processes for regression.
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- Modulation of Simple Sinusoidal Patterns by a Coupled Oscillator Model for Biped Walking
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- Learning CPG Sensory Feedback with Policy Gradient for Biped Locomotion for a Full-Body Humanoid.
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- Experimental Studies of a Neural Oscillator for Biped Locomotion with QRIO.
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- Learning Sensory Feedback to CPG with Policy Gradient for Biped Locomotion.
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- Poincaré-Map-Based Reinforcement Learning For Biped Walking.
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- A Simple Reinforcement Learning Algorithm for Biped Walking
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- An Empirical Exploration of a Neural Oscillator for Biped Locomotion Control.
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- An empirical exploration of phase resetting for robust biped locomotion with dynamical movement primitives.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Minimax differential dynamic programming: application to a biped walking robot
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- Minimax Differential Dynamic Programming: An Application to Robust Biped Walking
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Nonparametric Representation of Policies and Value Functions: A Trajectory-Based Approach
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- Acquisition of Stand-up Behavior by a Real Robot using Hierarchical Reinforcement Learning.
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- Robust Reinforcement Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Reinforcement learning of dynamic motor sequence: learning to stand up.
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