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Hiroshi Ishiguro
全分野 · 掲載済みの全期間（1999–2024年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 大阪大学 · Top conference papers: 93
分野別内訳
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2024年 2
- 2023年 1
- 2022年 2
- 2021年 1
- 2020年 1
- 2018年 1
- 2017年 2
- 2016年 2
- 2015年 1
- 2014年 1
- 2013年 2
- 2012年 3
- 2011年 4
- 2010年 9
- 2009年 7
- 2008年 8
- 2007年 12
- 2006年 5
- 2005年 5
- 2004年 7
- 2003年 5
- 2002年 3
- 2001年 2
- 2000年 2
- 1999年 5
論文一覧（新しい年順）
- Retargeting Human Facial Expression to Human-like Robotic Face through Neural Network Surrogate-based Optimization
- Where and When Should the Teleoperated Avatar Look: Gaze Instruction Dataset for Enhanced Teleoperated Avatar Communication*
- Recognizing Real-World Intentions using A Multimodal Deep Learning Approach with Spatial-Temporal Graph Convolutional Networks
- Controlling the Impression of Robots via GAN-based Gesture Generation
- Service Robots in a Bakery Shop: A Field Study
- Persuasion Strategies for Social Robot to Keep Humans Accepting Daily Different Recommendations
- Smart Speaker vs. Social Robot in a Case of Hotel Room
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Similarity of the Impact of Humanoid and In-Person Communications on Frontal Brain Activity of Older People
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Show, attend and interact: Perceivable human-robot social interaction through neural attention Q-network
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Probabilistic nod generation model based on estimated utterance categories
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Adaptive locomotion by two types of legged robots with an actuator network system
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Motion generation in android robots during laughing speech
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of a pneumatic-electromagnetic hybrid linear actuator with an integrated structure
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Confidence-based roadmap using Gaussian process regression for a robot control
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- ROSlink: Interfacing legacy systems with ROS
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A Model of Distributional Handing Interaction for a Mobile Robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Hopping of a monopedal robot with a biarticular muscle driven by electromagnetic linear actuators
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Evaluation of formant-based lip motion generation in tele-operated humanoid robots
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Recognizing affection for a touch-based interaction with a humanoid robot
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- Zoom cameras and movable displays enhance social telepresence.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A path planning method for human tracking agents using variable-term prediction based on dynamic k-nearest neighbor algorithm
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Teaching by touching: Interpretation of tactile instructions for motion development
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- Spatial Formation Model for Initiating Conversation
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- Person identification by integrating wearable sensors and tracking results from environmental sensors.
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- "Could i have a word?": Effects of robot's whisper.
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- An adaptive switching behavior between levy and Brownian random search in a mobile robot based on biological fluctuation.
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- Automatic position calibration and sensor displacement detection for networks of laser range finders for human tracking.
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- Easy development of communicative behaviors in social robots.
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- Full-body gesture recognition using inertial sensors for playful interaction with small humanoid robot.
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- Position prediction in crossing behaviors
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- Relative posture estimation using high frequency markers.
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- Sound interval detection of multiple sources based on sound directivity.
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- Biologically inspired adaptive mobile robot search with and without gradient sensing.
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- Evaluation of a MUSIC-based real-time sound localization of multiple sound sources in real noisy environments.
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- Field trial of networked social robots in a shopping mall.
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- Motion modification method to control affective nuances for robots.
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- Noise-based underactuated mobile robot inspired by bacterial motion mechanism.
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- Psychological effects on interpersonal communication by bystander android using motions based on human-like needs.
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- Simultaneous people tracking and localization for social robots using external laser range finders.
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- Development of a new linear actuator for androids.
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- Development of an android system integrated with sensor networks.
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- Modeling of natural human-robot encounters.
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- Reducing influence of robot’s motion on tactile sensor based on partially linear model
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- Studying the influence of the chameleon effect on humans using an android.
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- What makes people accept a robot in a social environment - discussion from six-week study in an office -.
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- Super-Flexible Skin Sensors Embedded on the Whole Body, Self-Organizing Based on Haptic Interactions
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- Who will be the customer?: A social robot that anticipates people’s behavior from their trajectories
Ubiquitous & Pervasive Computing
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- Analysis of People Trajectories with Ubiquitous Sensors in a Science Museum.
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- Multi-hypothesized Oscillation Models Employing Floor Sensors for Tracking People.
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- Robopal: Modeling Role Transitions in Human-Robot Interaction.
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- A blendshape model for mapping facial motions to an android.
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- A flexible and stretchable tactile sensor utilizing static electricity.
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- Analysis of head motions and speech, and head motion control in an android.
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- Generating natural posture in an android by mapping human posture in three-dimensional position space.
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- Interacting with a human or a humanoid robot?
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- Laser tracking of human body motion using adaptive shape modeling.
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- Map acquisition and classification of haptic interaction using cross correlation between distributed tactile sensors on the whole body surface.
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- Natural deictic communication with humanoid robots.
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- People tracking by cross modal association of vision sensors and acceleration sensors
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- Behavior Selection and Environment Recognition Methods for Humanoids based on Sensor History
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- Evaluation of Prosodic and Voice Quality Features on Automatic Extraction of Paralinguistic Information.
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- Robovie-IV: A Communication Robot Interacting with People Daily in an Office.
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- The effects of responsive eye movement and blinking behavior in a communication robot.
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- Three-Layer Model for Generation and Recognition of Attention-Drawing Behavior.
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- A tension-moderating mechanism for promoting speech-based human-robot interaction.
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- Analysis of humanoid appearances in human-robot interaction
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- Generating natural motion in an android by mapping human motion
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- Robot behavior adaptation for human-robot interaction based on policy gradient reinforcement learning
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- Three-layered draw-attention model for humanoid robots with gestures and verbal cues
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- Navigation for Human-Robot Interaction Tasks
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- An approach to integrating an interactive guide robot with ubiquitous sensors
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- Embodied cooperative behaviors by an autonomous humanoid robot.
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- Explicit knowledge distribution in an omnidirectional distributed vision system
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- Face-to-face interactive humanoid robot.
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- Friendly social robot that understands human's friendly relationships
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- Memory-based recognition of human behavior based on sensory data of high dimensionality.
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- Adaptive fusion of sensor signals based on mutual information maximization
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- Wearable-based evaluation of human-robot interactions in robot path-planning
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- Body Movement Analysis of Human-Robot Interaction
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- Person identification and interaction of social robots by using wireless tags.
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- Toward ubiquitous intelligent robotics.
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- Development and Evaluation of an Interactive Humanoid Robot "Robovie".
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- A constructive approach for developing interactive humanoid robots.
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- Automatic 2D map construction using a special catadioptric sensor.
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- Psychological Analysis on Human-robot Interaction.
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- VAMBAM: View and Motion-based Aspect Models for Distributed Omnidirectional Vision Systems.
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- A framework for integrating sensory information in a humanoid robot.
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- Real-time estimating spatial configuration between multiple robots by triangle and enumeration constraints.
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- Acquisition of Qualitative Spatial Representation by Visual Observation.
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- State Space Construction by Attention Control.
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- A robot architecture based on situated modules
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- Identifying and localizing robots in a multi-robot system environment
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- Integrating a perceptual information infrastructure with robotic avatars: a framework for tele-existence
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