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Yoshihiro Nakata

全分野 · 掲載済みの全期間(2012–2024年)

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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996~2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996~2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。

著者ページの大学: 電気通信大学 · Top conference papers: 5

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2024 · ICRA

    Achieving Mechanical Transparency Using Fusion Hybrid Linear Actuator for Shoulder Flexion and Extension in Exoskeleton Robot

    Takuma Shimoyama, Tomoyuki Noda, Tatsuya Teramae, Yoshihiro Nakata

    Robotics

    電気通信大学

  2. 2016 · IROS

    Adaptive locomotion by two types of legged robots with an actuator network system

    Hideyuki Ryu, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  3. 2015 · IROS

    Development of a pneumatic-electromagnetic hybrid linear actuator with an integrated structure

    Yoshihiro Nakata, Tomoyuki Noda, Jun Morimoto, Hiroshi Ishiguro

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  4. 2014 · IROS

    Confidence-based roadmap using Gaussian process regression for a robot control

    Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, Kenji Urai, Yoshihiro Nakata, Hiroshi Ishiguro

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  5. 2012 · ICRA

    Hopping of a monopedal robot with a biarticular muscle driven by electromagnetic linear actuators

    Yoshihiro Nakata, Atsuhiro Ide, Yutaka Nakamura, Katsuhiro Hirata, Hiroshi Ishiguro

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)