Authors · raw publication identity

Tomoyuki Noda

全分野 · 掲載済みの全期間(2007–2024年)

データの修正を申請Googleログイン後に申請できます。内容を確認してから対応します。

対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996~2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996~2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。

著者ページの大学: 電気通信大学 · Top conference papers: 18

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2024 · ICRA

    Achieving Mechanical Transparency Using Fusion Hybrid Linear Actuator for Shoulder Flexion and Extension in Exoskeleton Robot

    Takuma Shimoyama, Tomoyuki Noda, Tatsuya Teramae, Yoshihiro Nakata

    Robotics

    電気通信大学

  2. 2019 · ICRA

    Exploiting Human and Robot Muscle Synergies for Human-in-the-loop Optimization of EMG-based Assistive Strategies

    Masashi Hamaya, Takamitsu Matsubara, Jun-ichiro Furukawa, Yuting Sun, Satoshi Yagi, Tatsuya Teramae, Tomoyuki Noda, Jun Morimoto

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  3. 2018 · ICRA

    Robotizing Double-Bar Ankle-Foot Orthosis

    Tomoyuki Noda, Asuka Takai, Tatsuva Teramae, Eiko Hirookai, Kimitaka Hase, Jun Morimoto

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  4. 2017 · ICRA

    Learning task-parametrized assistive strategies for exoskeleton robots by multi-task reinforcement learning

    Masashi Hamaya, Takamitsu Matsubara, Tomoyuki Noda, Tatsuya Teramae, Jun Morimoto

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  5. 2017 · IROS

    User-robot collaborative excitation for PAM model identification in exoskeleton robots

    Masashi Hamaya, Takamitsu Matsubara, Tomoyuki Noda, Tatsuya Teramae, Jun Morimoto

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  6. 2016 · ICRA

    Dry-wireless EEG and asynchronous adaptive feature extraction towards a plug-and-play co-adaptive brain robot interface

    Giuseppe Lisi, Masashi Hamaya, Tomoyuki Noda, Jun Morimoto

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  7. 2016 · ICRA

    Learning assistive strategies from a few user-robot interactions: Model-based reinforcement learning approach

    Masashi Hamaya, Takamitsu Matsubara, Tomoyuki Noda, Tatsuya Teramae, Jun Morimoto

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  8. 2015 · ICRA

    Estimating joint movements from observed EMG signals with multiple electrodes under sensor failure situations toward safe assistive robot control

    Jun-ichiro Furukawa, Tomoyuki Noda, Tatsuya Teramae, Jun Morimoto

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  9. 2015 · ICRA

    Towards balance recovery control for lower body exoskeleton robots with Variable Stiffness Actuators: Spring-loaded flywheel model

    Corinne Doppmann, Barkan Ugurlu, Masashi Hamaya, Tatsuya Teramae, Tomoyuki Noda, Jun Morimoto

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  10. 2015 · IROS

    Development of a pneumatic-electromagnetic hybrid linear actuator with an integrated structure

    Yoshihiro Nakata, Tomoyuki Noda, Jun Morimoto, Hiroshi Ishiguro

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  11. 2014 · ICRA

    Optimal control approach for pneumatic artificial muscle with using pressure-force conversion model

    Tatsuya Teramae, Tomoyuki Noda, Jun Morimoto

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  12. 2014 · IROS

    Development of an upper limb exoskeleton powered via pneumatic electric hybrid actuators with bowden cable

    Tomoyuki Noda, Tatsuya Teramae, Barkan Ugurlu, Jun Morimoto

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  13. 2013 · ICRA

    An electromyogram based force control coordinated in assistive interaction

    Tomoyuki Noda, Jun-ichiro Furukawa, Tatsuya Teramae, Sang-Ho Hyon, Jun Morimoto

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  14. 2013 · IROS

    Design of hybrid drive exoskeleton robot XoR2

    SangHo Hyon, Takuya Hayashi, Atsutoshi Yagi, Tomoyuki Noda, Jun Morimoto

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  15. 2013 · IROS

    Modeling and control of a Pneumatic-Electric hybrid system

    Tatsuya Teramae, Tomoyuki Noda, SangHo Hyon, Jun Morimoto

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  16. 2012 · ICRA

    Extraction of latent kinematic relationships between human users and assistive robots

    Jun Morimoto, Tomoyuki Noda, Sang-Ho Hyon

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  17. 2008 · RSS

    Super-Flexible Skin Sensors Embedded on the Whole Body, Self-Organizing Based on Haptic Interactions

    Tomoyuki Noda, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  18. 2007 · IROS

    Map acquisition and classification of haptic interaction using cross correlation between distributed tactile sensors on the whole body surface.

    Tomoyuki Noda, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)