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Satoshi Yagi
全分野 · 掲載済みの全期間（2018–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 京都大学 · Top conference papers: 8
分野別内訳
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 4
- 2025年 1
- 2019年 2
- 2018年 1
論文一覧（新しい年順）
- M2oE: Modular Mixture of Experts for Multi-Morphology Reinforcement Learning of Modular Robots
- Motion Generation for Modular Robots Using Hierarchical Policies
- When the Adversary Knows You Better: Adversarial Training for Learning-Based Legged Robots
- Automatic Terrain Curriculum Generation Via Optimal Transport for Multi-DoF Rover Robot Locomotion
- VecNav: Vector Goal Robot Navigation from In-the-wild Videos
- Variational Autoencoder with Implicit Optimal Priors
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Exploiting Human and Robot Muscle Synergies for Human-in-the-loop Optimization of EMG-based Assistive Strategies
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Student-t Variational Autoencoder for Robust Density Estimation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）