Authors · raw publication identity
Tsukasa Ogasawara
全分野 · 掲載済みの全期間（1997–2022年）
データの修正を申請Googleログイン後に申請できます。内容を確認してから対応します。
対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 奈良先端科学技術大学院大学 · Top conference papers: 46
分野別内訳
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2022年 1
- 2021年 2
- 2019年 2
- 2018年 2
- 2014年 1
- 2013年 2
- 2012年 1
- 2010年 4
- 2009年 7
- 2008年 1
- 2007年 1
- 2006年 3
- 2005年 2
- 2004年 5
- 2003年 1
- 2001年 3
- 2000年 3
- 1999年 2
- 1998年 2
- 1997年 1
論文一覧（新しい年順）
- Soft-Jig: A Flexible Sensing Jig for Simultaneously Fixing and Estimating Orientation of Assembly Parts
- Assembly Sequences Based on Multiple Criteria Against Products with Deformable Parts
- Soft-Jig-Driven Assembly Operations
- Adaptive Bingham Distribution Based Filter for SE (3) Estimation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A Parallel Gripper with a Universal Fingertip Device Using Optical Sensing and Jamming Transition for Maintaining Stable Grasps
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Temporal-Enhanced Convolutional Network for Person Re-Identification
著者ページの大学: 奈良先端科学技術大学院大学
- A Universal Gripper Using Optical Sensing to Acquire Tactile Information and Membrane Deformation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Remote control system for multiple mobile robots using touch panel interface and autonomous mobility
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Trans-radial prosthesis with three opposed fingers
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Withdrawal strategy for human safety based on a virtual force model
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Planning body gesture of android for multi-person human-robot interaction
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Estimating demosaicing algorithms using image noise variance.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Surface color estimation based on inter- and intra-pixel relationships in outdoor scenes.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Generating individual maps from Universal map for heterogeneous mobile robots.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Generating natural hand motion in playing a piano.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- 1-DOF dynamic pitching robot that independently controls velocity, Angular velocity, and direction of a ball: Contact models and motion planning.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- 3D model-based 6-DOF head tracking by a single camera for human-robot interaction.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Constructing action set from basis functions for reinforcement learning of robot control.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Evaluation of pinching effort by a tendon-driven robot hand.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A tendon skeletal finger model for evaluation of pinching effort.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- NAIST hand 2: Human-sized anthropomorphic robot hand with detachable mechanism at the wrist.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- View-sequece based indoor/outdoor navigation robust to illumination changes.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Estimation of group attention for automated camerawork.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Pinpointed control of muscles by using power-assisting device.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Brain Activity in the Evaluation of the Impression of Robot Bodily Expressions
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Humanoid with Interaction Ability Using Vision and Speech Information.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Manipulative Familiarization and Fatigue Evaluation Using Contact State Transition.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- CPG-Based Manipulation: Adaptive Switchings of Grasping Fingers by Joint Angle Feedback.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of the NAIST-Hand with Vision-based Tactile Fingertip Sensor.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- CPG-based Manipulation: Generation of Rhythmic Finger Gaits from Human Observation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Global RAC-measure for redundancy solution of human-like manipulator mounted on flexible body.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Grip force control for an elastic finger using vision-based incipient slip feedback
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Guide robot's navigation based on attention estimation using gaze information.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Perception of human manipulation based on contact state transition.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A novel pointing device utilizing the deformation of the fingertip
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Continuous valued Q-learning method able to incrementally refine state space
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Hand pose estimation using multi-viewpoint silhouette images
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Using robust and simplified geometric models in skill-based manipulation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Behavior recognition based on head pose and gaze direction measurement.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Real-time estimating spatial configuration between multiple robots by triangle and enumeration constraints.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Towards cognitive agents: embodiment based object recognition for vision-based mobile agents.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Online visual learning method for color image segmentation and object tracking
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Pseudo contact point monitoring for contact state estimation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A Telerobotics System for Maintenance Tasks Integrating Planning Functions Based on Manipulation Skills
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A study on estimation wire obstacle using ultrasonic sensors and planning for avoidance.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Study of deformation and insertion tasks of a flexible wire.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）