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Takahiro Wada

全分野 · 掲載済みの全期間(1997–2025年)

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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996~2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996~2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。

著者ページの大学: 奈良先端科学技術大学院大学 · Top conference papers: 11

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2025 · IROS

    Inspiring External Human-Machine Interface Designs for Autonomous Personal Mobility Vehicle: Causal Discovering the Influence of Passengers’ Personality Traits on User Experience

    Hailong Liu, Zhe Zeng, Yang Li, Hao Cheng, Chen Peng, Takahiro Wada

    Robotics

    奈良先端科学技術大学院大学

  2. 2022 · ICRA

    Soft-Jig: A Flexible Sensing Jig for Simultaneously Fixing and Estimating Orientation of Assembly Parts

    Tatsuya Sakuma, Takuya Kiyokawa [奈良先端科学技術大学院大学] [大阪大学], Jun Takamatsu, Takahiro Wada, Tsukasa Ogasawara

    Robotics

    奈良先端科学技術大学院大学

  3. 2014 · IROS

    Analysis of inertial motion in swing phase of human gait and its application to motion generation of transfemoral prosthesis

    Takahiro Wada, Hiroshi Sano, Masahiro Sekimoto

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  4. 2009 · IROS

    A Deceleration Control Method of Automobile for Collision Avoidance based on Driver’s Perceptual Risk

    Takahiro Wada, Shun’ichi Doi, Shoji Hiraoka

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  5. 2004 · IROS

    Development of virtual reality snowboard system for therapeutic exercise.

    Takahiro Wada, Nobuhiko Yoshii, Kazuyoshi Tsukamoto, Satoshi Tanaka [立命館大学] [東京大学]

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  6. 2002 · IROS

    Analysis of upper limb motions in tennis swings toward rehabilitation training.

    Takahiro Wada, Nobuhiko Yoshii, Yuko Yamaji, Satoshi Tanaka [立命館大学] [東京大学], Kazuyoshi Tsukamoto

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  7. 2001 · ICRA

    Robust Manipulation of Deformable Objects By A Simple PID Feedback.

    Takahiro Wada, Shinichi Hirai, Sadao Kawamura, Norimasa Kamiji

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  8. 2000 · IROS

    Modeling of hysteresis in deformation of rodlike objects toward their manipulation

    Takahiro Wada, Brenan J. McCarragher, Hidefumi Wakamatsu, Shinichi Hirai, Takeshi Yonezawa, Shinichi Tokumoto

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  9. 1999 · ICRA

    Planning and Control of Indirect Simultaneous Positioning Operation of Deformable Objects

    Takahiro Wada, Shinichi Hirai, Sadao Kawamura

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  10. 1998 · IROS

    Indirect simultaneous positioning operations of extensionally deformable objects.

    Takahiro Wada, Shinichi Hirai, Sadao Kawamura

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  11. 1997 · ICRA

    Modeling of plain knitted fabrics for their deformation control.

    Takahiro Wada, Shinichi Hirai, Tatsuya Hirano, Sadao Kawamura

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)