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Shinichi Hirai
全分野 · 掲載済みの全期間（1997–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 立命館大学 · Top conference papers: 90
分野別内訳
- Robotics 90
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年別内訳
- 2026年 1
- 2024年 1
- 2023年 1
- 2021年 1
- 2018年 1
- 2017年 1
- 2016年 3
- 2015年 4
- 2013年 2
- 2012年 6
- 2011年 3
- 2010年 6
- 2009年 8
- 2007年 6
- 2006年 6
- 2005年 7
- 2004年 9
- 2003年 7
- 2002年 5
- 2001年 4
- 2000年 3
- 1999年 3
- 1998年 1
- 1997年 1
論文一覧（新しい年順）
- Food Samples with Built-In Sensors for Evaluating Robot Grippers That Can Estimate the Success or Failure of Pick-And-Place
- Passive Underwater Robot Hand Utilizing Water Resistance
- Passive robotic gripper using a contact-based locking mechanism
- Analytical Modeling of a Soft Pneu-net Actuator Based on Finite Strain Beam Theory
- Mechanical and Perceptual Characterizations of the Localized Shearing using a Novel Haptic Display
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Morphological computation in tactile sensing: The role of wrinkle
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A soft three axis force sensor useful for robot grippers
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Fabric interface with proximity and tactile sensation for human-robot interaction
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Force control on antagonistic Twist-drive Actuator robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Binding of food materials with a tension-sensitive elastic thread
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Aerial manipulation for the workspace above the airframe
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Robotic joint design by agonist and antagonist arrangement with twisting small-diameter round-belts
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Robust real time material classification algorithm using soft three axis tactile sensor: Evaluation of the algorithm
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Beam bundle model of human-like fingertip for investigation of tactile mechanism
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Toward a Platform of Human-Like Fingertip Model in Haptic Environment for Studying Sliding Tactile Mechanism
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Path planning for belt object manipulation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Rolling tensegrity driven by pneumatic soft actuators
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- The effect of anisotropic friction on vibratory velocity fields
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- Experimental investigation of surface identification ability of a low-profile fabric tactile sensor
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Improving physical human-robot interaction through viscoelastic soft fingertips
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Modeling and simulation of friction forces during needle insertion using Local Constraint Method
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Green strain based FE modeling of rheological objects for handling large deformation and rotation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of a low-profile sensor using electro-conductive yarns in recognition of slippage
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Understanding Slip Perception of Soft Fingertips by Modeling and Simulating Stick-Slip Phenomenon
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design of a small-scale tactile sensor with three sensing points for using in robotic fingertips
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- Two-dimensional dynamic modeling of a sliding motion of a soft fingertip focusing on stick-to-slip transition.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Two-phased controller for a pair of 2-DOF soft fingertips based on the qualitative relationship between joint angles and object location.
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- Deformation path planning for manipulation of flexible circuit boards.
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- Modeling and property estimation of japanese sweets for their manufacturing simulation.
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- Modelless and grasping-forceless control by robotic fingers capable of mechanically coupled movement
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- Analysis of sliding of a soft fingertip embedded with a novel micro force/moment sensor: Simulation, experiment, and application
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- Crawling by body deformation of tensegrity structure robots.
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- Deformation modeling of belt object with angles.
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- Parallel-distributed model in three-dimensional soft-fingered grasping and manipulation.
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- Physical parameter identification of rheological object based on measurement of deformation and force.
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- Wiping motion for deformable object handling.
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- Modeling and parameter identification of rheological object based on FE method and nonlinear optimization.
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- Stochastic static analysis of link driven by actuator bundles.
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- Analysis of Circular Robot Jumping by Body Deformation.
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- Dynamic Stable Manipulation via Soft-fingered Hand.
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- Loosely Coupled Joint Driven by SMA Coil Actuators.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Realtime and Robust Motion Tracking by Matched Filter on CMOS+FPGA Vision System.
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- A two-phased object orientation controller on soft finger operations.
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- Angle control of a loosely coupled mechanism in 3D space using length sensors.
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- CMOS+FPGA Vision System for Visual Feedback of Mechanical Systems.
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- Manipulation Planning for Unraveling Linear Objects
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- Soft Object Manipulation by Simultaneous Control of Motion and Deformation.
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- Study on Hemispherical Soft-fingered Handling for fine Manipulation by Minimum D.O.F. Robotic Hand.
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- Implementing Planar Motion Tracking Algorithms on CMOS+FPGA Vision System.
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- Unraveling of Deformable Linear Objects Based on 2D Information about Their Crossing States.
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- Circular/Spherical Robots for Crawling and Jumping.
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- Dynamic Modeling of Linear Object Deformation based on Differential Geometry Coordinates.
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- Local Minimum of Elastic Potential Energy on Hemispherical Soft Fingertip.
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- Manipulation Planning for Knotting/Unknotting and Tightly Tying of Deformable Linear Objects.
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- Micro-Parts Feeding by a Saw-tooth Surface.
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- Quasi-Static Manipulation with Hemispherical Soft Fingertip via Two Rotational Fingers.
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- Stability analysis for dynamic control on contact with soft interface in continuous-discrete time system.
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- Characterizing the Dynamic Deformation of Soft Fingertips and Analyzing its Significance for Multi-fingered Operations.
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- Extracting Rheological Properties of Deformable Objects with Haptic Vision
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- Planning of one-handed Knotting/Raveling Manipulation of Linear Objects
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- Robust and Video-frame Rate Tracking of Planar Motion by Matched Filtering on FPGA
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- Rotational Contact Model of Soft Fingertip for Tactile Sensing.
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- A comparative study of rheology MSD models whose structures are lattice and truss.
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- Crawling and jumping of deformable soft robot.
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- Deformational features of soft-fingertips applied to object manipulations: theoretical and experimental analyses.
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- Stability and graspability analysis in grasping task taking fingertip dynamics into consideration
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- A vision-based haptic exploration
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- Constructing rheologically deformable virtual objects.
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- Development of a soft-fingertip and its modeling based on force distribution
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- Actuation of a thumb prosthesis using remaining natural fingers
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- Analysis on the fundamental deformation effect of soft fingertips for soft-fingered object manipulations.
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- Knotting/raveling manipulation of linear objects
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- Modeling of soft fingertip for object manipulation using tactile sensing.
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- Deformation Control of Rheological Food Dough using a Forming Process Model.
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- Parallel Processing of One-Sided Radon Transform for the Realtime Detection of Position and Orientation of Planar Motion Objects
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- Spreading and Isolating Multiple Stacked Cards using Absorptive Hole Array
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- Vision-Based Motion Control of Pneumatic Group Actuators
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- Computing and calibrating collision impulses and its application for air hockey game.
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- Prototyping Pneumatic Group Actuators Composed of Multiple Single-motion Elastic Tubes
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- Robust Manipulation of Deformable Objects By A Simple PID Feedback.
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- Video-frame Rate Detection of Position and Orientation of Planar Motion Objects using One-sided Radon Transform
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- Vision-based Automatic Forming of Rheological Objects Using Deformation Transition Graphs.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Deformation Transition Graphs in Forming Operations of Rheological Objects.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Modeling of hysteresis in deformation of rodlike objects toward their manipulation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Qualitative synthesis of deformable cylindrical actuators through constraint topology.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Deformation Modeling of Viscoelastic Objects for Their Shape Control.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of Impulsive Object Sorting Device with Air Floating.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Planning and Control of Indirect Simultaneous Positioning Operation of Deformable Objects
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Indirect simultaneous positioning operations of extensionally deformable objects.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Modeling of plain knitted fabrics for their deformation control.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）