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Kazuhiro Shimonomura
全分野 · 掲載済みの全期間（2007–2025年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 立命館大学 · Top conference papers: 10
分野別内訳
- Robotics 10
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2025年 1
- 2023年 1
- 2022年 1
- 2019年 1
- 2018年 1
- 2016年 3
- 2015年 1
- 2007年 1
論文一覧（新しい年順）
- NailTact: Single-camera based Tactile Fingertip with Nail
- Physical Contact with Wall using a Multirotor UAV Equipped with Add-On Thruster for Inspection Work
- Multirotor Long-Reach Aerial Pruning with Wire-Suspended Saber Saw
- Landing of a Multirotor Aerial Vehicle on an Uneven Surface Using Multiple On-board Manipulators
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- Airborne Docking for Multi-Rotor Aerial Manipulations
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- Robotic grasp control with high-resolution combined tactile and proximity sensing
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- Aerial torsional manipulation employing multi-rotor flying robot
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- High precision marker based localization and movement on the ceiling employing an aerial robot with top mounted omni wheel drive system
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- Aerial manipulation for the workspace above the airframe
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- Neuromorphic binocular vision system for real-time disparity estimation.
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