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Sadao Kawamura
全分野 · 掲載済みの全期間（1997–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 立命館大学 · Top conference papers: 46
分野別内訳
- Robotics 46
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 1
- 2018年 1
- 2015年 1
- 2014年 1
- 2012年 2
- 2010年 6
- 2009年 3
- 2008年 2
- 2007年 2
- 2006年 3
- 2003年 1
- 2002年 5
- 2001年 3
- 2000年 2
- 1999年 5
- 1998年 6
- 1997年 2
論文一覧（新しい年順）
- A Gripper with Extreme Stiffness Anisotropy for High-Speed Handling of Fragile Foods
- Development of a Pneumatically Driven Flexible Finger with Feedback Control of a Polyurethane Bend Sensor
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Mechanism and control of robotic arm using rotational counterweights
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- Encoderless robot motion control using vision sensor and back electromotive force
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A new feedback robot control method based on position/image sensor integration
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- Realization of high-energy efficient pick-and-place tasks of SCARA robots by resonance
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- An attitude control system for underwater vehicle-manipulator systems.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Resonance-based task space controller for multi-joint robot with adjustable equilibrium angle of elastic element.
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- A new mechanical structure for adjustable stiffness devices with lightweight and small size.
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- Basis-motion torque composition approach: Generation of motions with different velocity profiles among joints.
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- Experimental evaluation of a flexible joint driven by water pressure for underwater robots.
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- Passivity-based controllers for periodic motions of multi-joint robots with impact phenomena.
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- Resonance-based motion control method for multi-joint robot through combining stiffness adaptation and iterative learning control.
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- Basis-motion torque composition approach: generation of feedforward inputs for control of multi-joint robots.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Generation of energy saving motion for biped walking robot through resonance-based control method
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- Skilled-motion plannings of multi-body systems based upon Riemannian distance.
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- An energy saving control method of robot motions based on adaptive stiffness optimization - cases of multi-frequency components -.
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- A New Control Method Utilizing Stiffness Adjustment of Mechanical Elastic Elements for Serial Link Systems.
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- Iterative Learning of Specified Motions in Task-Space for Redundant Multi-Joint Hand-Arm Robots.
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- Power Assist System for Sinusoidal Motion by Passive Element and Impedance Control.
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- A Cascaded Feedback Control Scheme for Trajectory Tracking of Robot Manipulator Systems with Actuator Dynamics.
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- Improvement of passive elements for wearable haptic displays
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- Analysis on Dynamics of Underwater Robot Manipulators basing on Iterative Learning Control and Time-scale Transformation
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- Development of Passive Elements with Variable Mechanical Impedance for Wearable Robots
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- Development of a Serial Link Structure/Parallel Wire System for a Force Display
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- Haptic Displays Implemented by Controllable Passive Elements
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- Vision-Based Motion Control of Pneumatic Group Actuators
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- Approximate Jacobian Feedback Control of Robots with Kinematic Uncertainty and its Application to Visual Servoing
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- Prototyping Pneumatic Group Actuators Composed of Multiple Single-motion Elastic Tubes
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- Robust Manipulation of Deformable Objects By A Simple PID Feedback.
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- Qualitative synthesis of deformable cylindrical actuators through constraint topology.
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- Control Performance of an Air Motor: Can Air Motors Replace Electric Motors?
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- A Tactile Display Using Human Characteristic of Sensory Fusion
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- Development of an 8 DOF Robotic Orthosis for Assisting Human Upper Limb Motion
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- Feedback Control for Robotic Manipulator with Uncertain Kinematics and Dynamics
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- Grasping and Position Control for Multi-Fingered Robot Hands with Uncertain Jacobian Matrices
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- Impedance Matching for Evaluation of Dexterity in Execution of Robot Tasks
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- Indirect simultaneous positioning operations of extensionally deformable objects.
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- Modeling of plain knitted fabrics for their deformation control.
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- Realization of a virtual sports training system with parallel wire mechanism.
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