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Tetsuya Ogata
全分野 · 掲載済みの全期間（1999–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 早稲田大学 · Top conference papers: 95
分野別内訳
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 6
- 2025年 3
- 2024年 2
- 2023年 3
- 2022年 4
- 2021年 3
- 2020年 4
- 2019年 3
- 2018年 1
- 2015年 3
- 2014年 1
- 2012年 4
- 2010年 9
- 2009年 9
- 2008年 8
- 2007年 10
- 2006年 6
- 2005年 5
- 2004年 3
- 2003年 2
- 2002年 1
- 2001年 1
- 2000年 2
- 1999年 2
論文一覧（新しい年順）
- TaSA: Two-Phased Deep Predictive Learning of Tactile Sensory Attenuation for Improving In-Grasp Manipulation
- Close-Fitting Dressing Assistance Based on State Estimation of Feet and Garments with Semantic-Based Visual Attention
- Energy-Score Stabilized Attentive Mixture-Density Policy: A Lightweight Approach to Multimodal Robot Motion
- ForceMapping: Learning Visual-Force Features from Vision for Soft Objects Manipulation
- Non-Prehensile Throwing: A Reinforcement Learning Perspective
- Stereo Multistage Spatial Attention for Real-Time Mobile Manipulation under Visual Scale Variation and Disturbances
- Deep Predictive Learning with Proprioceptive and Visual Attention for Humanoid Robot Repositioning Assistance
- Interactive Object Detection by Mitigating Uncertainty of Robot Task Plans using Large Language Model
- UF-RNN: Real-Time Adaptive Motion Generation Using Uncertainty-Driven Foresight Prediction
- Real-time Coordinated Motion Generation: A Hierarchical Deep Predictive Learning Model for Bimanual Tasks
- Sensorimotor Attention and Language-based Regressions in Shared Latent Variables for Integrating Robot Motion Learning and LLM
- Multimodal Time Series Learning of Robots Based on Distributed and Integrated Modalities: Verification with a Simulator and Actual Robots
- Structured Motion Generation with Predictive Learning: Proposing Subgoal for Long-Horizon Manipulation
- Force Map: Learning to Predict Contact Force Distribution from Vision
- Point Cloud Pre-Training With Natural 3D Structures
- Contact-Rich Manipulation of a Flexible Object based on Deep Predictive Learning using Vision and Tactility
- Integrated Learning of Robot Motion and Sentences: Real-Time Prediction of Grasping Motion and Attention based on Language Instructions
- Use of Action Label in Deep Predictive Learning for Robot Manipulation
- A Peg-in-hole Task Strategy for Holes in Concrete
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Binary Neural Network in Robotic Manipulation: Flexible Object Manipulation for Humanoid Robot Using Partially Binarized Auto-Encoder on FPGA
- In-air Knotting of Rope using Dual-Arm Robot based on Deep Learning
- Transferable Task Execution from Pixels through Deep Planning Domain Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Stable In-Grasp Manipulation with a Low-Cost Robot Hand by Using 3-Axis Tactile Sensors with a CNN
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Variable In-Hand Manipulations for Tactile-Driven Robot Hand via CNN-LSTM
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Wiping 3D-objects using Deep Learning Model based on Image/Force/Joint Information
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Morphology-Specific Convolutional Neural Networks for Tactile Object Recognition with a Multi-Fingered Hand
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A Bi-directional Multiple Timescales LSTM Model for Grounding of Actions and Verbs
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Learning Multiple Sensorimotor Units to Complete Compound Tasks using an RNN with Multiple Attractors
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Put-in-Box Task Generated from Multiple Discrete Tasks by aHumanoid Robot Using Deep Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Attractor representations of language-behavior structure in a recurrent neural network for human-robot interaction
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Effective motion learning for a flexible-joint robot using motor babbling
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Neural network based model for visual-motor integration learning of robot's drawing behavior: Association of a drawing motion from a drawn image
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Insertion of pause in drawing from babbling for robot's developmental imitation learning
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- Incremental probabilistic geometry estimation for robot scene understanding
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- Rhythm-based adaptive localization in incomplete RFID landmark environments
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- Sound sources selection system by using onomatopoeic querries from multiple sound sources
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Who is the leader in a multiperson ensemble? — Multiperson human-robot ensemble model with leaderness —
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design and Implementation of Two-level Synchronization for Interactive Music Robot
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- Improvement in listening capability for humanoid robot HRP-2.
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- Upper-limit evaluation of robot audition based on ICA-BSS in multi-source, barge-in and highly reverberant conditions.
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- An improvement in automatic speech recognition using soft missing feature masks for robot audition.
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- Exploiting harmonic structures to improve separating simultaneous speech in under-determined conditions.
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- Human-robot ensemble between robot thereminist and human percussionist using coupled oscillator model.
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- Motion generation based on reliable predictability using self-organized object features.
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- Robot musical accompaniment: integrating audio and visual cues for real-time synchronization with a human flutist.
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- Speedup and performance improvement of ICA-based robot audition by parallel and resampling-based block-wise processing.
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- Continuous vocal imitation with self-organized vowel spaces in Recurrent Neural Network.
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- Prediction and imitation of other's motions by reusing own forward-inverse model in robots.
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- Emergence of evolutionary interaction with voice and motion between two robots using RNN.
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- Incremental polyphonic audio to score alignment using beat tracking for singer robots.
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- Missing-feature-theory-based robust simultaneous speech recognition system with non-clean speech acoustic model.
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- Modeling tool-body assimilation using second-order Recurrent Neural Network.
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- Phoneme acquisition model based on vowel imitation using Recurrent Neural Network.
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- Step-size parameter adaptation of multi-channel semi-blind ICA with piecewise linear model for barge-in-able robot audition.
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- Thereminist robot: Development of a robot theremin player with feedforward and feedback arm control based on a Theremin's pitch model.
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- Object dynamics prediction and motion generation based on reliable predictability.
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- Two-channel-based voice activity detection for humanoid robots in noisy home environments.
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- A robot listens to music and counts its beats aloud by separating music from counting voice.
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- Active sensing based dynamical object feature extraction.
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- Barge-in-able robot audition based on ICA and missing feature theory under semi-blind situation.
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- Design and evaluation of two-channel-based sound source localization over entire azimuth range for moving talkers.
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- Segmenting acoustic signal with articulatory movement using Recurrent Neural Network for phoneme acquisition.
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- Target speech detection and separation for humanoid robots in sparse dialogue with noisy home environments.
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- Distance Estimation of Hidden Objects Based on Acoustical Holography by applying Acoustic Diffraction of Audible Sound
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- Enhancement of Self Organizing Network Elements for Supervised Learning.
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- Human-Robot Cooperation using Quasi-symbols Generated by RNNPB Model.
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- Predicting Object Dynamics from Visual Images through Active Sensing Experiences.
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- A biped robot that keeps steps in time with musical beats while listening to music with its own ears.
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- Auditory and visual integration based localization and tracking of humans in daily-life environments.
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- Discovery of other individuals by projecting a self-model through imitation.
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- Exploiting Known Sound Source Signals to Improve ICA-based Robot Audition in Speech Separation and Recognition
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- Two-way translation of compound sentences and arm motions by recurrent neural networks.
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- Vocal imitation using physical vocal tract model.
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- Adaptive Human-Robot Interaction System using Interactive EC.
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- Efficient Organization of Network Topology based on Reinforcement Signals.
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- Experience Based Imitation Using RNNPB.
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- Missing-Feature based Speech Recognition for Two Simultaneous Speech Signals Separated by ICA with a pair of Humanoid Ears.
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- Multiple Acoustical Holography Method for Localization of Objects in Broad Range using Audible Sound.
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- Real-Time Robot Audition System That Recognizes Simultaneous Speech in The Real World.
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- Enhanced Robot Speech Recognition Based on Microphone Array Source Separation and Missing Feature Theory
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- Extracting multi-modal dynamics of objects using RNNPB.
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- Interactive evolution of human-robot communication in real world.
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- Making a robot recognize three simultaneous sentences in real-time
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- Spatially mapping of friendliness for human-robot interaction.
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- Acquisition of reactive motion for communication robots using interactive EC.
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- Human-robot collaboration using behavioral primitives.
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- Human-robot communication using multiple recurrent neural networks.
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- Robust modeling of dynamic environment based on robot embodiment.
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- Interactive learning in human-robot collaboration
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- Development of Passive Elements with Variable Mechanical Impedance for Wearable Robots
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- Motion generation of the autonomous robot based on body structure
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- A Robotic Co-Operation System Based on a Self-Organization Approached Human Work Model
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- Development of emotional communication robot: WAMOEBA-2R-experimental evaluation of the emotional communication between robots and humans
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- Emotional Communication Between Humans and the Autonomous Robot Which Has the Emotion Model.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Emotional communication between humans and robots - consideration of primitive language in robots
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