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Tetsuya Ogata
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対象会議の検証済み掲載データを、全分野・選択したEditionでまとめています。過去の論文は出版・論文種別・著者との対応を確認できたものから追加しており、全発表論文の網羅を保証するものではありません。著者ページだけへの追加分は大学ランキングの件数に含みません。著者ページは、公開時の所属大学IDと論文上の著者名の完全一致を基に作成しています。本人の業績一覧などで同一人物の論文と個別に確認できた場合は、所属が異なる論文も追加します。氏名だけの自動名寄せは行いません。表示する大学はこのページの識別用で、掲載した全論文の出版時所属や現在所属を示すものではありません。研究者の総合順位を表すものでもありません。
著者ページの大学: 早稲田大学 · Top conference papers: 18
分野別内訳
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
論文一覧（新しい年順）
- TaSA: Two-Phased Deep Predictive Learning of Tactile Sensory Attenuation for Improving In-Grasp Manipulation
- Close-Fitting Dressing Assistance Based on State Estimation of Feet and Garments with Semantic-Based Visual Attention
- Energy-Score Stabilized Attentive Mixture-Density Policy: A Lightweight Approach to Multimodal Robot Motion
- ForceMapping: Learning Visual-Force Features from Vision for Soft Objects Manipulation
- Non-Prehensile Throwing: A Reinforcement Learning Perspective
- Stereo Multistage Spatial Attention for Real-Time Mobile Manipulation under Visual Scale Variation and Disturbances
- Deep Predictive Learning with Proprioceptive and Visual Attention for Humanoid Robot Repositioning Assistance
- Interactive Object Detection by Mitigating Uncertainty of Robot Task Plans using Large Language Model
- UF-RNN: Real-Time Adaptive Motion Generation Using Uncertainty-Driven Foresight Prediction
- Real-time Coordinated Motion Generation: A Hierarchical Deep Predictive Learning Model for Bimanual Tasks
- Sensorimotor Attention and Language-based Regressions in Shared Latent Variables for Integrating Robot Motion Learning and LLM
- Multimodal Time Series Learning of Robots Based on Distributed and Integrated Modalities: Verification with a Simulator and Actual Robots
- Structured Motion Generation with Predictive Learning: Proposing Subgoal for Long-Horizon Manipulation
- Force Map: Learning to Predict Contact Force Distribution from Vision
- Point Cloud Pre-Training With Natural 3D Structures
- Contact-Rich Manipulation of a Flexible Object based on Deep Predictive Learning using Vision and Tactility
- Integrated Learning of Robot Motion and Sentences: Real-Time Prediction of Grasping Motion and Attention based on Language Instructions
- Use of Action Label in Deep Predictive Learning for Robot Manipulation