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Hiroshi Ito

2022–2026 LIVE

対象会議の検証済み掲載データを、全分野・選択したEditionでまとめています。過去の論文は出版・論文種別・著者との対応を確認できたものから追加しており、全発表論文の網羅を保証するものではありません。著者ページだけへの追加分は大学ランキングの件数に含みません。著者ページは、公開時の所属大学IDと論文上の著者名の完全一致を基に作成しています。本人の業績一覧などで同一人物の論文と個別に確認できた場合は、所属が異なる論文も追加します。氏名だけの自動名寄せは行いません。表示する大学はこのページの識別用で、掲載した全論文の出版時所属や現在所属を示すものではありません。研究者の総合順位を表すものでもありません。

著者ページの大学: 早稲田大学 · Top conference papers: 6

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

論文一覧(新しい年順)

  1. 2026 · IROS

    Stereo Multistage Spatial Attention for Real-Time Mobile Manipulation under Visual Scale Variation and Disturbances

    Cai, Xianbo, Ichiwara, Hideyuki, Hiruma, Hyogo, Yoshikawa, Masaki, Ito, Hiroshi, Ogata, Tetsuya

    Robotics

    早稲田大学

  2. 2025 · IROS

    UF-RNN: Real-Time Adaptive Motion Generation Using Uncertainty-Driven Foresight Prediction

    Hyogo Hiruma, Hiroshi Ito, Tetsuya Ogata

    Robotics

    早稲田大学

  3. 2024 · IROS

    Real-time Coordinated Motion Generation: A Hierarchical Deep Predictive Learning Model for Bimanual Tasks

    Genki Shikada, Simon Armleder, Hiroshi Ito, Gordon Cheng, Tetsuya Ogata

    Robotics

    早稲田大学

  4. 2023 · ICRA

    Multimodal Time Series Learning of Robots Based on Distributed and Integrated Modalities: Verification with a Simulator and Actual Robots

    Hideyuki Ichiwara, Hiroshi Ito, Kenjiro Yamamoto, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata

    Robotics

    早稲田大学

  5. 2022 · ICRA

    Contact-Rich Manipulation of a Flexible Object based on Deep Predictive Learning using Vision and Tactility

    Hideyuki Ichiwara, Hiroshi Ito, Kenjiro Yamamoto, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata

    Robotics

    早稲田大学

  6. 2022 · ICRA

    Integrated Learning of Robot Motion and Sentences: Real-Time Prediction of Grasping Motion and Attention based on Language Instructions

    Hiroshi Ito, Hideyuki Ichiwara, Kenjiro Yamamoto, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata

    Robotics

    早稲田大学

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