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Hiroshi Ito

全分野 · 掲載済みの全期間(2022–2026年)

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著者ページの大学: 早稲田大学 · Top conference papers: 6

分野別内訳

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年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2026 · IROS

    Stereo Multistage Spatial Attention for Real-Time Mobile Manipulation under Visual Scale Variation and Disturbances

    Cai, Xianbo, Ichiwara, Hideyuki, Hiruma, Hyogo, Yoshikawa, Masaki, Ito, Hiroshi, Ogata, Tetsuya

    Robotics

    早稲田大学

  2. 2025 · IROS

    UF-RNN: Real-Time Adaptive Motion Generation Using Uncertainty-Driven Foresight Prediction

    Hyogo Hiruma, Hiroshi Ito, Tetsuya Ogata

    Robotics

    早稲田大学

  3. 2024 · IROS

    Real-time Coordinated Motion Generation: A Hierarchical Deep Predictive Learning Model for Bimanual Tasks

    Genki Shikada, Simon Armleder, Hiroshi Ito, Gordon Cheng, Tetsuya Ogata

    Robotics

    早稲田大学

  4. 2023 · ICRA

    Multimodal Time Series Learning of Robots Based on Distributed and Integrated Modalities: Verification with a Simulator and Actual Robots

    Hideyuki Ichiwara, Hiroshi Ito, Kenjiro Yamamoto, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata

    Robotics

    早稲田大学

  5. 2022 · ICRA

    Contact-Rich Manipulation of a Flexible Object based on Deep Predictive Learning using Vision and Tactility

    Hideyuki Ichiwara, Hiroshi Ito, Kenjiro Yamamoto, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata

    Robotics

    早稲田大学

  6. 2022 · ICRA

    Integrated Learning of Robot Motion and Sentences: Real-Time Prediction of Grasping Motion and Attention based on Language Instructions

    Hiroshi Ito, Hideyuki Ichiwara, Kenjiro Yamamoto, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata

    Robotics

    早稲田大学