Authors · raw publication identity
Satoshi Funabashi
全分野 · 掲載済みの全期間（2015–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 早稲田大学 · Top conference papers: 13
分野別内訳
- Robotics 13
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 1
- 2024年 1
- 2023年 1
- 2022年 1
- 2021年 2
- 2020年 3
- 2019年 1
- 2018年 1
- 2016年 1
- 2015年 1
論文一覧（新しい年順）
- TaSA: Two-Phased Deep Predictive Learning of Tactile Sensory Attenuation for Improving In-Grasp Manipulation
- Exploratory Motion Guided Tactile Learning for Shape-Consistent Robotic Insertion
- FingerTac - An Interchangeable and Wearable Tactile Sensor for the Fingertips of Human and Robot Hands
- Detection of Slip from Vision and Touch
- SCT-CNN: A Spatio-Channel-Temporal Attention CNN for Grasp Stability Prediction
- Object Picking Using a Two-Fingered Gripper Measuring the Deformation and Slip Detection Based on a 3-Axis Tactile Sensing
- Development and Evaluation of a Linear Series Clutch Actuator for Vertical Joint Application with Static Balancing
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Stable In-Grasp Manipulation with a Low-Cost Robot Hand by Using 3-Axis Tactile Sensors with a CNN
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Variable In-Hand Manipulations for Tactile-Driven Robot Hand via CNN-LSTM
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Morphology-Specific Convolutional Neural Networks for Tactile Object Recognition with a Multi-Fingered Hand
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Object Recognition Through Active Sensing Using a Multi-Fingered Robot Hand with 3D Tactile Sensors
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Position-force combination control with passive flexibility for versatile in-hand manipulation based on posture interpolation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Robust in-hand manipulation of variously sized and shaped objects
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）