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Shigeki Sugano
全分野 · 掲載済みの全期間（1997–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 早稲田大学 · Top conference papers: 91
分野別内訳
- Robotics 91
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 6
- 2025年 3
- 2024年 4
- 2023年 1
- 2022年 4
- 2021年 4
- 2020年 7
- 2019年 3
- 2018年 5
- 2017年 1
- 2016年 3
- 2015年 5
- 2014年 2
- 2013年 3
- 2012年 3
- 2010年 5
- 2009年 4
- 2008年 2
- 2007年 1
- 2006年 2
- 2005年 2
- 2004年 4
- 2003年 3
- 2002年 1
- 2001年 1
- 2000年 4
- 1999年 4
- 1998年 3
- 1997年 1
論文一覧（新しい年順）
- Proposal of an Embodied Airbag-Pressure-Based Control Interface for Inflatable Personal Mobility Devices
- TaSA: Two-Phased Deep Predictive Learning of Tactile Sensory Attenuation for Improving In-Grasp Manipulation
- Close-Fitting Dressing Assistance Based on State Estimation of Feet and Garments with Semantic-Based Visual Attention
- Energy-Score Stabilized Attentive Mixture-Density Policy: A Lightweight Approach to Multimodal Robot Motion
- Estimating Three-Dimensional Human Poses through Multimodal Latent Representations from Limited Observations During Humanoid Sit-To-Stand Assistance
- WAIBO: A Prototype of Water-Pipeline Inspection Robot in Murky Water, Fast Flow, and Small Obstacles
- A Lightweight 3-axis Permanent Magnetic Sponge-based Self-Adapting Tactile Sensor
- Automated Repositioning from Supine to Lateral with a Humanoid Robot Based on Body Modeling
- Deep Predictive Learning with Proprioceptive and Visual Attention for Humanoid Robot Repositioning Assistance
- A Combination of a Controllable Clutch and an Oscillating Slider Crank Mechanism for Ease of Direct-Teaching with Various Payloads
- Overcoming Hand and Arm Occlusion in Human-to-Robot Handovers: Predicting Safe Poses with a Multimodal DNN Regression Model
- Development of Permanent Magnet Elastomer-based Tactile Sensor with Adjustable Compliance and Sensitivity
- Exploratory Motion Guided Tactile Learning for Shape-Consistent Robotic Insertion
- Structured Motion Generation with Predictive Learning: Proposing Subgoal for Long-Horizon Manipulation
- A Wearable Fingertip Cutaneous Haptic Device with Continuous Omnidirectional Motion Feedback
- Detection of Slip from Vision and Touch
- Development of a Conveyor-Type Object Release Mechanism for a Parallel Gripper with a Mushroom-Shaped Gecko-Inspired Surface
- Position-based Treadmill Drive with Wire Traction for Experience of Level Ground Walking from Gait Acceleration State to Steady State
- SCT-CNN: A Spatio-Channel-Temporal Attention CNN for Grasp Stability Prediction
- "Safe Skin" - A Low-Cost Capacitive Proximity-Force-Fusion Sensor for Safety in Robots
- Development of a Permanent Magnet Elastomer (PME) Infused Soft Robot Skin for Tactile Sensing
- Object Picking Using a Two-Fingered Gripper Measuring the Deformation and Slip Detection Based on a 3-Axis Tactile Sensing
- A Study on the Elongation Behaviour of Synthetic Fibre Ropes under Cyclic Loading
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Computational Design of Balanced Open Link Planar Mechanisms with Counterweights from User Sketches
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development and Evaluation of a Linear Series Clutch Actuator for Vertical Joint Application with Static Balancing
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Gait Training Robot with Intermittent Force Application based on Prediction of Minimum Toe Clearance
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Stable In-Grasp Manipulation with a Low-Cost Robot Hand by Using 3-Axis Tactile Sensors with a CNN
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Variable In-Hand Manipulations for Tactile-Driven Robot Hand via CNN-LSTM
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Wiping 3D-objects using Deep Learning Model based on Image/Force/Joint Information
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Morphology-Specific Convolutional Neural Networks for Tactile Object Recognition with a Multi-Fingered Hand
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Robot Finger with Remote Center of Motion Mechanism for Covering Joints with Thick Skin
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Sequential clustering for tactile image compression to enable direct adaptive feedback
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Continuous Wrist Joint Control Using Muscle Deformation Measured on Forearm Skin
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- An Adjustable Force Sensitive Sensor with an Electromagnet for a Soft, Distributed, Digital 3-axis Skin Sensor
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- An Automatic Tracked Robot Chain System for Gas Pipeline Inspection and Maintenance Based on Wireless Relay Communication
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Machine Learning Based Skill-Level Classification for Personal Mobility Devices Using Only Operational Characteristics
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- Object Recognition Through Active Sensing Using a Multi-Fingered Robot Hand with 3D Tactile Sensors
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- A semi-autonomous compound motion pattern using multi-flipper and multi-arm for unstructured terrain traversal
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- Design of four-arm four-crawler disaster response robot OCTOPUS
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- Design optimisation and performance evaluation of a toroidal magnetorheological hydraulic piston head
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- Position-force combination control with passive flexibility for versatile in-hand manipulation based on posture interpolation
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- Development and evaluation of an MRI compatible finger rehabilitation device for stroke patients
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- Development of a backdrivable magnetorheological hydraulic piston for passive and active linear actuation
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- Effective motion learning for a flexible-joint robot using motor babbling
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- Inducement of visual attention using augmented reality for multi-display systems in advanced tele-operation
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- Robust in-hand manipulation of variously sized and shaped objects
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- An autonomous multi-camera control system using situation-based role assignment for tele-operated work machines
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- An adaptive basic I/O gain tuning method based on leveling control input histogram for human-machine systems
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- Visualization of comprehensive work tendency using end-point frequency map for human-operated work machines
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- Practical object-grasp estimation without visual or tactile information for heavy-duty work machines
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- Sensor prediction and grasp stability evaluation for in-hand manipulation
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- Quantification of comprehensive work flow using time-series primitive static states for human-operated work machine
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- Rhythm-based adaptive localization in incomplete RFID landmark environments
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- Internal bleeding detection algorithm based on determination of organ boundary by low-brightness set analysis
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- A framework of state identification for operational support based on task-phase and attentional-condition identification.
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- Contact detection and reaction of a wheelchair mounted robotic arm equiped with mechanical gravity canceller.
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- Motion-planning method with active body-environment contact for a hand-arm system including passive joints.
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- Reader antennas' configuration effects for two wheeled robots on floor-installed RFID infrastructure - analysis of forward-backward configuration effect -.
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- Wearable echography robot for trauma patient.
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- Active localization of a robot on a lattice of RFID tags by using an entropy map.
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- Design of human symbiotic robot TWENDY-ONE.
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- Primitive static states for intelligent operated-work machines.
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- Dexterous hand-arm coordinated manipulation using active body-environment contact.
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- GPS-based indoor positioning system with multi-channel pseudolite
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- Pose estimation of a mobile robot on a lattice of RFID tags.
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- Enhancement of Self Organizing Network Elements for Supervised Learning.
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- Adaptive Human-Robot Interaction System using Interactive EC.
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- Efficient Organization of Network Topology based on Reinforcement Signals.
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- Design of anthropomorphic 4-DOF tactile interaction manipulator with passive joints.
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- Interactive evolution of human-robot communication in real world.
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- Acquisition of reactive motion for communication robots using interactive EC.
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- Human robot interference adapting control coordinating human following and task execution.
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- Human-robot collaboration using behavioral primitives.
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- Human-robot communication using multiple recurrent neural networks.
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- Robust modeling of dynamic environment based on robot embodiment.
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- A system design for tactile recognition of human-robot contact state.
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- Interactive learning in human-robot collaboration
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- Whole-Body Covering Tactile Interface for Human Robot Coordination
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- Motion generation of the autonomous robot based on body structure
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- A Robotic Co-Operation System Based on a Self-Organization Approached Human Work Model
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- Human Symbiotic Robot Design Based on Division and Unification of Functional Requirements.
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- Development of emotional communication robot: WAMOEBA-2R-experimental evaluation of the emotional communication between robots and humans
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- Human-humanoid physical interaction realizing force following and task fulfillment
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- Development of Human Symbiotic Robot: WENDY
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- Emotional Communication Between Humans and the Autonomous Robot Which Has the Emotion Model.
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- A physical interference adapting hardware system using MIA arm and humanoid surface covers
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- Emotional communication between humans and robots - consideration of primitive language in robots
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design and Control of Mobile Manipulation System for Human Symbiotic Humanoid: Hadaly-2
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- Motion Planning for a Mobile Manipulator Considering Stability and Task Constraints
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Human Intention Based Physical Support Robot System in Assembling Work ~ Extraction of Behaviour Support Trigger from “Work Triangle” ~
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development and evaluation of seven DOF MIA ARM.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）