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Hiroyasu Iwata
全分野 · 掲載済みの全期間（1999–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 早稲田大学 · Top conference papers: 30
分野別内訳
- Robotics 30
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 1
- 2024年 1
- 2022年 1
- 2021年 2
- 2020年 1
- 2017年 1
- 2015年 2
- 2014年 2
- 2013年 3
- 2012年 2
- 2010年 3
- 2009年 3
- 2005年 1
- 2004年 1
- 2003年 1
- 2002年 1
- 2000年 2
- 1999年 2
論文一覧（新しい年順）
- Identification and Reduction of Fat Shadows in Obese Patients using Robotic Echocardiography
- High Precision Paint Deposition Modeling Considering Variable Posture of Spray Painting Robot
- Robotic Auscultation over Clothes for Eliminating Gender Bias
- Heart Position Estimation based on Bone Distribution toward Autonomous Robotic Fetal Ultrasonography
- Robot-to-image Registration with Geometric Marker for CT-guided Robotic Needle Insertion
- Intermittent Insertion Control Method with Fine Needle for Adapting Lung Deformation due to Breathing Motion
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Insertion method for minimizing fine needle deflection in bowel insertion based on experimental analysis
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development and evaluation of an MRI compatible finger rehabilitation device for stroke patients
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Inducement of visual attention using augmented reality for multi-display systems in advanced tele-operation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- An autonomous multi-camera control system using situation-based role assignment for tele-operated work machines
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- An adaptive basic I/O gain tuning method based on leveling control input histogram for human-machine systems
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- Visualization of comprehensive work tendency using end-point frequency map for human-operated work machines
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- Practical object-grasp estimation without visual or tactile information for heavy-duty work machines
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- Sensor prediction and grasp stability evaluation for in-hand manipulation
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- Quantification of comprehensive work flow using time-series primitive static states for human-operated work machine
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Internal bleeding detection algorithm based on determination of organ boundary by low-brightness set analysis
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- A framework of state identification for operational support based on task-phase and attentional-condition identification.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Motion-planning method with active body-environment contact for a hand-arm system including passive joints.
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- Wearable echography robot for trauma patient.
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- Design of human symbiotic robot TWENDY-ONE.
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- Primitive static states for intelligent operated-work machines.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Dexterous hand-arm coordinated manipulation using active body-environment contact.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design of anthropomorphic 4-DOF tactile interaction manipulator with passive joints.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Human robot interference adapting control coordinating human following and task execution.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A system design for tactile recognition of human-robot contact state.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Whole-Body Covering Tactile Interface for Human Robot Coordination
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Human Symbiotic Robot Design Based on Division and Unification of Functional Requirements.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Human-humanoid physical interaction realizing force following and task fulfillment
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of Human Symbiotic Robot: WENDY
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- A physical interference adapting hardware system using MIA arm and humanoid surface covers
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