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Mitsuhiro Kamezaki

全分野 · 掲載済みの全期間(2009–2026年)

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著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 22

分野別内訳

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年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2026 · ICRA

    Proposal of an Embodied Airbag-Pressure-Based Control Interface for Inflatable Personal Mobility Devices

    Reon Hayami, Bill Falk, Takuya Sasatani, Shigeki Sugano, Mitsuhiro Kamezaki

    Robotics

    東京大学 / 早稲田大学

  2. 2026 · IROS

    WAIBO: A Prototype of Water-Pipeline Inspection Robot in Murky Water, Fast Flow, and Small Obstacles

    Zheng, Wenbo, miyake, shota, FENG, CHUANXIN, Miyake, Tamon, Koike, Toshitaka, Nakatsuka, Yasuo, Liu, Xiaomeng, Kamezaki, Mitsuhiro, Sugano, Shigeki

    Robotics

    東京大学 / 早稲田大学

  3. 2025 · IROS

    A Lightweight 3-axis Permanent Magnetic Sponge-based Self-Adapting Tactile Sensor

    Yushi Wang, Devesh Abhyankar, Yuhiro Iwamoto, Zhengxue Cheng, Ruotong Zhao, Shigeki Sugano, Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学]

    Robotics

    名古屋工業大学 / 東京大学 / 早稲田大学

  4. 2024 · ICRA

    Overcoming Hand and Arm Occlusion in Human-to-Robot Handovers: Predicting Safe Poses with a Multimodal DNN Regression Model

    Catherine Lollett, Advaith Sriram, Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Shigeki Sugano

    Robotics

    東京大学 / 早稲田大学

  5. 2024 · IROS

    Development of Permanent Magnet Elastomer-based Tactile Sensor with Adjustable Compliance and Sensitivity

    Devesh Abhyankar, Yushi Wang, Yuhiro Iwamoto, Shigeki Sugano, Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学]

    Robotics

    名古屋工業大学 / 東京大学 / 早稲田大学

  6. 2022 · ICRA

    A Wearable Fingertip Cutaneous Haptic Device with Continuous Omnidirectional Motion Feedback

    Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Yutaro Hattori, Shigeki Sugano

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  7. 2022 · IROS

    Position-based Treadmill Drive with Wire Traction for Experience of Level Ground Walking from Gait Acceleration State to Steady State

    Tamon Miyake, Shunya Itano, Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Shigeki Sugano

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  8. 2021 · IROS

    Development of a Permanent Magnet Elastomer (PME) Infused Soft Robot Skin for Tactile Sensing

    Sahil Shembekar, Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Peizhi Zhang, Zhuoyi He, Yuhiro Iwamoto, Yasushi Ido, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  9. 2018 · IROS

    An Automatic Tracked Robot Chain System for Gas Pipeline Inspection and Maintenance Based on Wireless Relay Communication

    Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Kento Yoshida, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  10. 2018 · IROS

    Machine Learning Based Skill-Level Classification for Personal Mobility Devices Using Only Operational Characteristics

    Yifan Huang, Taiga Mori, Udara E. Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Tatsuya Ishihara, Masahiro Nakano, Kohjun Koshiji, Naoki Higo, Toshimitsu Tubaki, Shigeki Sugano

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  11. 2017 · IROS

    A semi-autonomous compound motion pattern using multi-flipper and multi-arm for unstructured terrain traversal

    Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  12. 2016 · ICRA

    Design of four-arm four-crawler disaster response robot OCTOPUS

    Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Hiroyuki Ishii, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Yo Kobayashi, Kenji Hashimoto, Shigeki Sugano, Atsuo Takanishi, Masakatsu G. Fujie, Shuji Hashimoto, Hiroshi Yamakawa

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  13. 2016 · IROS

    Design optimisation and performance evaluation of a toroidal magnetorheological hydraulic piston head

    Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Shan He, Somlor Sophon, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano

    Robotics

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  14. 2015 · IROS

    Development of a backdrivable magnetorheological hydraulic piston for passive and active linear actuation

    Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Morgan French, Shigeki Sugano

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  15. 2015 · IROS

    Inducement of visual attention using augmented reality for multi-display systems in advanced tele-operation

    Junjie Yang, Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Ryuya Sato, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano

    Robotics

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  16. 2014 · ICRA

    An autonomous multi-camera control system using situation-based role assignment for tele-operated work machines

    Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano

    Robotics

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  17. 2014 · IROS

    An adaptive basic I/O gain tuning method based on leveling control input histogram for human-machine systems

    Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano

    Robotics

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  18. 2013 · ICRA

    Visualization of comprehensive work tendency using end-point frequency map for human-operated work machines

    Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano

    Robotics

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  19. 2013 · IROS

    Practical object-grasp estimation without visual or tactile information for heavy-duty work machines

    Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano

    Robotics

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  20. 2012 · ICRA

    Quantification of comprehensive work flow using time-series primitive static states for human-operated work machine

    Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano

    Robotics

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  21. 2010 · ICRA

    A framework of state identification for operational support based on task-phase and attentional-condition identification.

    Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  22. 2009 · ICRA

    Primitive static states for intelligent operated-work machines.

    Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)