対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
2025 · IROS
Complete Corruption-Aware Retinex Framework for Low-Light Image EnhancementYifei Zhang, Honglin Sun, Yuyang Gao, Jianan Xie, Kenji Hashimoto
Robotics
早稲田大学
2025 · IROS
MT-Fusion: Multi-Task Learning for Degradation-Aware Infrared and Visible Image FusionYuyang Gao, Yifei Zhang, Jianan Xie, Zhen Xu, Mengyao Shi, Kenji Hashimoto
Robotics
早稲田大学
2025 · IROS
Relative Tilt Suppression of a Carried Object Using Base Link Angle Adjustment on a Quadruped-Wheeled RobotKimikage Kanno, Kenji Hashimoto, Ikuo Mizuuchi
Robotics
東京農工大学 / 早稲田大学
2019 · IROS
Disaster Response Robot’s Autonomous Manipulation of Valves in Disaster Sites Based on Visual Analyses of RGBD ImagesKeishi Nishikawa, Asaki Imai, Kazuya Miyakawa, Takuya Kanda, Takashi Matsuzawa, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi, Hiroyuki Ogata, Jun Ohya
Robotics
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2018 · IROS
End-effector with a Hook and Two Fingers for the Locomotion and Simple Work of a Four-limbed RobotTakashi Matsuzawa, Asaki Imai, Kenji Hashimoto, Tomotaka Teramachi, Xiao Sun, Shunsuke Kimura, Nobuaki Sakai, Yuki Yoshida, Kengo Kumagai, Takanobu Matsubara, Koki Yamaguchi, Atsuo Takanishi
Robotics
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2017 · IROS
A four-limbed disaster-response robot having high mobility capabilities in extreme environmentsKenji Hashimoto, Takashi Matsuzawa, Tomotaka Teramachi, Kazuhito Uryu, Xiao Sun, Shinya Hamamoto, Ayanori Koizumi, Atsuo Takanishi
Robotics
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2016 · ICRA
Design of four-arm four-crawler disaster response robot OCTOPUSMitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Hiroyuki Ishii, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Yo Kobayashi, Kenji Hashimoto, Shigeki Sugano, Atsuo Takanishi, Masakatsu G. Fujie, Shuji Hashimoto, Hiroshi Yamakawa
Robotics
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2016 · IROS
Cat-inspired mechanical design of self-adaptive toes for a legged robotHuaxin Liu, Qiang Huang, Weimin Zhang, Xuechao Chen, Zhangguo Yu, Libo Meng, Lei Bao, Aiguo Ming, Yan Huang, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi
Robotics
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2014 · IROS
On the formulation, performance and design choices of Cost-Curve Occupancy Grids for stereo-vision based 3D reconstructionMartim Brandão, Ricardo Ferreira, Kenji Hashimoto, José Santos-Victor, Atsuo Takanishi
Robotics
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2013 · ICRA
Shoes-wearable foot mechanism mimicking characteristics of human's foot arch and skinKenji Hashimoto, Hiromitsu Motohashi, Takamichi Takashima, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
Robotics
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2013 · IROS
Integrating the whole cost-curve of stereo into occupancy gridsMartim Brandão, Ricardo Ferreira, Kenji Hashimoto, José Santos-Victor, Atsuo Takanishi
Robotics
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2012 · ICRA
Biped walking stabilization based on gait analysisKenji Hashimoto, Yuki Takezaki, Hiromitsu Motohashi, Takuya Otani [芝浦工業大学] [早稲田大学], Tatsuhiro Kishi, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
Robotics
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2012 · IROS
A robotic implementation of a bio-inspired head motion stabilization model on a humanoid platformPrzemyslaw Kryczka, Egidio Falotico, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi, Cecilia Laschi, Paolo Dario, Alain Berthoz
Robotics
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2012 · IROS
Realization of biped walking on soft ground with stabilization control based on gait analysisKenji Hashimoto, Hyun-jin Kang, Masashi Nakamura, Egidio Falotico, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi, Cecilia Laschi, Paolo Dario, Alain Berthoz
Robotics
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2010 · ICRA
Avoidance behavior from external forces for biped vehicle.Kenji Hashimoto, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
Robotics
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2010 · ICRA
Realization of biped walking on uneven terrain by new foot mechanism capable of detecting ground surface.Hyun-jin Kang, Kenji Hashimoto, Hideki Kondo, Kentaro Hattori, Kosuke Nishikawa, Yuichiro Hama, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi, Keisuke Suga, Keisuke Kato
Robotics
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2010 · IROS
A study of function of foot's medial longitudinal arch using biped humanoid robot.Kenji Hashimoto, Yuki Takezaki, Kentaro Hattori, Hideki Kondo, Takamichi Takashima, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
Robotics
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2009 · IROS
Terrain-adaptive control with small landing impact force for biped vehicle.Kenji Hashimoto, Akihiro Hayashi, Terumasa Sawato, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
Robotics
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2007 · ICRA
Development of a Biped Locomotor with the Double Stage Linear Actuator.Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto, Nobutsuna Endo, Terumasa Sawato, Masamiki Kawase, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Akihiro Hayashi, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
Robotics
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2007 · ICRA
New Foot System Adaptable to Convex and Concave Surface.Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Akihiro Hayashi, Masamiki Kawase, Terumasa Sawato, Nobutsuna Endo, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
Robotics
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2007 · IROS
Unknown disturbance compensation control for a biped walking vehicle.Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Chiaki Tanaka, Akihiro Ohta, Kentaro Hattori, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
Robotics
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2006 · ICRA
A Fall Avoidance Foot Mechanism for a Biped Locomotor.Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Chiaki Tanaka, Masamiki Kawase, Hiroyuki Sunazuka, Akihiro Ohta, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
Robotics
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2006 · ICRA
Biped Landing Pattern Modification Method with Nonlinear Compliance Control.Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hiroyuki Sunazuka, Chiaki Tanaka, Akihiro Ohta, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
Robotics
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2006 · IROS
Landing Pattern Modification Method with Predictive Attitude and Compliance Control to Deal with Uneven Terrain.Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Masamiki Kawase, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Akihiro Hayashi, Nobutsuna Endo, Terumasa Sawato, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
Robotics
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2006 · IROS
Walking Pattern Generation of a Biped Walking Vehicle Using a Dynamic Human Model.Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto, Masamiki Kawase, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Nobutsuna Endo, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
Robotics
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2005 · ICRA
Realization by Biped Leg-wheeled Robot of Biped Walking and Wheel-driven Locomotion.Kenji Hashimoto, Takuya Hosobata, Yusuke Sugahara, Yutaka Mikuriya, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
Robotics
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2005 · ICRA
Walking Control Method of Biped Locomotors on Inclined Plane.Yutaka Mikuriya, Hiroyuki Sunazuka, Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim, Takuya Hosobata, Atsuo Takanishi
Robotics
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2005 · IROS
Development of foot system of biped walking robot capable of maintaining four-point contact.Kenji Hashimoto, Takuya Hosobata, Yusuke Sugahara, Yutaka Mikuriya, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
Robotics
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2005 · IROS
Walking up and down stairs carrying a human by a biped locomotor with parallel mechanism.Yusuke Sugahara, Akihiro Ohta, Kenji Hashimoto, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
Robotics
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2004 · IROS
Support torque reduction mechanism for biped locomotor with parallel mechanism.Yusuke Sugahara, Masamiki Kawase, Yutaka Mikuriya, Takuya Hosobata, Hiroyuki Sunazuka, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
Robotics
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