Authors · raw publication identity
Ikuo Mizuuchi
全分野 · 掲載済みの全期間（1998–2025年）
データの修正を申請Googleログイン後に申請できます。内容を確認してから対応します。
対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東京農工大学 · Top conference papers: 20
分野別内訳
- Robotics 20
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2025年 1
- 2022年 1
- 2015年 1
- 2013年 1
- 2010年 1
- 2008年 3
- 2007年 3
- 2006年 1
- 2005年 2
- 2004年 2
- 2003年 1
- 2002年 1
- 2001年 1
- 1998年 1
論文一覧（新しい年順）
- Relative Tilt Suppression of a Carried Object Using Base Link Angle Adjustment on a Quadruped-Wheeled Robot
- Single-Rod Brachiation Robot
- End-tip speed maximization for noncyclic swing motion based on time reversal integral in multiple-joint robots
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design and modal analysis of feedback excitation control system for vertical series elastic manipulator
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Joint proprioception acquisition strategy based on joints-muscles topological maps for musculoskeletal humanoids.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Realization of large joint movement while standing by a musculoskeletal humanoid using its spine and legs coordinately.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- The designs and Motions of a Shoulder Structure with a Spherical Thorax, Scapulas and Collarbones for Humanoid Kojiro
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Thermal control of electrical motors for high-power humanoid robots.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design of high D.O.F. mobile micro robot using electrical resistance control of shape memory alloy.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design of tendon driven humanoid’s lower body equipped with redundant and high-powered actuators
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- The designs and motions of a shoulder structure with a wide range of movement using bladebone-collarbone structures.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of Musculoskeletal Humanoid Kotaro.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A reinforceable-muscle flexible-spine humanoid "Kenji"
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A shoulder structure of muscle-driven humanoid with shoulder blades
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design and implementation of reinforceable muscle humanoid.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of an imitation behavior in humanoid Kenta with reinforcement learning algorithm based on the attention during imitation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Behavior developing environment for the large-DOF muscle-driven humanoid equipped with numerous sensors
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- The design and control of the flexible spine of a fully tendon-driven humanoid "Kenta".
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A flexible spine human-form robot-development and control of the posture of the spine
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of a Remote-Brained Humanoid for Research on Whole Body Action
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）