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Yasuo Kuniyoshi
全分野 · 掲載済みの全期間（1998–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 60
分野別内訳
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 2
- 2025年 1
- 2024年 1
- 2022年 2
- 2021年 3
- 2020年 1
- 2019年 1
- 2018年 2
- 2017年 1
- 2016年 1
- 2015年 1
- 2014年 2
- 2013年 3
- 2012年 4
- 2011年 1
- 2010年 2
- 2009年 4
- 2008年 1
- 2007年 4
- 2006年 1
- 2004年 2
- 2003年 4
- 2002年 10
- 2001年 2
- 2000年 3
- 1998年 1
論文一覧（新しい年順）
- A Soft Inchworm Robot Capable of Exploratory Locomotion Via Deformable Body Dynamics
- Designing Autonomous Behavioral Switching in Eight-Armed Octopus-Like Soft Robot: Physical Reservoir Computing Approach
- Gaze-Guided Task Decomposition for Imitation Learning in Robotic Manipulation
- Multi-task real-robot data with gaze attention for dual-arm fine manipulation
- Memory-based gaze prediction in deep imitation learning for robot manipulation
- Using human gaze in few-shot imitation learning for robot manipulation
- ThermoCaress: A Wearable Haptic Device with Illusory Moving Thermal Stimulation
- Transformer-based deep imitation learning for dual-arm robot manipulation
- Unsupervised Temporal Segmentation Using Models That Discriminate Between Demonstrations and Unintentional Actions
- Spiking Neurons Ensemble for Movement Generation in Dynamically Changing Environments
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Generating an image of an object’s appearance from somatosensory information during haptic exploration
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Efficient Event-Driven Forward Kinematics of Open Kinematic Chains with O(Log n) Complexity
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of a Musculoskeletal Humanoid Robot as a Platform for Biomechanical Research on the Underwater Dolphin Kick
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- O (logn) algorithm for forward kinematics under asynchronous sensory input
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Musculoskeletal quadruped robot with Torque-Angle Relationship Control System
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- Improving regrasp algorithms to analyze the utility of work surfaces in a workcell
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- Active bending motion of pole vault robot to improve reachable height
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- Hard negative classes for multiple object detection
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- Elastic Net Constraints for Shape Matching
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- A new “grasping by caging” solution by using eigen-shapes and space mapping
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- How to manipulate an object robustly with only one actuator (An application of caging)
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- Grasping by caging: A promising tool to deal with uncertainty
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- On the caging region of a third finger with object boundary clouds and two given contact positions
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- Visual anomaly detection from small samples for mobile robots
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- Graphical Gaussian Vector for Image Categorization
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- Discriminative spatial pyramid.
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- Global Gaussian approach for scene categorization using information geometry.
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- High-speed 3D object recognition using additive features in a linear subspace.
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- Wearable motion capture suit with full-body tactile sensors.
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- Analyzing the "knack" of human piggyback motion based on simultaneous measurement of tactile and movement data as a basis for humanoid control.
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- Co-creation of human-robot interaction rules through response prediction and habituation/dishabituation.
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- Development of emotional tremor-based vision system.
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- Smart extraction of desired object from color-distance image with user's tiny scribble.
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- Mowgli: A Bipedal Jumping and Landing Robot with an Artificial Musculoskeletal System.
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- Development of Wireless Networked Tiny Orientation Device for Wearable Motion Capture and Measurement of Walking Around, Walking Up and Down, and Jumping Tasks.
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- Humanoid robot which can lift a 30kg box by whole body contact and tactile feedback.
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- Journalist robot: robot system making news articles from real world.
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- Conformable and Scalable Tactile Sensor Skin for Curved Surfaces.
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- Dynamic emergence and adaptation of behavior through embodiment as coupled chaotic field.
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- Emergence of multiple sensory-motor response patterns from cooperating bursting neurons.
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- From visuo-motor self learning to early imitation -a neural architecture for humanoid learning
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- Inverse dynamics of gel robots made of electro-active polymer gel
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- Analysis and control of whole body dynamic humanoid motion - towards experiments on a roll-and-rise motion
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- Integration of spatial and temporal contexts for action recognition by self organizing neural networks
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- A Six-Axis Force Sensor with Parallel Support Mechanism to Measure the Ground Reaction Force of Humanoid Robot
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- Inverse Kinematics of Gel Robots made of Electro-Active Polymer Gel
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- Self-Collision Detection and Prevention for Humanoid Robots
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- Toe Joints that Enhance Bipedal and Fullbody Motion of Humanoid Robots
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- Metamorphic robot made of low melting point alloy.
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- Online 3D vision, motion planning and bipedal locomotion control coupling system of humanoid robot: H7
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- Online generation of humanoid walking motion based on a fast generation method of motion pattern that follows desired ZMP.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Rapid development system for humanoid vision-based behaviors with real-virtual common interface.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Stability and controllability in a rising motion: a global dynamics approach.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- The design and control of the flexible spine of a fully tendon-driven humanoid "Kenta".
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- ETL-Humanoid-A high-performance full body humanoid system for versatile actions
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Harnessing the robot's body dynamics: a global dynamics approach
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Complex Continuous Meaningful Humanoid Interaction: A Multi Sensory-Cue Based Approach.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- PredN: Achieving Efficiency and Code Re-Usability in a Programming System for Complex Robotic Applications.
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- Development of a high-performance upper-body humanoid system
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- Three Dimensional Bipedal Stepping Motion using Neural Oscillators – Towards Humanoid Motion in the Real World
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