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Rui Fukui

全分野 · 掲載済みの全期間(2002–2026年)

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著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 24

分野別内訳

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年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2026 · ICRA

    AddTraX: Traction Enhancement of Tractors Using Additive Motor-Integrated Driving Wheel Units

    Takuten Izumi, Moe Nanakubo, Koki Honda, Takashi Sasabe, Tomoyoshi Sakano, Kenichi Iwami, Rui Fukui

    Robotics

    東京大学

  2. 2026 · IROS

    A Robot-Arm-Shaped Modularized Rail Platform for Deploying Maintenance Robots Continuously to Inaccessible Areas of Bridges

    Fujiya, Manato, Yokomura, Ryota, Yokoyama, Hiroto, Jin, Yiqian, Fukui, Rui

    Robotics

    東京大学

  3. 2026 · IROS

    An Intuitive Avatar Operation Method with Low Cognitive Load for Telecommunication Using Finger and Wrist Movements

    Honda, Koki, Kashiro, Kai, Liu, Yutong, Fukui, Rui

    Robotics

    東京大学

  4. 2024 · IMWUT

    Planning the Future in a Longer Perspective

    Naoki Tateyama, Ryota Yokomura, Yuki Ban, Shin'ichi Warisawa [東京大学] [東京大学] [東京大学] [東京大学], Rui Fukui

    Ubiquitous & Pervasive Computing

    東京大学

  5. 2022 · IROS

    MS-cubic: A Modularized Manufacturing System with scalability, portability and parallelism Modular design suitable for drilling, welding and picking and feasibility verification through drilling experiment

    Takehito Yoshida, Amane Toriyama, Shin'ichi Warisawa [東京大学] [東京大学] [東京大学] [東京大学], Rui Fukui

    Robotics

    東京大学

  6. 2021 · ICRA

    Stable, Sensor-less and Compliance-less Module Connection for Automated Construction System of a Modularized Rail Structure

    Mari Yasuda, Rui Fukui, Shin’ichi Warisawa

    Robotics

    東京大学

  7. 2021 · IROS

    HanGrawler 2: Super-high-speed and Large-payload Ceiling Mobile Robot Using Crawler

    Takehito Yoshida, Yudai Yamada, Shin’Ichi Warisawa, Rui Fukui

    Robotics

    東京大学

  8. 2017 · ICRA

    Growth measurement of Tomato fruit based on whole image processing

    Rui Fukui, Julien Schneider, Tsurugi Nishioka, Shinichi Warisawa [東京大学] [東京大学] [東京大学] [東京大学], Ichiro Yamada

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  9. 2015 · ICRA

    Improving regrasp algorithms to analyze the utility of work surfaces in a workcell

    Weiwei Wan, Matthew T. Mason, Rui Fukui, Yasuo Kuniyoshi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  10. 2015 · IROS

    Hand gesture interface for content browse using wearable wrist contour measuring device

    Rui Fukui, Naoki Hayakawa, Masahiko Watanabe, Hitoshi Azumi, Masayuki Nakao

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  11. 2015 · IROS

    Imitation-based control of automated ore excavator to utilize human operator knowledge of bedrock condition estimation and excavating motion selection

    Rui Fukui, Takayoshi Niho, Masayuki Nakao, Masaaki Uetake

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  12. 2013 · ICRA

    A new “grasping by caging” solution by using eigen-shapes and space mapping

    Weiwei Wan, Rui Fukui, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato, Yasuo Kuniyoshi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  13. 2013 · IROS

    How to manipulate an object robustly with only one actuator (An application of caging)

    Weiwei Wan, Rui Fukui, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato, Yasuo Kuniyoshi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  14. 2013 · IROS

    TansuBot: A drawer-type storage system for supporting object search with contents' photos and usage histories

    Rui Fukui, Takuya Sunakawa, Shuhei Kousaka, Masahiko Watanabe, Tomomasa Sato, Masamichi Shimosaka

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  15. 2012 · ICRA

    Grasping by caging: A promising tool to deal with uncertainty

    Weiwei Wan, Rui Fukui, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato, Yasuo Kuniyoshi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  16. 2012 · ICRA

    On the caging region of a third finger with object boundary clouds and two given contact positions

    Weiwei Wan, Rui Fukui, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato, Yasuo Kuniyoshi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  17. 2011 · IROS

    Behavior prediction from trajectories in a house by estimating transition model using stay points

    Taketoshi Mori, Shoji Tominaga, Hiroshi Noguchi, Masamichi Shimosaka, Rui Fukui, Tomomasa Sato

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  18. 2010 · ICRA

    Application of caging manipulation and compliant mechanism for a container case hand-over task.

    Rui Fukui, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  19. 2010 · IROS

    Moving objects detection and classification based on trajectories of LRF scan data on a grid map.

    Taketoshi Mori, Takahiro Sato, Hiroshi Noguchi, Masamichi Shimosaka, Rui Fukui, Tomomasa Sato

    Robotics

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  20. 2008 · IROS

    Development of a home-use automated container storage/retrieval system.

    Rui Fukui, Hiroshi Morishita, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato

    Robotics

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  21. 2007 · IROS

    Development of an intelligent container prototype for a logistical support robot system in living space.

    Rui Fukui, Masayuki Shodai, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato

    Robotics

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  22. 2004 · IROS

    Construction of ceiling adsorbed mobile robots platform utilizing permanent magnet inductive traction method.

    Tomomasa Sato, Rui Fukui, Hiroshi Morishita, Taketoshi Mori

    Robotics

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  23. 2003 · ICRA

    Expression method of human locomotion records for path planning and control of human-symbiotic robot system based on spacial existence probability model of humans

    Rui Fukui, Hiroshi Morishita, Tomomasa Sato

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  24. 2002 · IROS

    High resolution pressure sensor distributed floor for future human-robot symbiosis environments.

    Hiroshi Morishita, Rui Fukui, Tomomasa Sato

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)