Authors · raw publication identity

Shin’ichi Warisawa

全分野 · 掲載済みの全期間(2001–2024年)

データの修正を申請Googleログイン後に申請できます。内容を確認してから対応します。

対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996~2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996~2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。

著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 18

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2024 · IMWUT

    Planning the Future in a Longer Perspective

    Naoki Tateyama, Ryota Yokomura, Yuki Ban, Shin'ichi Warisawa [東京大学] [東京大学] [東京大学] [東京大学], Rui Fukui

    Ubiquitous & Pervasive Computing

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  2. 2022 · IROS

    MS-cubic: A Modularized Manufacturing System with scalability, portability and parallelism Modular design suitable for drilling, welding and picking and feasibility verification through drilling experiment

    Takehito Yoshida, Amane Toriyama, Shin'ichi Warisawa [東京大学] [東京大学] [東京大学] [東京大学], Rui Fukui

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  3. 2021 · ICRA

    Stable, Sensor-less and Compliance-less Module Connection for Automated Construction System of a Modularized Rail Structure

    Mari Yasuda, Rui Fukui, Shin’ichi Warisawa

    Robotics

    東京大学

  4. 2017 · ICRA

    Growth measurement of Tomato fruit based on whole image processing

    Rui Fukui, Julien Schneider, Tsurugi Nishioka, Shinichi Warisawa [東京大学] [東京大学] [東京大学] [東京大学], Ichiro Yamada

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  5. 2007 · ICRA

    A remote surgery experiment between Japan and Thailand over Internet using a low latency CODEC system.

    Jumpei Arata, Hiroki Takahashi, Phongsaen Pitakwatchara, Shin'ichi Warisawa [東京大学] [東京大学] [東京大学] [東京大学], Kazuo Tanoue, Kozo Konishi, Satoshi Ieiri, Shuji Shimizu, Naoki Nakashima, Koji Okamura, Yuichi Fujino, Yukihiro Ueda, Pornarong Chotiwan, Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  6. 2006 · ICRA

    A Remote Surgery Experiment between Japan-Korea using the Minimally Invasive Surgical System

    Jumpei Arata, Hiroki Takahashi, Phongsaen Pitakwatchara, Shin'ichi Warisawa [東京大学] [東京大学] [東京大学] [東京大学], Kozo Konishi, Kazuo Tanoue, Satoshi Ieiri, Shuji Shimizu, Naoki Nakashima, Koji Okamura, Young Soo Kim, Sungmin Kim, Joon-Soo Hahm, Makoto Hashizume, Mamoru Mitsuishi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  7. 2006 · ICRA

    Development of a K-wire Guiding Robotic System for Scaphoid Fracture Reduction.

    Shin'ichi Warisawa [東京大学] [東京大学] [東京大学] [東京大学], Takeshi Nishida, Yuuki Kurahashi, Mamoru Mitsuishi, Hiroyuki Hashizume, Masanobu Watanabe

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  8. 2006 · IROS

    Force Feedback Augmentation Method for the Minimally Invasive Surgical System.

    Phongsaen Pitakwatchara, Shin'ichi Warisawa [東京大学] [東京大学] [東京大学] [東京大学], Mamoru Mitsuishi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  9. 2006 · IROS

    Probe Positioning Support Utilizing Shoulder Model for Ultrasound Diagnosis.

    Norihiro Koizumi, Takehiko Tsurumi, Shin'ichi Warisawa [東京大学] [東京大学] [東京大学] [東京大学], Mamoru Mitsuishi, Hiroyuki Hashizume

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  10. 2005 · IROS

    Development of a dexterous minimally-invasive surgical system with augmented force feedback capability.

    Jumpei Arata, Mamoru Mitsuishi, Shin'ichi Warisawa [東京大学] [東京大学] [東京大学] [東京大学], Katsuya Tanaka, Takashi Yoshizawa, Makoto Hashizume

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  11. 2004 · ICRA

    Development of a Femur Fracture Reduction Robot

    Shin'ichi Warisawa [東京大学] [東京大学] [東京大学] [東京大学], Tatsuya Ishizuka, Mamoru Mitsuishi, Nobuhiko Sugano, Kazuo Yonenobu, Touji Nakazawa

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  12. 2004 · IROS

    Development of a bone cutting robot for total knee arthroplasty

    Mamoru Mitsuishi, Shin'ichi Warisawa [東京大学] [東京大学] [東京大学] [東京大学], Naohiko Sugita [東京大学] [東京大学], Masahiko Suzuki, Hideshige Moriya, Kazuo Fujiwara, Nobuhiro Abe, Keiichiro Nishida, Hiroyuki Hashizume, H. Inoue, Takayuki Inoue, Koichi Kuramoto, Yoshio Nakashima

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  13. 2003 · ICRA

    Development of a remote minimally-invasive surgical system with operational environment transmission capability

    Mamoru Mitsuishi, Jumpei Arata, Katsuya Tanaka, Manabu Miyamoto, Takumi Yoshidome, Satoru Iwata 0003, Shin'ichi Warisawa [東京大学] [東京大学] [東京大学] [東京大学], Makoto Hashizume

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  14. 2003 · ICRA

    Impedance controller and its clinical use of the remote ultrasound diagnostic system.

    Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa [東京大学] [東京大学] [東京大学] [東京大学], Hiroyuki Hashizume, Mamoru Mitsuishi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  15. 2002 · ICRA

    Continuous Path Controller of Slave Manipulator in Remote Ultrasound Diagnostic System.

    Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa [東京大学] [東京大学] [東京大学] [東京大学], Mamoru Mitsuishi, Hiroyuki Hashizume

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  16. 2002 · ICRA

    Impedance Controller for a Remote Ultrasound Diagnostic System.

    Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa [東京大学] [東京大学] [東京大学] [東京大学], Mamoru Mitsuishi, Hiroyuki Hashizume

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  17. 2002 · IROS

    Development of a robotic surgical system for total knee joint replacement

    Shin'ichi Warisawa [東京大学] [東京大学] [東京大学] [東京大学], Hironao Kawano, Mamoru Mitsuishi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  18. 2001 · ICRA

    Remote Ultrasound Diagnostic System

    Mamoru Mitsuishi, Shin'ichi Warisawa [東京大学] [東京大学] [東京大学] [東京大学], Taishi Tsuda, Takuya Higuchi, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Hashizume, Kazuo Fujiwara

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)