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Naohiko Sugita
全分野 · 掲載済みの全期間（2004–2024年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 19
分野別内訳
- Robotics 19
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2024年 1
- 2022年 1
- 2015年 1
- 2014年 7
- 2013年 1
- 2012年 1
- 2010年 1
- 2009年 1
- 2008年 2
- 2007年 2
- 2004年 1
論文一覧（新しい年順）
- Real-time Dexterous Prosthesis Hand Control by Decoding Neural Information Based on EMG Decomposition
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Simultaneous Gesture Classification and Speed Control for Myoelectric Prosthetic Hand Using Joint-Loss Neural Network
- An extremely robust US based focal lesion servo system incorporating a servo recovery algorithm for a NIUTS
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A novel robust template matching method to track and follow body targets for NIUTS
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Autonomous penetration detection for bone cutting tool using demonstration-based learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Trajectory planning under different initial conditions for surgical task automation by learning from demonstration
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A novel redundant motion control mechanism in accordance with medical diagnostic and therapeutic task functions for a NIUTS
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Hybrid control of master-slave velocity control and admittance control for safe remote surgery
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- Robust forceps tracking using online calibration of hand-eye coordination for microsurgical robotic system
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Online Trajectory Planning in Dynamic Environments for Surgical Task Automation
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- Perforation risk detector using demonstration-based learning for teleoperated robotic surgery
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Full state visual forceps tracking under a microscope using projective contour models
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Asynchronous force and visual feedback in teleoperative laparoscopic surgical system.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A Control Framework for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Deformation analysis and active compensation of surgical milling robot based on system error evaluation.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Master manipulator with higher operability designed for micro neuro surgical system.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Adaptive Controlled Milling Robot for Orthopedic Surgery.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Toolpath Optimization for a Milling Robot of Minimally Invasive Orthopedic Surgery.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of a bone cutting robot for total knee arthroplasty
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）