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Asako Kanezaki

全分野 · 掲載済みの全期間(2010–2026年)

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著者ページの大学: 東北大学 · Top conference papers: 18

分野別内訳

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年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2026 · CVPR

    COG: Confidence-aware Optimal Geometric Correspondence for Unsupervised Single-reference Novel Object Pose Estimation

    Yuchen Che, Jingtu Wu, Hao Zheng, Asako Kanezaki [東京科学大学] [東北大学]

    Computer Vision

    東京科学大学 / 東北大学

  2. 2026 · IROS

    EED: Embodied Environment Description through Robotic Visual Exploration

    Matsumoto, Kohei, Kanezaki, Asako

    Robotics

    東京科学大学 / 東北大学

  3. 2025 · ICCV

    Embodied Navigation with Auxiliary Task of Action Description Prediction

    Haru Kondoh, Asako Kanezaki [東京科学大学] [東北大学]

    Computer Vision

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  4. 2025 · IROS

    Zero-Shot Peg Insertion: Identifying Mating Holes and Estimating SE(2) Poses with Vision-Language Models

    Masaru Yajima, Kei Ota, Asako Kanezaki [東京科学大学] [東北大学], Rei Kawakami

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  5. 2024 · ECCV

    OP-Align: Object-level and Part-level Alignment for Self-supervised Category-level Articulated Object Pose Estimation

    Yuchen Che*, Ryo Furukawa, Asako Kanezaki [東京科学大学] [東北大学]

    Computer Vision

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  6. 2024 · ICRA

    Tactile Estimation of Extrinsic Contact Patch for Stable Placement

    Kei Ota, Devesh K. Jha, Krishna Murthy Jatavallabhula, Asako Kanezaki [東京科学大学] [東北大学], Joshua B. Tenenbaum

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  7. 2023 · ICLR

    Cross-Level Distillation and Feature Denoising for Cross-Domain Few-Shot Classification

    Hao ZHENG, Runqi Wang, Jianzhuang Liu, Asako Kanezaki [東京科学大学] [東北大学]

    Machine Learning

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  8. 2023 · ICRA

    H-SAUR: Hypothesize, Simulate, Act, Update, and Repeat for Understanding Object Articulations from Interactions

    Kei Ota, Hsiao-Yu Tung, Kevin A. Smith, Anoop Cherian, Tim K. Marks, Alan Sullivan, Asako Kanezaki [東京科学大学] [東北大学], Joshua B. Tenenbaum

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  9. 2023 · IROS

    Multi-Goal Audio-Visual Navigation Using Sound Direction Map

    Haru Kondoh, Asako Kanezaki [東京科学大学] [東北大学]

    Robotics

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  10. 2022 · ICRA

    OPIRL: Sample Efficient Off-Policy Inverse Reinforcement Learning via Distribution Matching

    Hana Hoshino, Kei Ota, Asako Kanezaki [東京科学大学] [東北大学], Rio Yokota [東京科学大学] [東京科学大学]

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  11. 2022 · ICRA

    Object Memory Transformer for Object Goal Navigation

    Rui Fukushima, Kei Ota, Asako Kanezaki [東京科学大学] [東北大学], Yoko Sasaki, Yusuke Yoshiyasu

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  12. 2021 · ICML

    Path Planning using Neural A* Search

    Ryo Yonetani, Tatsunori Taniai, Mohammadamin Barekatain, Mai Nishimura, Asako Kanezaki [東京科学大学] [東北大学]

    Machine Learning

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  13. 2020 · IROS

    Efficient Exploration in Constrained Environments with Goal-Oriented Reference Path

    Kei Ota, Yoko Sasaki, Devesh K. Jha, Yusuke Yoshiyasu, Asako Kanezaki [東京科学大学] [東北大学]

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  14. 2018 · CVPR

    RotationNet: Joint Object Categorization and Pose Estimation Using Multiviews From Unsupervised Viewpoints

    Asako Kanezaki [東京科学大学] [東北大学], Yasuyuki Matsushita, Yoshifumi Nishida

    Computer Vision

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  15. 2016 · CVPR

    Recognizing Activities of Daily Living With a Wrist-Mounted Camera

    Katsunori Ohnishi, Atsushi Kanehira, Asako Kanezaki [東京科学大学] [東北大学], Tatsuya Harada

    Computer Vision

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  16. 2015 · IROS

    3D Selective Search for obtaining object candidates

    Asako Kanezaki [東京科学大学] [東北大学], Tatsuya Harada

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  17. 2014 · ICRA

    Hard negative classes for multiple object detection

    Asako Kanezaki [東京科学大学] [東北大学], Sho Inaba, Yoshitaka Ushiku, Yuya Yamashita, Hiroshi Muraoka, Yasuo Kuniyoshi, Tatsuya Harada

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  18. 2010 · ICRA

    High-speed 3D object recognition using additive features in a linear subspace.

    Asako Kanezaki [東京科学大学] [東北大学], Hideki Nakayama, Tatsuya Harada, Yasuo Kuniyoshi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)