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Kei Ota
全分野 · 掲載済みの全期間（2019–2025年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東京科学大学 · Top conference papers: 12
分野別内訳
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2025年 2
- 2024年 3
- 2023年 2
- 2022年 2
- 2020年 2
- 2019年 1
論文一覧（新しい年順）
- Analytic Conditions for Differentiable Collision Detection in Trajectory Optimization
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Zero-Shot Peg Insertion: Identifying Mating Holes and Estimating SE(2) Poses with Vision-Language Models
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Robust In-Hand Manipulation with Extrinsic Contacts
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Tactile Estimation of Extrinsic Contact Patch for Stable Placement
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Autonomous Robotic Assembly: From Part Singulation to Precise Assembly
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- H-SAUR: Hypothesize, Simulate, Act, Update, and Repeat for Understanding Object Articulations from Interactions
- Tactile-Filter: Interactive Tactile Perception for Part Mating
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- OPIRL: Sample Efficient Off-Policy Inverse Reinforcement Learning via Distribution Matching
- Object Memory Transformer for Object Goal Navigation
- Can Increasing Input Dimensionality Improve Deep Reinforcement Learning?
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Efficient Exploration in Constrained Environments with Goal-Oriented Reference Path
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Trajectory Optimization for Unknown Constrained Systems using Reinforcement Learning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）