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Kei Ota

2021–2025 確定版

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著者ページの大学: 東京科学大学 · Top conference papers: 3

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

論文一覧(新しい年順)

  1. 2023 · ICRA

    H-SAUR: Hypothesize, Simulate, Act, Update, and Repeat for Understanding Object Articulations from Interactions

    Kei Ota, Hsiao-Yu Tung, Kevin A. Smith, Anoop Cherian, Tim K. Marks, Alan Sullivan, Asako Kanezaki, Joshua B. Tenenbaum

    Robotics

    東京科学大学

  2. 2022 · ICRA

    OPIRL: Sample Efficient Off-Policy Inverse Reinforcement Learning via Distribution Matching

    Hana Hoshino, Kei Ota, Asako Kanezaki, Rio Yokota

    Robotics

    東京科学大学

  3. 2022 · ICRA

    Object Memory Transformer for Object Goal Navigation

    Rui Fukushima, Kei Ota, Asako Kanezaki, Yoko Sasaki, Yusuke Yoshiyasu

    Robotics

    東京科学大学