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Atsuo Takanishi
全分野 · 掲載済みの全期間（1997–2024年）
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著者ページの大学: 早稲田大学 · Top conference papers: 141
分野別内訳
- Robotics 141
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年別内訳
- 2024年 1
- 2019年 2
- 2018年 1
- 2017年 2
- 2016年 2
- 2015年 1
- 2014年 2
- 2013年 4
- 2012年 7
- 2011年 3
- 2010年 11
- 2009年 10
- 2008年 4
- 2007年 11
- 2006年 10
- 2005年 9
- 2004年 15
- 2003年 12
- 2002年 6
- 2001年 8
- 2000年 8
- 1999年 5
- 1998年 6
- 1997年 1
論文一覧（新しい年順）
- Development of a Bilateral Control Teleoperation System for Bipedal Humanoid Robot Utilizing Foot Sole Haptics Feedback *
- Disaster Response Robot’s Autonomous Manipulation of Valves in Disaster Sites Based on Visual Analyses of RGBD Images
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Identification of Rat Ultrasonic Vocalizations from Mix Sounds of a Robotic Rat in a Noisy Environment
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- End-effector with a Hook and Two Fingers for the Locomotion and Simple Work of a Four-limbed Robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A four-limbed disaster-response robot having high mobility capabilities in extreme environments
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- Motion evaluation of a modified multi-link robotic rat
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- Design of four-arm four-crawler disaster response robot OCTOPUS
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- Cat-inspired mechanical design of self-adaptive toes for a legged robot
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- Novel method of estimating surface condition for tiny mobile robot to improve locomotion performance
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- Control of posture and trajectory for a rat-like robot interacting with multiple real rats
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- On the formulation, performance and design choices of Cost-Curve Occupancy Grids for stereo-vision based 3D reconstruction
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- Development of a human-like neurologic model to simulate the influences of diseases for neurologic examination training
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- Online learning of humanoid robot kinematics under switching tools contexts
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- Shoes-wearable foot mechanism mimicking characteristics of human's foot arch and skin
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- Integrating the whole cost-curve of stereo into occupancy grids
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- Biped walking stabilization based on gait analysis
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- A robotic implementation of a bio-inspired head motion stabilization model on a humanoid platform
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- Development of an arm robot for neurologic examination training
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- Interactive online learning of the kinematic workspace of a humanoid robot
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- Mathematical modeling of robot-rat interaction for the analysis and modification of rat sociality
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- Online calibration of a humanoid robot head from relative encoders, IMU readings and visual data
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- Realization of biped walking on soft ground with stabilization control based on gait analysis
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- Improvement of the oral cavity and finger mechanisms and implementation of a Pressure-Pitch Control System for the Waseda Saxophonist Robot
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- Out-of-plane visual servoing method for tracking the carotid artery with a robot-assisted ultrasound diagnostic system
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- Waseda Bioinstrumentation system WB-3 as a wearable tool for objective laparoscopic skill evaluation
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- Avoidance behavior from external forces for biped vehicle.
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- Mechanism design and air pressure control system improvements of the Waseda Saxophonist Robot.
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- Realization of biped walking on uneven terrain by new foot mechanism capable of detecting ground surface.
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- A study of function of foot's medial longitudinal arch using biped humanoid robot.
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- Development of Patient Scenario Generation which can reproduce characteristics of the patient for simulating real-world conditions of task for airway management training system WKA-3.
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- Development of a novel quadruped mobile robot for behavior analysis of rats
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- Development of experimental setup to create novel mental disorder model rats using small mobile robot
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- Development of the airway management training system WKA-3: Integration of evaluation module to provide assessment of clinical competence and feedback module to reproduce different cases of airway difficulties.
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- Implementation of a musical performance interaction system for the Waseda Flutist Robot: Combining visual and acoustic sensor input based on sequential Bayesian filtering
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- Implementation of an Automatic Scanning and Detection Algorithm for the Carotid Artery by an Assisted-Robotic Measurement System
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- Implementation of an Overblowing Correction Controller and the proposal of a quantitative assessment of the sound's pitch for the anthropomorphic saxophonist robot WAS-2.
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- Development of the airway management training system WKA-2 designed to reproduce different cases of difficult airway.
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- Development of the anthropomorphic saxophonist robot WAS-1: Mechanical design of the lip, tonguing, fingers and air pump mechanisms.
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- Quantitative assessment of the surgical training methods with the suture/ligature training system WKS-2RII.
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- Development of a aural real-time rhythmical and harmonic tracking to enable the musical interaction with the Waseda Flutist Robot.
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- Development of anthropomorphic musical performance robots: From understanding the nature of music performance to its application to entertainment robotics.
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- Development of assisted-robotic system designed to measure the Wave Intensity with an ultrasonic diagnostic device.
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- Development of the two-wheeled inverted pendulum type mobile robot WV-2R for educational purposes.
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- Objective skill analysis and assessment of neurosurgery by using the waseda bioinstrumentation system WB-3.
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- Terrain-adaptive control with small landing impact force for biped vehicle.
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- Three dimensional tongue with liquid sealing mechanism for improving resonance on an anthropomorphic talking robot.
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- Development of Waseda flutist robot WF-4RIV: Implementation of auditory feedback system.
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- Development of whole-body emotion expression humanoid robot.
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- Integration of an evaluation function into the suture/ligature training system WKS-2R.
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- Development of a real-time instrument tracking system for enabling the musical interaction with the Waseda Flutist Robot.
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- Development of a Biped Locomotor with the Double Stage Linear Actuator.
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- Development of a Suture/Ligature Training System designed to provide quantitative information of the learning progress of trainees.
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- Implementation of Expressive Performance Rules on the WF-4RIII by modeling a professional flutist performance using NN.
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- New Anthropomorphic Talking Robot having a Three-dimensional Articulation Mechanism and Improved Pitch Range.
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- New Foot System Adaptable to Convex and Concave Surface.
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- Development of Autonomous Experimental Setup for Behavior Analysis of Rats
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- Development of the airway management training system WKA-1 designed to embed arrays of sensors into a conventional mannequin.
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- Development of the suture/ligature training system WKS-2 designed to provide more detailed information of the task performance.
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- The waseda flutist robot No. 4 refined IV: enhancing the sound clarity and the articulation between notes by improving the design of the lips and tonguing mechanisms
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- Unknown disturbance compensation control for a biped walking vehicle.
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- Using the Waseda Bioinstrumentation System WB-1R to analyze Surgeon's performance during laparoscopy - towards the development of a global performance index -.
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- A Fall Avoidance Foot Mechanism for a Biped Locomotor.
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- Biped Landing Pattern Modification Method with Nonlinear Compliance Control.
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- Development and Evaluation of Face Robot to Express Various Face Shape.
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- Development of a Human-like Sensory Feedback Mechanism for an Anthropomorphic Talking Robot
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- Development of a New Humanoid Robot WABIAN-2.
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- Dental Patient Robot.
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- Development of a Bioinstrumentation System in the Interaction between a Human and a Robot.
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- Human-like Walking with Knee Stretched, Heel-contact and Toe-off Motion by a Humanoid Robot.
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- Landing Pattern Modification Method with Predictive Attitude and Compliance Control to Deal with Uneven Terrain.
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- Walking Pattern Generation of a Biped Walking Vehicle Using a Dynamic Human Model.
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- Development of a New Human-like Talking Robot for Human Vocal Mimicry.
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- Evaluation of Various Walking Patterns of Biped Humanoid Robot
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- Experimental Study on Automatic Learning Speed Acceleration for a Rat using a Robot.
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- Realization by Biped Leg-wheeled Robot of Biped Walking and Wheel-driven Locomotion.
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- Walking Control Method of Biped Locomotors on Inclined Plane.
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- Development of a talking robot with vocal cords and lips having human-like biological structures.
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- Development of foot system of biped walking robot capable of maintaining four-point contact.
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- The anthropomorphic flutist robot WF-4R: from mechanical to perceptual improvements
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- Walking up and down stairs carrying a human by a biped locomotor with parallel mechanism.
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- Design and Control of 9-DOFs Emotion Expression Humanoid Arm.
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- Development of a Clinical Jaw Movement Training Robot for Intermaxillary Traction Therapy
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- Development of a Human-like Walking Robot having two 7-DOF Legs and a 2-DOF Waist.
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- Development of a New Anthropomorphic Flutist Robot WF-4.
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- Experimental Study on Interaction between a Rat and a Rat-robot based on Animal Psychology - Analysis of Basic Factors Necessary for a Symbiosis between the Rat and the Robot.
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- Realization of Dynamic Human-carrying Walking by a Biped Locomotor.
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- Speech Production of an Advanced Talking Robot based on Human Acoustic Theory.
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- The Anthropomorphic Flutist Robot WF-4 Teaching Flute Playing to Beginner Students.
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- A Biologically Inspired CPG-ZMP Control System for the Real-time Balance of a Single-Legged Belly Dancing Robot
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- A novel method of biped walking pattern generation with predetermined knee joint motion
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- Design and development of a biologically-inspired artificial vestibular system for robot heads
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- Effective Emotional Expressions with Emotion Expression Humanoid Robot WE-4RII - Integration of Humanoid Robot Hand RCH-1 -
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- Evaluating the Sound Quality of Beginner Players by an Anthropomorphic Flutist Robot (WF-4)
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- Mimicry of human speech sounds using an anthropomorphic talking robot by auditory feedback.
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- Support torque reduction mechanism for biped locomotor with parallel mechanism.
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- A Clinical Jaw Movement Training Robot for Lateral Movement Training
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- A new mental model for humanoid robots for human friendly communication -introduction of learning system, mood vector and second order equations of emotion
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- Control and experiments of a multi-purpose bipedal locomotor with parallel mechanism.
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- Development of user interface for humanoid service robot system
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- Realization of an autonomous search for sound blowing parameters for an anthropomorphic flutist robot
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- Stiffness analysis of the humanoid robot WABIAN-RIV: modelling.
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- Visuo-Motor Coordination of a Humanoid Robot Head with Human-like Vision in Face Tracking.
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- Development of a new human-like talking robot having advanced vocal tract mechanisms.
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- Introduction of the need model for humanoid robots to generate active behavior.
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- Modeling and analysis of elastic tongue mechanism of talking robot for acoustic simulation.
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- Realization of stable dynamic walking by a parallel bipedal locomotor on uneven terrain using a virtual compliance control.
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- Stretch walking pattern generation for a biped humanoid robot.
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- Integrated Dental Robot System for Mouth Opening and Closing Training.
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- Online Walking Pattern Generation for Biped Humanoid Robot with Trunk.
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- Speech Planning of an Anthropomorphic Talking Robot for Consonant Sounds Production.
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- Design of a battery-powered multi-purpose bipedal locomotor with parallel mechanism.
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- Development of a new human-like head robot WE-4.
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- Jaw training robot that manipulates patient's jaw to sideway.
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- Human-like Robot Head that has Olfactory Sensation and Facial Color Expression
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- Mechanical Design of a Talking Robot for Natural Vowels and Consonant Sounds.
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- Robot Personality Based on the Equations of Emotion defined in the 3D Mental Space.
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- Balance and impedance control for biped humanoid robot locomotion
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- Development of a mechanical talking robot that produces natural vowels and consonant sounds
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- Experimental study on robot personality for humanoid head robot
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- Human skull robot as a mechanical patient simulator for mouth opening and closing training
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- Remote therapy with mouth opening and closing training robot between Tokyo and Yamanashi 120 km
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- An Anthropomorphic Head-Eye Robot Expressing Emotions Based on Equations of Emotion.
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- Mouth Opening and Closing Training with 6-DOF Parallel Robot.
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- An animal psychological approach for personal robot design-interaction between a rat and a rat-robot
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- Development of a talking robot.
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- Emotion expression of a biped personal robot.
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- Follow-walking motions of a biped humanoid robot.
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- Remote treatment with mouth opening and closing training robot
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- Robot personalization based on the mental dynamics.
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- Development of a Bipedal Humanoid Robot: Control Method of Whole Body Cooperative Dynamic Biped Walking
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- Development of an Anthropomorphic Head-Eye Robot WE-3RII with an Autonomous Facial Expression Mechanism
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- Physical Interaction Between Human and a Bipedal Humanoid Robot: Realization of Human-Follow Walking
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- Clinical training with mouth opening and closing training robot WY-3
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- Collision force suppression by human friendly robots with passively movable base
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- Collision-Tolerant Control Algorithm for Mobile Manipulator with Viscoelastic Passive Trunk
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- Development of an Anthropomorphic Head-Eye System for a Humanoid Robot-Realization of Human-Like Head-Eye Motion Using Eyelids Adjusting to Brightness
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- Quantification of Masticatory Efficiency with a Mastication Robot
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- Realization of Dynamic Biped Walking Varying Joint Stiffness Using Antagonistic Driven Joints
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- Development of a bipedal humanoid robot having antagonistic driven joints and three DOF trunk.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Interaction between Creature and Robot – Development of an Experiment System for Rat and Rat Robot Interaction
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of a biped walking robot having antagonistic driven joints using nonlinear spring mechanism.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）