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Mitsuhiro Kamezaki

全分野 · 掲載済みの全期間(2009–2025年)

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著者ページの大学: 早稲田大学 · Top conference papers: 20

分野別内訳

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年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2025 · IROS

    A Lightweight 3-axis Permanent Magnetic Sponge-based Self-Adapting Tactile Sensor

    Yushi Wang, Devesh Abhyankar, Yuhiro Iwamoto, Zhengxue Cheng, Ruotong Zhao, Shigeki Sugano, Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学]

    Robotics

    名古屋工業大学 / 東京大学 / 早稲田大学

  2. 2024 · ICRA

    Overcoming Hand and Arm Occlusion in Human-to-Robot Handovers: Predicting Safe Poses with a Multimodal DNN Regression Model

    Catherine Lollett, Advaith Sriram, Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Shigeki Sugano

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  3. 2024 · IROS

    Development of Permanent Magnet Elastomer-based Tactile Sensor with Adjustable Compliance and Sensitivity

    Devesh Abhyankar, Yushi Wang, Yuhiro Iwamoto, Shigeki Sugano, Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学]

    Robotics

    名古屋工業大学 / 東京大学 / 早稲田大学

  4. 2022 · ICRA

    A Wearable Fingertip Cutaneous Haptic Device with Continuous Omnidirectional Motion Feedback

    Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Yutaro Hattori, Shigeki Sugano

    Robotics

    早稲田大学

  5. 2022 · IROS

    Position-based Treadmill Drive with Wire Traction for Experience of Level Ground Walking from Gait Acceleration State to Steady State

    Tamon Miyake, Shunya Itano, Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Shigeki Sugano

    Robotics

    早稲田大学

  6. 2021 · IROS

    Development of a Permanent Magnet Elastomer (PME) Infused Soft Robot Skin for Tactile Sensing

    Sahil Shembekar, Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Peizhi Zhang, Zhuoyi He, Yuhiro Iwamoto, Yasushi Ido, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano

    Robotics

    名古屋工業大学 / 早稲田大学

  7. 2018 · IROS

    An Automatic Tracked Robot Chain System for Gas Pipeline Inspection and Maintenance Based on Wireless Relay Communication

    Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Kento Yoshida, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  8. 2018 · IROS

    Machine Learning Based Skill-Level Classification for Personal Mobility Devices Using Only Operational Characteristics

    Yifan Huang, Taiga Mori, Udara E. Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Tatsuya Ishihara, Masahiro Nakano, Kohjun Koshiji, Naoki Higo, Toshimitsu Tubaki, Shigeki Sugano

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  9. 2017 · IROS

    A semi-autonomous compound motion pattern using multi-flipper and multi-arm for unstructured terrain traversal

    Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Shigeki Sugano

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  10. 2016 · ICRA

    Design of four-arm four-crawler disaster response robot OCTOPUS

    Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Hiroyuki Ishii, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Yo Kobayashi, Kenji Hashimoto, Shigeki Sugano, Atsuo Takanishi, Masakatsu G. Fujie, Shuji Hashimoto, Hiroshi Yamakawa

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  11. 2016 · IROS

    Design optimisation and performance evaluation of a toroidal magnetorheological hydraulic piston head

    Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Shan He, Somlor Sophon, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano

    Robotics

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  12. 2015 · IROS

    Development of a backdrivable magnetorheological hydraulic piston for passive and active linear actuation

    Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Morgan French, Shigeki Sugano

    Robotics

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  13. 2015 · IROS

    Inducement of visual attention using augmented reality for multi-display systems in advanced tele-operation

    Junjie Yang, Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Ryuya Sato, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  14. 2014 · ICRA

    An autonomous multi-camera control system using situation-based role assignment for tele-operated work machines

    Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  15. 2014 · IROS

    An adaptive basic I/O gain tuning method based on leveling control input histogram for human-machine systems

    Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano

    Robotics

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  16. 2013 · ICRA

    Visualization of comprehensive work tendency using end-point frequency map for human-operated work machines

    Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  17. 2013 · IROS

    Practical object-grasp estimation without visual or tactile information for heavy-duty work machines

    Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano

    Robotics

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  18. 2012 · ICRA

    Quantification of comprehensive work flow using time-series primitive static states for human-operated work machine

    Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano

    Robotics

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  19. 2010 · ICRA

    A framework of state identification for operational support based on task-phase and attentional-condition identification.

    Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano

    Robotics

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  20. 2009 · ICRA

    Primitive static states for intelligent operated-work machines.

    Mitsuhiro Kamezaki [東京大学] [早稲田大学], Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)