Authors · raw publication identity
Yasutaka Nakashima
全分野 · 掲載済みの全期間（2009–2026年）
データの修正を申請Googleログイン後に申請できます。内容を確認してから対応します。
対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 九州大学 · Top conference papers: 8
分野別内訳
- Robotics 8
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 1
- 2025年 1
- 2018年 1
- 2014年 1
- 2013年 3
- 2009年 1
論文一覧（新しい年順）
- Dense-Joint-Based Obstacle-Aided Locomotion with a Joint-Repositionable Snake Robot
- Crawler Robot with Movable Bending Point for Enhanced Traversability
- Continuous Wrist Joint Control Using Muscle Deformation Measured on Forearm Skin
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of an elbow-forearm interlock joint mechanism toward an exoskeleton for patients with essential tremor
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Analysis of interaction between therapist and hemiplegic patient for control of lateral pelvic motion during robotic gait training
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Brain activity measurement to evaluate hand-eye coordination for slave and endoscope in a surgical robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of a novel gait rehabilitation system based on FES and treadmill-walk for convalescent hémiplégie stroke survivors
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- An algorithm of walk phase estimation with only treadmill motor current.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）